Programming 32-bit Microcontrollers in C

Programming 32-bit Microcontrollers in C pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Newnes
作者:Lucio Di Jasio
出品人:
页数:552
译者:
出版时间:2008-04-01
价格:USD 59.95
装帧:Paperback
isbn号码:9780750687096
丛书系列:
图书标签:
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具体描述

*Just months after the introduction of the new generation of 32-bit PIC microcontrollers, a Microchip insider and acclaimed author takes you by hand at the exploration of the PIC32

*Free CD-ROM includes source code in C and the Microchip MPLAB C32 compiler

*Includes handy checklists to help readers perform the most common programming and debugging tasks

The new 32-bit microcontrollers bring the promise of more speed and more performance while offering an unprecedented level of compatibility with existing 8 and 16-bit PIC microcontrollers. In sixteen engaging chapters, using a parallel track to his previous title dedicated to 16-bit programming, the author puts all these claims to test while offering a gradual introduction to the development and debugging of embedded control applications in C.

Author Lucio Di Jasio, a PIC and embedded control expert, offers unique insight into the new 32-bit architecture while developing a number of projects of growing complexity.

Experienced PIC users and newcomers to the field alike will benefit from the text's many thorough examples which demonstrate how to nimbly side-step common obstacles, solve real-world design problems efficiently and optimize code using the new PIC32 features and peripheral set.

You will learn about:

*basic timing and I/O operation

*debugging methods with the MPLAB SIM *simulator and ICD tools

*multitasking using the PIC32 interrupts

*all the new hardware peripherals

*how to control LCD displays

*experimenting with the Explorer16 board and *the PIC32 Starter Kit

*accessing mass-storage media

*generating audio and video signals

*and more!

TABLE OF CONTENTS

Day 1 And the adventure begins

Day 2 Walking in circles

Day 3 Message in a Bottle

Day 4 NUMB3RS

Day 5 Interrupts

Day 6 Memory

Part 2 Experimenting

Day 7 Running

Day 8 Communication

Day 9 Links

Day 10 Glass = Bliss

Day 11 It's an analog world

Part 3 Expansion

Day 12 Capturing User Inputs

Day 13 UTube

Day 14 Mass Storage

Day 15 File I/O

Day 16 Musica Maestro!

*32-bit microcontrollers are becoming the technology of choice for high performance embedded control applications including portable media players, cell phones, and GPS receivers.

*Learn to use the C programming language for advanced embedded control designs and/or learn to migrate your applications from previous 8 and 16-bit architectures.

*All code examples and software tools required to get acquainted with Microchip's MPLAB development environment, and to complete all the projects described in the book, are offered in the attached CDROM including the MPLAB C32 C Compiler (free Student Edition) and the full source code for more than 15 entertaining projects.

