机电一体化系统设计实例精解

机电一体化系统设计实例精解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:高安邦
出品人:
页数:469
译者:
出版时间:2008-10
价格:48.00元
装帧:
isbn号码:9787111242550
丛书系列:
图书标签:
  • 想看一下,学习
  • 很不错的书
  • good
  • 机电一体化
  • 系统设计
  • 实例
  • 工程实例
  • 自动化
  • 控制工程
  • 机械工程
  • 电气工程
  • 实践应用
  • 教学参考
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《机电一体化系统设计实例精解》主要内容:榜样的力量是无穷尽的,设计实例能提供示范和样板,给人以引导和启迪。《机电一体化系统设计实例精解》是《机电一体化系统设计禁忌》的姊妹篇。它从实用的角度出发,对几种类型机电一体化系统设计实例进行精解。

全书共分8章,内容包括机电一体化系统设计综述;机电一体化中的现代伺服系统设计实例及精解;机电一体化中的PLC控制系统设计实例及精解;机电一体化中的单片机控制系统设计实例及精解;基于Lon—Works现场总线的现代智能测控系统设计实例及精解;数控车床的机电一体化改造系统设计实例及精解;智能机器人的机电一体化系统设计实例及精解;全自动洗衣机的机电一体化设计及精解。

《机电一体化系统设计实例精解》内容翔实、阐述清晰透彻,可读性好,实用性强。《机电一体化系统设计实例精解》可作为机电一体化系统设计人员的指导书,也可作为大学相关专业本/专科师生的教科书。

机电一体化系统设计实例精解 机电一体化技术作为现代工业的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透和改变着生产制造、自动化控制、智能家居等诸多领域。本书旨在通过深入浅出的方式,剖析一系列经典的机电一体化系统设计实例,为读者提供一个全面而详实的学习平台。 本书特色与内容纲要: 本书并非简单地罗列理论知识,而是将复杂的机电一体化概念融于实际应用场景之中。通过对具体案例的深入分析,读者能够清晰地理解从需求分析、系统架构设计、关键技术选型到软硬件集成与调试的全过程。 第一部分:基础理论与核心概念回顾 在深入实例之前,我们会简要回顾机电一体化涉及的关键学科基础,包括: 机械设计基础: 涵盖了传动机构、执行机构、传感器与检测技术等机械原理及其在系统中的应用。 电子技术基础: 重点介绍模拟电路、数字电路、微控制器原理及其在信号处理、控制逻辑中的作用。 控制理论基础: 阐述反馈控制、PID控制、模糊控制等经典与现代控制算法,以及它们如何实现系统的精确与稳定运行。 计算机技术基础: 涉及嵌入式系统、数据采集、通信协议等,为系统的信息化和智能化打下基础。 第二部分:经典机电一体化系统设计实例解析 本书将精选不同领域的代表性机电一体化系统,进行多角度、深层次的剖析。每个实例都将遵循以下结构: 1. 系统概述与功能需求: 明确系统所要解决的问题,以及其核心功能和性能指标。 2. 总体设计方案: 介绍系统的整体架构,包括各个子系统之间的相互关系与协作方式。 3. 核心模块设计与实现: 机械传动与执行部分: 详细介绍所选用的电机、减速器、丝杠、齿轮等传动元件,以及液压、气动等执行机构的设计原理、选型依据和结构优化。例如,在自动化生产线上,会详细分析如何选择合适的伺服电机和传动链来保证定位精度和运动速度。 传感与检测部分: 探讨各类传感器的原理、特性、选型原则以及在系统中的布局与接口设计。例如,在机器人视觉系统中,会分析如何选择和配置摄像头、光源,以及图像处理算法的实现。 控制策略与硬件选型: 讲解根据系统需求所设计的控制算法,如位置控制、速度控制、力矩控制等,并详细说明所选用的微控制器、PLC、FPGA等核心控制器的性能特点、开发环境与接口设计。 人机交互与信息处理: 介绍用户界面设计、数据采集与存储、通信接口(如RS485、Ethernet、CAN总线)的应用,以及数据可视化等技术。 4. 系统集成与调试: 阐述各模块如何进行硬件连接和软件调试,以及在集成过程中可能遇到的问题及解决方案。 5. 性能评估与优化: 对系统完成后的性能进行测试和评估,并根据测试结果提出优化建议。 实例涵盖范围(但不限于): 工业自动化生产线: 数控机床(CNC): 剖析其高精度运动控制、刀具路径生成和工件夹持系统的设计。 工业机器人: 重点关注其关节驱动、运动学正逆解、轨迹规划以及力反馈控制。 自动装配线: 分析传送带、机械臂、视觉引导和PLC控制的协同工作。 智能制造装备: 3D打印机: 讲解挤出机、运动平台、温控系统和切片软件的设计。 激光切割/焊接设备: 探讨激光器控制、聚焦系统、伺服驱动和安全防护。 先进交通运输系统: 电动汽车动力总成: 介绍电机控制、电池管理系统(BMS)和能量回收策略。 自动驾驶辅助系统(ADAS): 分析雷达、摄像头、激光雷达传感器的数据融合与决策控制。 机器人应用: 服务机器人(如扫地机器人、送餐机器人): 讲解其导航、避障、路径规划和人机交互设计。 特种机器人(如水下机器人、农业机器人): 探讨其在复杂环境下的特殊设计需求。 其他智能设备: 智能家居系统: 如智能门锁、智能温控系统、自动化窗帘的设计。 医疗器械: 如精确输液泵、手术机器人辅助系统等。 本书的价值与读者群体: 本书适合于机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业的在校本科生、研究生,以及从事机电一体化系统研发、设计、生产与维护的工程师。通过阅读本书,读者将能够: 提升系统分析与设计能力: 掌握从宏观到微观的系统设计方法。 深化关键技术理解: 熟练运用各种先进的机电一体化技术。 掌握工程实践方法: 学习如何将理论知识转化为实际可行的工程方案。 拓宽技术视野: 了解当前机电一体化领域的前沿发展趋势。 本书力求以严谨的学术态度和丰富的工程实践经验,为您打开机电一体化设计的大门,助您在日新月异的技术浪潮中,掌握核心技能,成为优秀的机电一体化系统设计者。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

