《機械原理》是根據教育部機械基礎課程教學指導委員會批準的機械原理教學基本要求編寫的。《機械原理》的編寫注意圖書內容的先進性與實用性，著重培養學生的創新意識與工程實踐能力。《機械原理》有如下特點：
(1)機械原理CAI係列軟件，“九五國傢重點科技攻關項曰”，主要參加者之一鑒定結論：達到國山先進水平。
(2)1989年，獲優秀教學成果省級一等奬；1993年，獲優秀教學成果省級二等奬；2001年，獲優秀教學成果國傢級二等奬；2005年，獲優秀教學成果省級一等奬：
(3)“全自動詞溫步進吹瓶機”2001年獲廣東省科技進步三等奬。
主要內容為：機械的結構分析，平麵機構的運作分析，平麵連杆機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪係及其設計，其他常用機構及其設計，機械運動方案的設計，平麵機構的力分析。
《機械原理》參加編寫單位：華南理工大學、廣東工業大學、深圳大學、湛扛海洋大學。
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