深入探索嵌入式世界的基石:ARM Cortex-M 系列微控制器编程指南 本书将带领您踏上一段激动人心的旅程,深入探索嵌入式系统开发的精髓,聚焦于当今工业界广泛应用的 ARM Cortex-M 系列微控制器。您将不仅仅是学习如何编写 C 语言代码,更将理解底层硬件的工作原理,掌握如何高效地驱动这些强大的处理核心,从而创造出功能丰富、性能卓越的嵌入式解决方案。 内容概览: 第一部分:ARM Cortex-M 架构基础与开发环境搭建 ARM Cortex-M 架构概览: 我们将从 ARM Cortex-M 架构的核心概念入手,剖析其精简指令集(RISC)的优势,理解其流水线执行机制,以及为嵌入式应用量身定制的特点。您将了解不同 Cortex-M 内核(如 Cortex-M0, M3, M4, M7 等)的性能差异与适用场景,为选择合适的硬件平台打下坚实基础。 Cortex-M 处理器特性解析: 深入探讨 Cortex-M 处理器的关键特性,包括中断与异常处理机制(Nested Vectored Interrupt Controller, NVIC)、内存保护单元(Memory Protection Unit, MPU)、低功耗模式、调试接口(如 SWD, JTAG)等。理解这些特性是进行高效、可靠嵌入式开发的关键。 开发工具链与环境搭建: 我们将指导您如何搭建完整的嵌入式开发环境,包括选择合适的集成开发环境(IDE),如 Keil MDK, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE 或 GCC for ARM。您将学习如何配置交叉编译工具链,以及如何使用调试器进行代码调试与性能分析。 首个嵌入式程序:点亮 LED: 从最简单的“点亮 LED”程序开始,逐步引导您完成从项目创建、代码编写、编译链接到下载调试的完整流程。这将是您掌握嵌入式开发工具链的绝佳实践。 第二部分:C 语言在 Cortex-M 微控制器上的高效应用 C 语言基础回顾与嵌入式优化: 尽管本书假定您具备 C 语言基础,但我们将着重强调在嵌入式环境中 C 语言的特性与优化技巧。包括对数据类型、指针、位操作、内存管理(栈、堆)的深入理解,以及如何利用 C 语言特性来最大化性能和最小化资源占用。 访问硬件:寄存器与位段: 嵌入式开发的核心在于直接与硬件交互。您将学习如何通过直接访问微控制器寄存器来控制外设,理解寄存器映射、位域的概念。同时,我们将介绍位段(bit-banding)这一强大的 ARM 特性,它能够极大地方便地对单个位进行读写操作。 内存模型与访问: 深入剖析 Cortex-M 微控制器的内存模型,理解闪存(Flash)、SRAM、外设地址空间等概念。学习如何安全有效地管理内存,避免常见的内存访问错误,并了解存储器分配的细节。 中断与异常处理: 中断是嵌入式系统中处理异步事件的核心机制。您将学习如何配置和编写中断服务例程(ISR),理解中断优先级、中断向量表、上下文切换等概念。掌握异常处理机制(如硬故障、总线故障)对于提高系统的鲁棒性至关重要。 第三部分:驱动核心外设,释放硬件潜力 通用输入/输出 (GPIO) 控制: 掌握如何配置 GPIO 引脚作为输入或输出,控制其电平,以及利用推挽、开漏等输出模式。您将学习如何驱动 LED、读取按钮状态,并进行更复杂 I/O 操作。 定时器与 PWM: 定时器是嵌入式系统中不可或缺的组成部分。我们将详细介绍不同类型的定时器(如 SysTick, General Purpose Timers),学习如何使用它们来实现延时、周期性任务,以及生成脉冲宽度调制(PWM)信号,用于控制电机速度、LED 亮度等。 串口通信 (UART/USART): 学习如何配置和使用通用异步收发器(UART)/通用同步异步收发器(USART)进行串行通信。掌握波特率设置、数据格式配置、发送与接收缓冲区的使用,以及如何实现与 PC 或其他设备的通信。 模数转换 (ADC) 与数模转换 (DAC): 了解 ADC 和 DAC 的工作原理,学习如何配置 ADC 采集模拟信号(如传感器读数),以及如何使用 DAC 输出模拟信号。这将为您实现与真实世界的交互打下基础。 SPI, I2C 等串行通信协议: 深入学习 SPI(串行外设接口)和 I2C(集成电路互联)等常用的同步和异步串行通信协议。您将学习如何配置主/从模式,掌握数据传输流程,从而连接各种外部传感器、存储器和显示设备。 DMA(直接内存访问): 学习 DMA 的工作原理及其在提高系统效率中的作用。掌握如何配置 DMA 通道,实现外设与内存之间的数据高效传输,从而解放 CPU,处理更复杂的任务。 第四部分:高级主题与实战应用 实时操作系统 (RTOS) 概念与应用: 介绍实时操作系统(RTOS)的基本概念,包括任务调度、信号量、消息队列、互斥锁等。您将了解 RTOS 如何帮助管理复杂的多任务系统,并学习如何在 Cortex-M 上移植和使用轻量级 RTOS,如 FreeRTOS。 电源管理与低功耗设计: 探讨 Cortex-M 微控制器提供的各种低功耗模式(如 Sleep Mode, Stop Mode, Standby Mode)及其配置方法。学习如何优化代码和硬件设计,实现低功耗嵌入式系统的开发。 调试技术与故障排除: 深入讲解高级调试技术,包括断点、单步执行、观察变量、内存查看、逻辑分析仪的使用。学习如何有效地定位和解决嵌入式软件中的常见问题。 项目案例与综合实践: 通过一系列实际的项目案例,将前面所学的知识融会贯通。例如,构建一个简单的数据采集系统、一个电机控制器、一个用户界面等。这些案例将帮助您巩固理论知识,并提升实际动手能力。 本书的目标是为您提供一个坚实的基础,让您能够自信地驾驭 ARM Cortex-M 系列微控制器,并为进一步深入研究嵌入式领域(如物联网、机器人、嵌入式 Linux 等)做好充分准备。无论您是学生、爱好者还是专业工程师,本书都将是您在嵌入式开发道路上的可靠伙伴。

