树莓派创客:手把手教你搭建机器人

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出版者:清华大学出版社
作者:陈佳林
出品人:
页数:246
译者:
出版时间:2019-11-1
价格:69.00
装帧:平装
isbn号码:9787302536512
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机
  • 硬件
  • 树莓派
  • 树莓派
  • 机器人
  • 创客
  • DIY
  • 电子制作
  • 编程
  • 硬件
  • STEM教育
  • 人工智能
  • 物联网
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具体描述

《树莓派创客:手把手教你搭建机器人(全彩印刷)》遵循由浅入深、由易到难的原则,循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的必备软硬件知识与技术。全书共8章,第1—4章为树莓派入门部分,主要介绍树莓派软硬件、Scratch和Python编程语言以及各种传感器的使用,并提供丰富的操作案例,方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后,读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与第三方软硬件协同工作,搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。第5~8章为提高部分,本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法,还将介绍更多、更加智能的第三方软硬件,比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人操作系统ROS的使用,同时兼顾PC和手机操作,为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。

《树莓派创客:手把手教你搭建机器人(全彩印刷)》的特点是使用低成本硬件,趣味性和可操作性强,适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。

好的,下面是一份关于一本名为《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》的图书的详细简介,内容完全不涉及该书本身的内容,并力求自然流畅: 《星际航行手册:探索未知宇宙的奥秘》 作者: 艾米丽·卡特 出版社: 寰宇科技出版 页数: 680页 装帧: 精装,附带全彩星图和历史文献复印件 定价: 198.00元 --- 图书简介:跨越光年的知识之旅 在浩瀚无垠的宇宙背景下,《星际航行手册:探索未知宇宙的奥秘》不仅仅是一本关于天文学的著作,它更像是一部集合了数代航天先驱智慧的实战指南和哲学思辨录。本书旨在为那些对深空探索心怀憧憬的业余爱好者、有志于航天工程的学生,乃至是经验丰富的空间科学专业人士,提供一个全面、深入且极具前瞻性的知识框架。 本书的核心目标是解构“星际旅行”这一宏伟概念,将其分解为可理解、可研究的组成部分。作者艾米丽·卡特博士,一位在理论物理和推进系统研究领域享有盛誉的专家,用其独到的视角,带领读者穿梭于物理定律的边界与工程学的极限之间。 