《工程力学(第4版)》根据高职高专土建类专业工程力学教学的基本要求编写，共有二篇。第一篇为刚体静力学，内容包括：静力学基本知识、平面力系、空间力系简介、平面图形几何性质；第二篇为材料力学，内容包括：可变形固体材料的拉（压）、扭转、弯曲等基本变形的强度及刚度问题、应力状态与强度理论简介、组合变形、压杆稳定等。
为了适应高职高专教育改革要求，体现培养应用性人才的特点，教材在编写上力求体现高职高专特色。内容上除注重基本概念、基本理论、基本方法外，更注重实用性，贯彻理论上以必需、够用为度的原则；结构上遵循循序渐进、承上启下的规律；文字上坚持少而精，做到重点突出，由浅入深，通俗易懂，利于教学，便于自学。
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