作者简介

贾西欧,嵌入式控制系统设计专家,在PIC架构设计方面具有丰富的经验。曾任职于Micorchip公司,对其产品性能以及开发流程都非常熟悉。除了本书外,他还著有《16位单片机C语言编程:基于PIC24》一书。

目录信息

读后感

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用户评价

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坦白说,我手头已经有一些关于微控制器的入门书籍,但它们大多停留在8位或16位时代,对于现在主流的32位微控制器,我总感觉隔了一层。而《Programming 32-bit Microcontrollers in C》的出现,正好填补了我学习上的这个空白。32位微控制器,尤其是基于ARM Cortex-M架构的芯片,在性能、功耗和外设丰富度上都有了质的飞跃,掌握它们是走向现代嵌入式开发的必经之路。C语言作为一门低级但强大的语言,在嵌入式领域依然是无可争议的主流,用C语言来驾驭32位微控制器,无疑是最直接有效的学习方式。我购买这本书,主要是看中了其“32位”和“C语言”这两个关键词,它们代表了我希望掌握的核心技术。 我对于书中关于“实时操作系统(RTOS)”的介绍尤为期待。在许多复杂的嵌入式系统中,传统的裸机编程已经难以满足需求,RTOS能够有效地管理任务、资源和时间,极大地提高系统的可维护性和可扩展性。我希望这本书能够从最基础的概念讲起,例如任务的创建、调度、同步与通信,并且能够提供一些简单的RTOS应用示例,让我能够理解如何在实际项目中引入RTOS。另外,我也希望书中能够涉及一些关于“固件更新(OTA)”和“安全机制”的内容,这些都是现代嵌入式产品越来越重视的功能。

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这本书的出现,就像在我迷茫的嵌入式探索之路上点亮了一盏明灯。我一直对那些能够驱动物理世界的设备充满好奇,从智能家电到工业自动化,背后都离不开强大的微控制器。然而,市面上关于32位微控制器的中文书籍,要么过于理论化,要么内容零散,要么就是针对特定型号的芯片,缺乏通用性。《Programming 32-bit Microcontrollers in C》的标题,恰恰点出了我最需要的两个核心要素:32位微控制器这一强大的平台,以及C语言这一通用的编程语言。我翻阅过一些同类书籍,发现它们往往要么只是简单罗列寄存器,要么就是直接给出复杂的RTOS示例,让人望而却步。我期望这本书能够提供一个从基础到进阶的清晰路径,让我能够一步一步地理解32位微控制器的内部工作原理,掌握用C语言控制它们的方法。 我尤其关注书中关于“嵌入式系统设计原则”和“功耗管理”等章节。对于实际项目而言,代码的效率和系统的稳定性同样重要。我希望作者能够分享一些在实际开发中积累的经验和技巧,例如如何优化代码以提高执行速度,如何有效地管理内存,以及如何在满足功能需求的同时,降低系统的功耗。这本书如果能够包含一些关于调试技巧和故障排除的指导,那更是锦上添花了。毕竟,在嵌入式开发过程中,调试往往占据了大量的时间。我对书中关于“调试器使用”和“逻辑分析仪应用”的介绍非常期待,希望能从中学习到如何更高效地定位和解决问题。

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《Programming 32-bit Microcontrollers in C》这个书名,简直是为我量身定制的。作为一名在软件开发领域摸索多年,却一直对嵌入式硬件控制领域心向往之的人,32位微控制器和C语言的组合,是我实现这一目标的关键。我深知C语言是嵌入式开发的灵魂,而32位微控制器则是实现各种智能功能的强大引擎。这本书的标题,预示着我将有机会深入了解这个激动人心的世界,从底层的硬件操作到上层的应用开发,都有可能得到系统性的讲解。我迫不及待地想知道,这本书将如何把我从一个对硬件感到陌生的开发者,变成一个能够驾驭32位微控制器的“硬核”工程师。 我特别希望书中能够包含一些关于“信号处理”和“数字滤波”的章节。在很多传感器数据采集应用中,原始数据往往包含噪声,需要进行滤波处理才能获得有效信息。我希望书中能介绍一些常用的数字滤波算法,以及如何用C语言在32位微控制器上高效地实现它们。此外,我也对书中关于“通信接口”的深入讲解充满了期待,特别是像CAN总线、Ethernet等在工业和车载领域广泛应用的通信协议,我希望能够从中学习到如何进行配置和通信。