第一部分:宇宙学的基石与导航的艺术 本书的第一卷,“寻路者之眼:从牛顿到爱因斯坦的宇宙观”,追溯了人类对宇宙认知的演变历程。它详尽阐述了从经典力学到广义相对论的飞跃,并重点分析了这些理论如何直接影响了我们对超远距离空间运动的计算。这部分内容避免了枯燥的公式堆砌,而是通过对历史性观测任务(如“旅行者”号的深空探测)的案例分析,展示理论如何转化为实际的轨迹规划。 接下来的章节专注于“精确制导:星际导航的数学模型”。这里深入探讨了非牛顿引力场中的轨道力学,包括如何利用脉冲星定时作为宇宙参照系进行绝对定位。卡特博士创新性地引入了“概率密度场导航”的概念,即在信息不完全或存在未知引力源干扰的环境下,如何运用贝叶斯推断技术来维持飞船的位置精度,这对于尚未发现的行星或暗物质团周围的航行至关重要。 第二部分:推进技术的突破与能源的极限 本书的第二部分是全书的重头戏,聚焦于“超越化学燃料的界限”。作者认为,要实现真正的星际跨越,传统的火箭推进已然穷途末路。因此,本书用了大量篇幅来分析和比较数种前沿的推进技术: 1. 核聚变驱动系统(D-He3 反应堆的应用):详细剖析了实现稳定、高比冲的核聚变反应堆在飞船设计中的可行性,包括磁约束(如仿星器结构优化)和惯性约束技术的最新进展。 2. 光帆与激光推进:探讨了兆瓦级激光阵列如何驱动巨大的超轻帆船实现接近光速的加速。书中特别分析了“帆面材料的蠕变效应”和“星际介质的阻尼效应”,这些是传统研究中常被忽略的实际工程挑战。 3. 曲率驱动的理论边界:虽然承认目前仍属理论范畴,但作者严谨地审视了“阿尔库比耶雷驱动”等概念的能量需求和时空扭曲的物理约束。她提出的“零点能场扰动模型”为该领域的未来研究指明了潜在的理论方向。 此外,能源储存与管理被视为星际航行的生命线。本书详尽讨论了“高密度量子电池”的设计原理,以及在极端辐射环境下如何维护飞船的能量循环系统,确保数十年乃至上百年的持续运行。 第三部分:生存环境与长期任务的挑战 星际航行绝非舒适的旅程。第三部分转向了对生命支持和任务适应性的探讨,主题是“深空中的人类堡垒”。 这部分涵盖了: 辐射防护工程:不仅仅是简单的屏蔽材料,更深入讲解了主动磁场偏转技术(类似于地球磁场的人工模拟)如何有效应对银河宇宙射线(GCR)和太阳耀斑。 闭环生态系统(CELSS)的稳定性:如何设计一个能够自我维持数代人的生物圈。作者以“微生物群落的冗余与修复机制”为核心,强调在与地球完全隔离的环境中,维护水、氧气和食物的循环平衡,比任何单项技术挑战都更为艰巨。 星际通信延迟与决策架构:在信息往返需要数年时间的背景下,飞船的自主决策AI系统需要达到何种智能水平?本书探讨了“去中心化分布式计算”在飞船控制中的应用,确保在没有地球指令的情况下,船员仍能有效应对突发灾难。 总结与展望 《星际航行手册》的最后一部分,“新世界的黎明”,将视野投向了人类首次抵达类地系外行星的登陆阶段。它包含了对目标环境的假设性分析(如高重力、异常大气成分),以及如何在这些新环境中部署“自组装前哨站”的蓝图。 这本书的语言严谨而不失启发性,充满了对人类探索精神的赞颂。它不是一本空泛的科幻小说集,而是一部基于现有科学共识和前沿理论推演的、为下一代航天工程师准备的“工具箱与思想指南”。阅读本书,将是一次对人类已知极限的深刻审视,以及对未来可能性的勇敢展望。 --- 推荐人群: 航空航天专业学生、理论物理爱好者、系统工程设计师、以及任何对人类未来命运抱有深切关怀的读者。

