线性系统理论与设计（中英文版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:419

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出版时间:2008-12

价格:50.00元

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isbn号码:9787030226556

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• 线性
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《智能交通系统：规划、设计与实施》 一、 概述 《智能交通系统：规划、设计与实施》一书深入探讨了现代交通领域的核心议题——智能交通系统（ITS）。本书旨在为读者提供一个全面、系统且实用的知识框架，使其能够理解ITS的原理、掌握其设计方法、并能有效地进行实施与管理。随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，传统的交通基础设施已难以满足日益复杂的交通状况。ITS的出现，以信息技术、通信技术、控制技术等为支撑，为解决交通拥堵、提升交通效率、保障交通安全、减少环境污染等方面提供了革命性的解决方案。 本书内容覆盖了ITS的理论基础、关键技术、应用场景、规划设计流程、实施策略以及未来发展趋势。它不仅适合交通工程、计算机科学、通信工程、控制工程等相关专业的学生和研究人员阅读，也为城市规划师、交通管理者、政策制定者以及对智能交通感兴趣的从业人员提供了宝贵的参考。 二、 主要内容构成 本书内容结构清晰，逻辑严谨，主要分为以下几个部分： 第一部分：智能交通系统导论 第一章：智能交通系统概述 定义与目标：详细阐述ITS的概念、核心目标，如提高出行效率、保障交通安全、优化资源配置、减少环境影响等。 发展历程与现状：回顾ITS的发展演变，分析当前全球ITS发展的态势、主要驱动因素和面临的挑战。 ITS的构成要素：介绍ITS通常由哪些关键部分组成，如信息采集、信息处理、信息发布、通信网络、控制系统等。 ITS的分类：根据不同的功能和应用领域，对ITS进行分类，例如区域ITS、高速公路ITS、城市公共交通ITS、应急响应ITS等。 第二章：ITS的关键技术基础 通信与网络技术：深入探讨ITS所需的核心通信技术，包括短程通信（如DSRC）、蜂窝通信（4G/5G）、光纤通信、无线局域网等，以及网络架构和协议。 传感与信息采集技术：介绍各种用于交通信息采集的传感器技术，如视频检测、地感线圈、雷达、激光雷达、GPS/北斗定位、手机信令等，并讨论数据的准确性和可靠性。 数据处理与分析技术：讲解如何对海量交通数据进行预处理、清洗、存储和分析，包括大数据技术、云计算、人工智能（机器学习、深度学习）在交通数据挖掘中的应用。 决策与控制技术：介绍ITS如何基于分析结果进行交通信号控制、匝道控制、路径诱导、事件管理等，涵盖经典控制理论、优化算法以及智能控制方法。 第二部分：智能交通系统的核心应用领域 第三章：交通信息服务与管理 实时交通信息发布：探讨如何通过各种渠道（如导航应用、交通广播、显示屏）向公众发布实时交通信息、路况预警、出行建议等。 出行者信息系统（ATIS）：详细介绍ATIS的功能，包括行程规划、最优路径搜索、多模式出行信息整合等。 交通管理系统（TMS）：阐述TMS的构成，如交通信号控制系统、交通流量监测与管理、事件检测与响应系统等。 第四章：车辆自主运行与协同 自动驾驶技术：介绍自动驾驶技术的发展现状、不同级别（L0-L5）的定义，以及其在ITS中的应用前景。 车联网（V2X）技术：深入讲解V2X（Vehicle-to-Everything）通信，包括车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与网络（V2N）通信，以及其在提高安全性和效率方面的作用。 