我一直觉得,学习一门技术,最好的方式就是通过实际的案例来理解。而《机电一体化系统设计实例精解》这本书,正是以这样一种方式,将复杂的技术问题变得生动易懂。我从事的是产品开发工作,虽然不是直接做机电一体化设计,但很多产品都需要集成机电系统。我常常会面临这样的问题:某个传感器信号不稳定怎么办?某个执行机构的动作不够平稳如何优化?如何让整个系统更智能、更可靠?这本书就像一本“武功秘籍”,为我提供了大量的“招式”和“心法”。我喜欢它对每个案例的分析方式,它不是简单地告诉你“这样做”,而是告诉你“为什么这么做”,并且还会考虑“还有没有更好的方法”。比如,在设计一个用于医疗器械的微型驱动系统时,作者会从材料选择、加工精度、润滑方式等方面入手,详细解释如何才能达到极高的稳定性和可靠性。他还探讨了在极小的空间内如何进行线路布局、散热设计,以及如何通过软件算法来补偿硬件的不足。我尤其赞赏书中关于“可靠性设计”和“安全性设计”的论述,这些都是产品成功的关键要素。作者并没有回避设计中可能出现的各种风险,而是主动地分析这些风险,并提供相应的规避措施。阅读这本书,就像和一位经验丰富的设计师在进行一场深入的交流,我从中不仅学到了技术知识,更学到了解决问题的思路和方法,这对我提升产品竞争力非常有帮助。

评分

我是一名大二的学生,现在才开始接触机电一体化这个专业。老实说,刚开始接触的时候,觉得它涉及的知识面太广了,有点手足无措。机械、电子、控制、计算机,这些学科都像是一座座高山,让我望而却步。但是,当我拿到《机电一体化系统设计实例精解》这本书的时候,我感觉就像是找到了一张“藏宝图”。这本书不是枯燥的教科书,它用一个个具体、鲜活的例子,把那些抽象的理论“实体化”了。比如,书中对一个智能家居控制系统的介绍,它让我看到了我平时生活中接触到的很多设备,是如何通过机电一体化技术连接在一起,实现智能化控制的。作者在分析这个系统时,会从最基础的传感器(比如温湿度传感器、光照传感器)讲起,然后是如何将这些信号转化为电信号,再通过微控制器进行处理,最后控制执行机构(比如电机的开关、窗帘的开合)。他甚至还讲解了如何设计一个简单的用户界面,让用户能够方便地操作。更重要的是,书中并没有把这些知识讲得高高在上,而是用一种非常易于理解的方式,循序渐进地讲解。我发现,我能够将自己在课堂上学到的关于单片机编程、电路基础的知识,和书中的案例结合起来,感觉学到的东西真正“活”了起来。这本书让我对机电一体化这个专业产生了浓厚的兴趣,也让我看到了未来的学习方向。