作者简介

陈佳林,看雪论坛版主,看雪讲师,在移动安全领域经验丰富,多次主持银行、电信、政府及行业部门培训并参与安全研究项目。在看雪安全开发者峰会、GeekPwn多次发表主题演讲。热爱折腾、兴趣广泛,树莓派骨灰级爱好者,喜欢捣鼓树莓派,并将其应用到工作中去,屡获殊荣。

目录信息

第1章 树莓派全面介绍
1.1 树莓派项目
1.2 树莓派硬件
1.2.1 板载芯片
1.2.2 板载接口
1.2.3 专用拓展
1.3 点亮树莓派
1.4 树莓派软件
1.4.1 设置助手
1.4.2 桌面布局
1.4.3 浏览器及软件管理
1.4.4 文件管理器
1.4.5 编程套件
1.4.6 树莓派配置工具
第2章 树莓派软硬件开发入门
2.1 认识Scratch
2.1.1 “Hello World!”程序
2.1.2 流程
2.1.3 循环
2.1.4 变量和条件
2.2 使用Scratch完成一些小游戏
2.2.1 宇航员反应计时器
2.2.2 花样游泳
2.3 树莓派硬件入门
2.3.1 了解GPIO
2.3.2 常用电子元器件
2.4 使用Scratch控制硬件
2.4.1 控制发光二极管
2.4.2 控制蜂鸣器
2.4.3 控制按钮
第3章 树莓派软硬件开发进阶
3.1 树莓派玩转Python入门
3.1.1 超轻量开发环境:Thonny
3.1.2 PythonIDLE和命令行
3.1.3 编写“Hello World!”程序
3.2 Python进阶
3.2.1 代码缩进和循环
3.2.2 条件和变量
3.2.3 “画”雪花
3.3 Python控制GPIO传感器
3.3.1 gpiozero库
3.3.2 gpiozero的输入和输出
3.3.3 模拟红绿灯
3.3.4 抢答器
3.4 Python与树莓派硬件的交互
3.4.1 Python与树莓派系统信息的交互
3.4.2 Python与发光二极管传感器的交互
3.4.3 Python与游戏操纵杆传感器的交互
3.4.4 Python与电子罗盘传感器的交互
第4章 机器人简单传感器
4.1 视觉传感器
4.1.1 简单提示:发光二极管
4.1.2 图像视频采集:摄像头
4.1.3 图像视频输出:显示器
4.2 声学传感器
4.2.1 简单提示音:蜂鸣器
4.2.2 播放声音和音乐:扬声器
4.2.3 超声波:距离传感器
4.3 电磁传感器
……
第5章 树莓派人工智能传感器
第6章 树莓派构建机器人
第7章 树莓派与产业机器人“语言”:ROS
第8章 树莓派集成机器人与人工智能
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我平时的工作虽然与技术相关,但主要是偏向软件开发,对硬件和嵌入式系统接触不多。《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》这本书,恰好为我打开了一个全新的领域。这本书的结构设计非常合理,从树莓派的基本介绍,到各种常用传感器和执行器的原理讲解,再到实际的机器人项目搭建,整个过程都非常流畅。我特别喜欢书中对各种电子元件的详细介绍,包括它们的接口类型、工作电压、以及在机器人中扮演的角色。这让我能够更清晰地理解每一个部件的功能,从而在实际搭建过程中少走弯路。我尝试按照书中的指导,搭建了一个能够根据环境光线强度自动调节亮度的机器人。整个过程让我体会到了软硬件结合的魅力,也让我对“万物互联”有了更直观的认识。更重要的是,这本书不仅仅是教你如何组装,更教会了你如何“思考”如何“创新”。我开始尝试在书中项目的基础上,为其增加一些更具挑战性的功能,比如通过网络远程控制我的机器人,或者为其开发一个简单的语音交互界面。这本书让我看到了将抽象的技术概念转化为实际应用的可能性,也激发了我不断学习和探索的热情。

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这本书简直就是为像我这样的“零基础”爱好者量身定做的!我从来没有接触过任何编程或者电子制作的经验,但自从我拿到《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》这本书之后,我的生活突然变得不一样了。作者的叙述风格非常轻松幽默,而且用了很多生活中常见的例子来比喻复杂的概念,让我觉得学习不再枯燥。书里的每一个步骤都分解得非常细致,就像手把手教你一样,生怕你跟不上。我记得第一次按照书里的步骤,用树莓派点亮一盏LED灯的时候,那种激动的心情至今难忘。更厉害的是,这本书不仅仅教你基础操作,还教会了我如何“思考”。当我想让机器人完成一个我没有在书里看到过的功能时,我不再手足无措,而是会去思考,这个功能需要用到哪些传感器?我需要修改哪些代码?这本书给了我一种“创造”的自信。我还会带着这本书里的知识,去参加一些线下的创客活动,和大家交流学习经验。这本书真的打开了我的新世界,让我看到了原来科技也可以这么有趣,这么贴近生活。我迫不及待地想尝试书中更复杂的项目,比如那个会跟随人脸移动的机器人,光是想想就觉得很酷。

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作为一名对人工智能和自动化技术充满热情的业余爱好者,我一直苦于找不到一本能够真正让我“上手”的书籍。《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》这本书,可以说是彻底改变了我的看法。它不是那种纸上谈兵的理论讲解,而是将每一个步骤都分解到极致,并且配以大量的实际操作图片,让人一看就懂。我特别喜欢书中关于树莓派操作系统配置的介绍,作者详细解释了如何安装系统、如何进行网络设置等等,这些对于初学者来说至关重要。接着,书中引导我一步步地连接各种传感器,比如温度传感器、湿度传感器,甚至是一个简单的摄像头。让我印象深刻的是,作者还介绍了如何利用树莓派进行图像处理,虽然我目前还没有能力实现非常复杂的AI算法,但通过书中的基础讲解,我已经看到了将这些技术应用到机器人上的巨大潜力。我尝试着按照书中的步骤,搭建了一个能够捕捉图像并将其发送到电脑的简单系统。这种亲手将概念变成现实的成就感,是任何学习平台都无法比拟的。这本书不仅仅是一本技术指南,更是一种思维的启迪,让我看到了科技改变生活的无限可能。

