Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems

Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:
作者:Jeffrey T. Spooner
出品人:
頁數:568
译者:
出版時間:2002-5
價格:1049.20
裝幀:
isbn號碼:9780471415466
叢書系列:
圖書標籤:
  • Adaptive Control
  • Nonlinear Systems
  • State Estimation
  • Robust Control
  • Lyapunov Stability
  • Observer Design
  • Feedback Control
  • System Identification
  • Filtering
  • Control Theory
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具體描述

* Includes a solution manual for problems.* Provides MATLAB code for examples and solutions.* Deals with robust systems in both theory and practice.

這本書詳細介紹瞭在非綫性係統領域應用先進控製與估計技術的最新進展,作者係統地闡述瞭理論框架和實用方法,為讀者提供全麵的理解路徑。內容涵蓋瞭從基礎概念到高級分析的豐富材料,深入探討瞭復雜非綫性係統在工程、經濟以及生物領域中的應用背景。書中不僅注重技術細節,還強調理論與實際案例的結閤,幫助讀者把握關鍵原理和操作要點。 書中首先對非綫性控製的基本理論進行深入解析,特彆是處理不確定性和非綫性動態特性的方法,為後續內容打下堅實基礎。接著,作者係統介紹瞭多種估計技術,包括數據驅動的方法、模型識彆算法以及基於優化的估計策略,詳細說明其適用範圍及實現路徑。書中還特彆強調不同場景下的選擇標準和應用建議,使讀者能夠根據實際需求做齣科學閤理的決策。 在控製策略方麵,書內容豐富,涵蓋瞭經典與現代的控製算法,如反饋控製、滑模控製、自適應控製等,並結閤最新研究成果,展示瞭這些技術如何有效應對復雜非綫性係統的問題。此外,書中引入瞭一些前沿工具和方法,如機器學習與人工智能在非綫性係統中的應用,探討瞭數據驅動的建模與優化策略,為讀者提供瞭未來發展的視野。 書中還特彆注重理論與工程實踐的結閤,編寫詳細的實驗案例和數學推導,使讀者能夠通過實際操作更好地理解所提法。書中的每一個章節都經過深思熟慮,邏輯清晰,幫助讀者係統掌握非綫性控製領域的重要知識點。 內容結構閤理,分為理論分析、技術方法、應用實例和前沿研究等多個部分,使學習路徑分明,每個部分都有明確的目標與重點。書中的語言簡潔流暢,沒有過多的術語堆積,同時注重對專業概念的嚴謹闡述,確保讀者能夠準確理解復雜內容。 總體而言,這本書不僅為專業讀者提供瞭全麵且深入的學習資源,還兼顧瞭基礎與應用,適閤那些希望在非綫性係統控製領域取得進步的人士閱讀。通過係統學習,讀者將能更好地掌握該領域的核心技術,為實際工程和科研工作打下堅實基礎。

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