协同自适应巡航控制（CACC）：讨论CACC如何通过车车通信实现更平稳、更高效的交通流。 第五章：公共交通与共享出行 智能公共交通管理：介绍如何利用ITS提升公交运营效率、优化线路规划、提供实时公交信息、实现电子支付等。 共享出行服务：分析网约车、共享单车、共享汽车等新兴出行模式与ITS的融合，以及如何通过ITS优化其调度与管理。 多模式出行整合：探讨如何将不同交通方式（私家车、公交、地铁、自行车等）的信息进行整合，为用户提供无缝衔接的出行体验。 第六章：交通安全与应急管理 交通安全监测与预警：介绍ITS如何通过视频分析、传感器数据等识别危险驾驶行为、预测潜在事故风险，并进行预警。 交通事件检测与响应：阐述ITS在快速检测交通事故、火灾、道路障碍等事件，并协调应急资源（消防、医疗、警务）快速响应方面的作用。 交通管理与疏导：在事件发生后，ITS如何协助进行交通管制、流量疏导，最大程度地减少对交通秩序的影响。 第三部分：智能交通系统的规划、设计与实施 第七章：ITS规划与需求分析 ITS系统规划流程：详细介绍ITS项目从概念提出到实施落地的整个规划流程。 交通需求分析：讲解如何进行准确的交通需求预测，理解不同用户群体（通勤者、货运、公共交通使用者）的需求。 目标设定与绩效指标：明确ITS项目的具体目标，并设定可衡量的绩效指标（KPI）来评估项目成功与否。 利益相关者分析：识别并分析ITS项目的所有利益相关者，并制定有效的沟通策略。 第八章：ITS系统设计与技术选型 系统架构设计：介绍ITS系统常见的架构模式，如分层架构、微服务架构等。 关键子系统设计：针对不同的ITS应用，进行具体子系统的设计，如通信子系统、数据处理子系统、应用服务子系统等。 技术标准与互操作性：强调ITS设计中遵循相关技术标准的重要性，以确保不同系统之间的互操作性。 数据安全与隐私保护：在设计阶段就考虑数据安全和用户隐私的保护策略。 第九章：ITS项目的实施与部署 项目管理：讲解ITS项目的实施过程中的关键管理要素，包括进度控制、成本控制、质量控制、风险管理等。 设备采购与安装：介绍ITS设备（传感器、控制器、通信设备等）的采购流程、安装部署要求。 系统集成与测试：重点阐述如何将不同子系统集成为一个整体，并进行全面的系统测试（单元测试、集成测试、系统测试、用户验收测试）。 人员培训与组织变革：强调对操作人员和维护人员的培训，以及在实施ITS过程中可能带来的组织架构和工作流程的调整。 第十章：ITS的评估与优化 系统性能评估：介绍如何根据预设的KPI对已部署的ITS系统进行性能评估。 成本效益分析：评估ITS项目带来的经济效益和社会效益，与项目投资进行对比。 用户满意度调查：了解用户对ITS服务的反馈，以及其满意度水平。 持续优化与升级：基于评估结果，对ITS系统进行持续的优化和升级，以适应不断变化的交通需求和技术发展。 第四部分：ITS的未来展望 第十一章：ITS的未来发展趋势 AI与大数据在ITS中的深度融合：预测人工智能和大数据在交通预测、决策优化、个性化服务等方面的更广泛应用。 边缘计算在ITS中的角色：探讨边缘计算如何支持实时数据处理和低延迟响应。 智慧城市与ITS的协同发展：分析ITS作为智慧城市的重要组成部分，如何与其他智慧领域（如智慧能源、智慧建筑）进行协同。 面向可持续交通的ITS：展望ITS在推动绿色交通、减少碳排放、优化能源消耗等方面的作用。 人本化ITS：强调未来ITS将更加关注人的需求，提供更人性化、更便捷、更舒适的出行体验。 三、本书特色 理论与实践相结合： 本书在阐述ITS理论概念的同时，大量引用实际案例和应用场景，力求让读者理解理论的实际应用价值。 技术全面性： 覆盖了ITS领域所需的主要技术，从通信、传感到AI、控制，为读者构建完整的技术图谱。 系统性与逻辑性： 按照规划、设计、实施、评估的逻辑顺序展开，层层递进，条理清晰。 前瞻性： 关注ITS的最新发展动态和未来趋势，为读者提供对行业前景的洞察。 适用性广： 适合不同背景的读者，无论是初学者还是资深从业者，都能从中获益。 《智能交通系统：规划、设计与实施》将是您深入了解和掌握智能交通系统这一前沿领域的理想读物。