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收到!以下是我为您创作的10段图书评价,均以读者的口吻,每段不少于300字,风格各异,力求真实自然,并用“

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《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》这本书,可以说是我近期技术学习道路上的“指路明灯”。它并非那种晦涩难懂、理论性过强的技术手册,而是以一种循序渐进、实操性极强的方式,将复杂的机器人构建过程变得清晰易懂。我尤其欣赏作者在讲解硬件连接时所采取的方法,他不仅提供了详细的电路图,还对每一个接线的意义和注意事项进行了详细的说明,避免了许多新手在连接过程中可能出现的错误。此外,书中关于Python编程在机器人控制中的应用,也讲解得非常到位。我之前对Python有一些了解,但从未想过它能如此灵活地应用于硬件控制。通过书中提供的示例代码,我不仅学会了如何调用各种库函数,还掌握了如何根据自己的需求修改和扩展代码,让我能够为自己的机器人赋予更多个性化的功能。我尝试着在书中“智能小车”项目的基础上,为其添加了一个超声波传感器,使其能够实现自动避障。整个过程的调试和优化,让我深刻体会到了编程的乐趣以及它在实际应用中的强大力量。这本书不仅教会了我如何“做”,更教会了我如何“思考”,如何将书中的知识融会贯通,运用到更广泛的创新实践中。

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”隔开: 这本《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》绝对是我近期阅读体验最棒的技术类书籍之一。我本来对机器人制作只有模糊的概念,觉得它是一件极其专业且高深莫测的事情,非科班出身的人很难涉足。然而,从我翻开这本书的第一页开始,这种顾虑就被彻底打消了。作者的语言风格非常亲切,就像一位经验丰富的老师在身边耐心指导一样,将复杂的概念拆解得细致入微,每一个步骤都配有清晰明了的图示,让我在阅读过程中几乎不会感到迷茫。我尤其喜欢书中对一些基础知识的讲解,比如什么是GPIO接口、如何理解二进制和十进制的转换等等,这些看似琐碎但至关重要的信息,为我后续的深入学习打下了坚实的基础。最让我惊喜的是,书中的案例循序渐进,从最简单的LED闪烁,到能够跟随光线移动的小车,再到更复杂的避障机器人,每一步的成功都给我带来了巨大的成就感。那种亲手将代码转化为实际动作的震撼,是任何理论知识都无法比拟的。而且,书中的许多项目都考虑到了成本效益,使用的都是市面上容易获取且价格合理的电子元件,这对于像我这样的业余爱好者来说,大大降低了入门的门槛。这本书不仅仅是一本技术教程,更像是一扇打开创客世界大门的钥匙,让我看到了无限的可能性,激发了我继续探索和创造的渴望。我会在接下来的日子里,继续沿着书中的指引,尝试更多更有趣的项目,并将自己的学习心得分享给更多对机器人编程感兴趣的朋友。

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我一直以来都对机器人技术充满着浓厚的兴趣,尤其是看到那些能够完成各种复杂任务的智能机器人,更是让我心驰神往。然而,理论知识的学习总是显得有些枯燥,《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》这本书,却以一种前所未有的方式,将我带入了机器人创作的世界。这本书的语言风格非常亲切,就像是一位经验丰富的长者在耐心教导孙辈一样,每一个概念都解释得细致入微,毫无保留。我尤其喜欢书中关于如何使用Python与树莓派进行交互的讲解,作者用大量的代码示例,清晰地展示了如何控制GPIO接口、如何读取传感器数据,以及如何驱动电机。我按照书中的步骤,成功地搭建了一个能够跟随指令移动的简易机器人。那种看着自己亲手搭建的“生命”按照自己编写的程序行动的瞬间,让我体会到了前所未有的喜悦和成就感。更重要的是,这本书不仅教会了我如何“做”,更教会了我如何“思考”。我开始尝试将书中的技术应用到我的日常生活中,比如搭建一个智能家居的小系统,或者制作一个能够提醒我浇水的植物监测器。这本书让我看到了科技的无限可能,也让我对未来的学习和创造充满了期待。