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这本书的标题《Programming 32-bit Microcontrollers in C》瞬间就点燃了我对嵌入式开发的兴趣。作为一个在大学时期接触过一些基础单片机编程,但很快就被更高级的软件开发所吸引的人,我一直觉得有一块领域我并没有真正深入了解,那就是对硬件的直接控制。32位微控制器,听起来就带着一股专业和强大的气息,而C语言,更是嵌入式开发的基石,几乎是绕不过去的必修课。我拿到这本书,首先被它的封面设计所吸引,那种严谨而不失现代感的风格,让我对接下来的阅读充满期待。我迫不及待地翻开目录,看到诸如“ARM Cortex-M架构详解”、“寄存器级编程入门”、“中断处理机制”、“定时器与PWM控制”、“ADC与DAC接口”、“通信协议(UART, SPI, I2C)”以及“实时操作系统(RTOS)基础”等章节,这些都是我过去在理论学习中有所耳闻,但从未在实践中真正掌握过的知识点。 我最看重的是书中能否提供足够详实的代码示例和实际项目。我深知,理论学习固然重要,但只有通过动手实践,才能真正将知识内化。我期望这本书能够循序渐进地引导我,从最基础的LED闪烁,到更复杂的传感器数据采集和控制,再到网络通信的应用。我希望作者能够提供清晰、可运行的代码,并且对代码中的每一个细节都进行详细的解释。例如,在讲解寄存器时,我希望看到不仅仅是寄存器的地址和位定义,更重要的是这些寄存器如何协同工作,如何通过设置不同的位来影响微控制器的行为。我对中断处理部分尤其感兴趣,因为这涉及到如何让微控制器对外部事件做出及时响应,这在许多实时应用中至关重要。

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《Programming 32-bit Microcontrollers in C》这个书名,一看到就让我心头一亮。作为一名对嵌入式系统怀有浓厚兴趣的开发者,我一直在寻找一本能够系统性地介绍32位微控制器编程的优质书籍。许多市面上的书籍要么内容过于基础,要么过于偏向某个特定领域的应用,而这本书的标题,则直接点明了核心技术——32位微控制器和C语言。这正是我最需要深入学习的两个关键点。我渴望能够理解32位微控制器强大的处理能力是如何被C语言所驾驭的,以及如何通过C语言来精确地控制硬件的每一个细节。 我非常看重书中关于“高级C语言特性在嵌入式开发中的应用”的内容。例如,我希望书中能介绍如何利用指针、结构体、联合体等C语言特性来高效地操作寄存器和访问内存。同时,我也期待书中能有关于“错误处理”和“异常处理”的讲解,这在构建健壮的嵌入式系统时至关重要。我希望能从中学习到如何在C语言的框架下,有效地应对各种潜在的硬件故障和运行时错误。此外,我对书中关于“传感器接口设计”和“执行器控制”的实例也非常感兴趣,这些都是构建实际嵌入式应用的必备技能。

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作为一名对嵌入式开发充满热情的爱好者,我一直在寻找一本能够系统讲解32位微控制器编程的优秀教材。市面上不乏介绍单片机技术的书籍,但很多要么过于理论化,要么仅限于某个特定系列的芯片,无法提供一个普适性的学习框架。而《Programming 32-bit Microcontrollers in C》这个书名,直接击中了我的痛点——“32位微控制器”和“C语言”。这表明本书将深入探讨目前业界广泛应用的32位微控制器,并以最经典的C语言作为编程工具,这正是我想深入学习和掌握的关键。我希望这本书能够不仅仅停留在语法层面的介绍,而是能够深入到微控制器的工作原理,以及如何利用C语言的特性来高效地控制硬件。 我特别希望书中能够提供一些关于“硬件抽象层(HAL)”和“标准外设库(SPL)”的讲解。虽然寄存器级编程是理解微控制器本质的必要途径,但现代嵌入式开发往往依赖于HAL和SPL来简化开发过程,提高代码的可移植性。我希望作者能够在我掌握了基础的寄存器操作之后,引导我如何使用这些库来更快速地开发应用,同时又能理解其底层实现。此外,书中如果能够包含一些关于“嵌入式Linux”或者“RTOS与Linux的结合”的初步介绍,那将更具前瞻性。