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坦白说，这本书的语言风格是偏向严谨和学术化的，这对于追求精准定义的专业人士来说是优点，但对于一些需要大量背景铺垫的自学者来说，可能需要多一些耐心。我注意到，在某些关键定理的陈述部分，作者几乎是寸步不让地保持着数学上的严格性，这使得理解的门槛稍微抬高了一些。不过，正是这种不妥协的严谨性，保证了理论的无懈可击。举个例子，在探讨可控性和可观测性时，它不仅仅停留在判断矩阵的秩上，而是深入探讨了这些性质在系统结构分解中的作用，这为后续的模态分析和简化奠定了坚实的基础。另一个让我印象深刻的点是，书中穿插了大量的历史背景介绍，虽然这些信息并非直接的解题工具，但它们极大地丰富了我们对这些理论是如何一步步发展起来的理解，增强了阅读的趣味性。它让读者意识到，这些公式和理论并非凭空出现，而是人类智慧在解决实际工程难题过程中沉淀下来的结晶。

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这本书的深度和广度都超出了我的预期，尤其是它对现代控制理论的覆盖范围，简直可以说是一部百科全书式的参考手册。我最欣赏的是它在处理经典控制与现代控制的融合问题上所展现出的洞察力。很多教材倾向于将两者割裂开来，但这本书巧妙地通过反馈变换等工具，展示了频域分析与时域分析之间的深刻联系。在最优控制那一章，它对LQR（线性二次型调节器）的设计过程阐述得淋漓尽致，从推导哈密顿方程到求解黎卡提方程，每一步的数学逻辑都严丝合缝，让人不得不佩服作者深厚的数学功底和清晰的逻辑构建能力。当然，对于那些希望深入研究的读者，书后附带的习题量和难度也是相当可观的，其中不乏一些需要综合运用多章节知识才能解决的综合性大题，这无疑是提升实战能力最好的训练场。这本书绝不是那种“翻阅式”阅读可以消化的，它需要你沉下心来，手持笔纸，与作者进行一场智力上的“对话”。

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这本书的排版和印刷质量可以说是行业内的标杆。在处理大量矩阵和微分方程时，符号的清晰度和间距的合理性至关重要，这本书在这方面做得非常出色。我仔细检查过几个复杂的矩阵代数部分，无论是上标、下标还是括号的嵌套，都清晰可辨，极大地减少了阅读过程中的因误读符号而产生的挫败感。对于国际读者而言，中英文对照的呈现方式提供了一个绝佳的对照学习环境。我发现，在遇到一些中文术语难以精确把握时，立刻可以参考英文原文，反之亦然。这对于掌握控制科学领域标准的术语至关重要。这种双语结构，不仅仅是简单的翻译堆砌，更像是两个语言体系在精密工程概念上的完美对接，为跨文化交流和学习提供了便利的桥梁。整本书的装帧结实耐用，即便是经常翻阅和做笔记，也丝毫没有松垮的迹象，足见出版方的用心。

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这本书的封面设计简洁大气，那种深邃的蓝色调搭配着清晰的白色字体，一下子就抓住了我的眼球。初捧此书时，那种纸张的质感就让人感到沉甸甸的分量，预示着里面知识的厚重。我花了大量时间去品读它的前几章，特别是关于状态空间表示法的引入，作者的处理方式非常巧妙，没有直接陷入那些复杂的数学推导，而是先给出了一个非常直观的物理背景。例如，他用一个简单的RLC电路的例子，将我们带入了高维状态的概念之中，这对于初学者来说无疑是一个巨大的福音。我记得书中有不少图示，比如相平面分析的那些轨迹图，绘制得极其精细，使得原本抽象的稳定性概念变得触手可及。对于非线性系统的描述，它也采用了循序渐进的方式，从最基础的李雅普诺夫稳定性开始，逐步过渡到更高级的鲁棒性分析。整体来看，这本书的结构布局非常符合工程教育的规律，理论与应用之间的衔接做得非常自然流畅，让人有种在攀登一座精心设计的知识阶梯的感觉，每一步都有明确的参照物。

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作为一本系统理论的权威著作，它在鲁棒控制和现代估计理论方面的论述达到了一个非常高的水准。对于卡尔曼滤波的介绍，它不仅仅是给出了公式，更是深入探讨了滤波器的局限性以及如何通过扩展卡尔曼滤波（EKF）来应对非线性场景，这一点对于实际工程应用者来说极其宝贵。而在鲁棒性方面，它没有回避H-无穷（H-infinity）控制这个复杂的主题，而是用一种结构化的方式将其分解，从范数引入到保性能指标的求解，逻辑链条清晰。这本书的价值在于，它不仅教会你“如何做”，更重要的是让你理解“为什么这样做”。读完后，你会发现自己对反馈系统的理解从“操作层面”提升到了“原理层面”，能够更自信地面对前沿研究中的新问题，因为你知道底层的基础理论是如何构建起来的。这绝对是一本可以放在案头，时不时翻阅，每次都能获得新感悟的经典之作。

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非常查！书写的非常的差劲，主要体现在公式里面的符号不解释是什么，即使第一次出现也不解释，上来就瞎TM证明，能看懂才怪！还不如直接看清华出版的现代控制理论！！

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