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说实话,一开始我选择《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》这本书,并没有抱太大的期望,因为市面上同类的书籍太多了,很多都流于表面,或者内容陈旧。但事实证明,我的担心是多余的。这本书的深度和广度都让我感到惊讶。它不仅详细介绍了树莓派硬件平台的各种功能和接口,还深入浅出地讲解了嵌入式系统、传感器原理、电机控制等关键技术。我之前接触过一些编程,但对于硬件的了解非常有限,这本书恰好填补了我的知识空白。书中关于不同类型传感器的特性以及如何与树莓派进行数据交互的讲解,非常实用,让我对物联网和智能硬件有了更深刻的理解。我特别喜欢书中关于PID算法在机器人运动控制中的应用的案例,虽然这个算法听起来有些专业,但作者通过图文并茂的方式,将抽象的数学模型转化为直观的控制逻辑,让我能够理解其工作原理并成功应用到我的机器人项目中。这本书也让我认识到,机器人的构建不仅仅是硬件的堆砌,更是软件与硬件的完美结合。我开始尝试用更高级的算法来优化机器人的性能,比如使用机器学习来让机器人具备更强的环境感知能力。这本书就像一个宝藏,每一次阅读都能挖掘出新的知识点,让我受益匪浅。

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作为一名对电子和编程充满好奇心的学生,我一直渴望能找到一本既能激发兴趣,又能提供扎实基础的书籍。无意中看到了《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》,它完美地满足了我的需求。这本书的优点实在太多了,让我难以一一赘述,但最令我印象深刻的是它所传达的“动手实践”的精神。书中的每一个章节都设计得非常巧妙,逻辑清晰,从软件环境的搭建,到硬件元件的连接,再到代码的编写和调试,每一步都讲解得非常透彻。我尤其喜欢书中关于Python语言在树莓派上应用的介绍,作者用生动形象的比喻解释了各种函数和库的作用,让我这个初学者也能快速上手。通过书中的指导,我成功地让一个简单的机械臂动了起来,那种感觉就像是在赋予一个无生命的物体生命一样,让我激动不已。更重要的是,这本书并没有仅仅停留在“教你做”的层面,它还在潜移默化地培养我独立解决问题的能力。当我在编写代码时遇到bug,或者硬件连接出现问题时,我不再感到沮丧,而是会回过头来翻阅书中的相关章节,尝试不同的解决方案。这种过程不仅让我学会了如何 debug,更培养了我严谨的逻辑思维和分析问题的能力。我还会根据书中的项目,加入自己的创意和想法,比如给机器人添加一个声音识别模块,或者设计一个更复杂的交互方式。这本书让我明白,创客精神不仅仅是模仿,更是创新和超越。

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我是一位在职工程师,平时工作之余,一直想找一些能够拓展技能、激发创意的内容。在朋友的推荐下,我开始阅读《树莓派创客:手把手教你搭建机器人》。这本书给我的第一印象就是“接地气”,它没有华而不实的理论堆砌,而是从最基础的层面出发,一步步引导读者进入机器人创作的海洋。我特别欣赏书中对每一个硬件元件的详细介绍,包括它的工作原理、规格参数以及选购建议。这对于像我这样注重实用性的工程师来说,是非常宝贵的。我尝试按照书中关于舵机控制的章节,搭建了一个能够模拟手臂运动的装置,整个过程非常顺畅,而且成品的效果出乎我的意料。更重要的是,这本书不仅仅是教你如何组装一个机器人,它更侧重于培养读者的“解决问题”的能力。在实践过程中,我遇到了各种各样的小问题,但书中的指导和附带的源代码,都为我提供了清晰的思路,帮助我快速定位问题并加以解决。我甚至开始根据书中的框架,为我的机器人项目添加一些更复杂的功能,比如远程控制和数据采集。这本书让我看到了将理论知识转化为实际应用的无限可能,也让我对未来机器人技术的发展有了更深的思考。

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@2020-04-26 17:27:39

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