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这本书的标题,就像一个精确的定位仪,指引了我学习的方向。《Programming 32-bit Microcontrollers in C》——这几个字组合在一起,精准地概括了我目前最迫切需要掌握的技能。作为一名在软件开发领域摸爬滚打了一段时间的开发者,我发现自己越来越需要理解和控制硬件。32位微控制器是实现这一目标的强大工具,而C语言则是与之沟通的通用语言。我一直觉得,要真正理解一个电子设备是如何工作的,就必须深入到其核心——微控制器。这本书的出现,让我看到了一个系统学习32位微控制器编程的绝佳机会,尤其是在C语言这一我最为熟悉的编程语言的加持下,我更有信心去攻克这个看似复杂的领域。 我非常期待书中关于“内存管理”、“堆栈分析”以及“性能优化”等章节。在嵌入式系统中,资源往往是有限的,如何有效地利用内存,避免堆栈溢出,以及如何编写高效的代码,是决定一个项目成败的关键。我希望作者能够提供一些实用的技巧和案例,让我能够理解在资源受限的环境下,如何做出最优的设计决策。此外,我对书中关于“低功耗设计”和“电源管理”的介绍也充满了好奇,这在很多移动设备和物联网应用中至关重要。

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《Programming 32-bit Microcontrollers in C》——这个书名,直接命中了我长久以来想要掌握的核心技能。作为一名对硬件控制充满热情,但又主要在软件领域耕耘的开发者,我一直渴望能够更深入地理解微控制器是如何工作的,以及如何用C语言来精妙地驾驭它们。32位微控制器,尤其是ARM Cortex-M系列,凭借其强大的性能和丰富的资源,已经成为嵌入式开发的主流。而C语言,作为嵌入式领域的“通用语”,更是不可或缺。这本书的出现,让我看到了一个系统学习这一领域的绝佳机会。 我非常关注书中关于“驱动程序开发”的讲解。如何为各种外设(如显示屏、传感器、电机控制器等)编写高效、可靠的驱动程序,是嵌入式开发中的一项重要技能。我希望书中能够从寄存器操作开始,逐步引导我掌握编写驱动程序的方法。此外,我也希望书中能够包含一些关于“嵌入式系统调试与测试”的内容,例如如何使用JTAG/SWD接口进行在线调试,如何编写单元测试来验证驱动程序的正确性,以及如何进行系统级的集成测试。

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对于一直对电子产品内部运作原理感到好奇的我来说,《Programming 32-bit Microcontrollers in C》这个书名,就像一个神秘的入口,吸引着我一探究竟。我曾经尝试阅读过一些关于单片机的书籍,但往往因为内容的深度或者侧重点不同,而没有找到完全适合我的。32位微控制器代表了当前嵌入式技术的主流方向,而C语言则是与之交互的通用语言,这本书的标题恰好点明了核心的学习内容。我渴望通过这本书,能够理解32位微控制器是如何工作的,以及如何用C语言来控制它们,从而实现各种有趣和实用的功能。 我非常希望书中能够提供一些关于“嵌入式GUI开发”的入门介绍。如今,很多嵌入式设备都拥有图形用户界面,以提升用户体验。我希望书中能介绍一些常用的嵌入式GUI库,以及如何利用C语言来创建和管理屏幕上的元素,实现交互功能。同时,我也期待书中能够包含一些关于“状态机设计”的讲解。状态机是一种非常有效的处理复杂逻辑和流程的方法,在许多嵌入式系统中都有广泛的应用。我希望能够从中学习到如何用C语言来优雅地实现状态机。

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在如今万物互联的时代,嵌入式系统无处不在,而32位微控制器则是驱动这些系统的核心大脑。《Programming 32-bit Microcontrollers in C》这个书名,精准地捕捉了我一直以来想要深入探索的领域。我曾接触过一些简单的嵌入式开发,但感觉总是停留在表面,对于32位微控制器的强大功能和C语言的精妙运用,我始终觉得隔靴搔痒。这本书的标题,让我看到了一个系统学习和掌握这些核心技术的希望。我期望它能带领我,从一个门外汉,逐渐成长为一名能够独立完成32位微控制器项目开发的工程师。 我对于书中关于“并发编程”和“任务调度”的介绍尤其关注。在很多复杂的嵌入式应用中,需要同时处理多个任务,例如传感器数据采集、用户界面响应、网络通信等。我希望书中能介绍如何利用C语言的特性,或者结合简单的RTOS,来实现高效的并发处理。同时,我也期望书中能提供一些关于“低功耗模式”的实现方法,这对于电池供电的嵌入式设备至关重要。我希望能从书中学习到如何在保证功能的同时,最大程度地延长设备的续航时间。

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