评分

我是一名热爱DIY的工程师,平时喜欢自己动手制作一些有趣的机电一体化小装置。虽然我的项目规模相对较小,但对技术的理解和实现方式却有着很高的要求。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,简直是为我这样的爱好者量身定做的。它没有那些庞大复杂的工业级项目,而是选取了一些贴近生活,或者具有教育意义的案例,比如如何设计一个能够跟随光线的太阳能追踪器,如何构建一个简单的机械臂来完成一些基础的抓取动作,或者如何实现一个具有语音交互功能的智能小车。作者在讲解这些案例时,非常注重细节,他会详细介绍如何选择合适的微控制器,如何进行电路连接,如何编写简单的控制程序,以及如何进行机械结构的搭建。最让我惊喜的是,书中对于一些常见DIY问题的解决方案,比如如何解决传感器信号的噪声问题,如何让电机运转得更平稳,如何优化程序的效率,都有非常详细的说明。我还发现,书中很多设计思路和方法,虽然是在讲解某个案例,但其背后蕴含的原理是通用的,我可以将其迁移到我自己的项目上。例如,在讲解一个避障小车时,作者会详细分析超声波传感器的原理和使用方法,以及如何通过PID算法来控制小车的转向,这些知识对我设计其他需要路径规划和自主导航的项目非常有启发。这本书让我感觉,机电一体化技术离我们并不遥远,它也能够融入到我们的日常生活和兴趣爱好中。

评分

我是一名正在攻读机电一体化专业硕士的学生,一直以来,我对这个交叉学科的理解都有些碎片化,理论知识掌握了不少,但总感觉缺乏一种将它们串联起来的“化合反应”。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,就像一位经验丰富的导师,以一个个生动鲜活的实例,为我打通了理论与实践的任督二脉。书中对每一个案例的展开都极具匠心,它不仅仅是展示一个完成的作品,更重要的是,它剥开了这个作品的外壳,让我们看到了内部的“肌肉”和“骨骼”。例如,在介绍一个智能仓储搬运机器人时,作者细致地讲解了其底盘的动力学设计、导航系统的标定、避障算法的实现,以及多机器人协同调度的问题。我尤其欣赏作者在讲述路径规划算法时,不仅仅给出了算法的伪代码,还解释了不同算法在实际应用中的优缺点,比如A*算法在搜索效率和存储空间的权衡,以及Dijkstra算法在复杂环境下的适用性。他还就如何提高机器人的鲁棒性,例如在光照变化、地面不平的情况下仍能稳定运行,提出了自己的见解。此外,书中对执行机构的选型,比如在需要高精度定位时如何选择步进电机配合丝杠,在需要高动态响应时如何选择伺服电机配合减速器,都有非常深入的分析。我发现,通过阅读这些案例,我能够将课堂上学到的控制理论、机械设计、电子技术等知识融会贯通,并且对它们在实际工程中的应用有了更清晰的认识。这本书极大地激发了我对机电一体化研究的兴趣,也让我对未来的科研方向有了更明确的规划。

评分

这本书我是在一个偶然的机会下接触到的,当时我正在为一个复杂的机电一体化项目寻找灵感和解决方案。市面上关于机电一体化技术的书籍不少,但很多都过于理论化,或者案例不够深入,很难直接应用于实际工程。当我翻开《机电一体化系统设计实例精解》时,我立刻被它那种“接地气”的风格所吸引。书中的案例选取得非常典型,涵盖了工业自动化、机器人技术、医疗器械等多个热门领域。最令我印象深刻的是,作者在解析每一个案例时,并没有仅仅罗列技术参数和系统框图,而是深入剖析了设计过程中遇到的关键挑战,以及作者是如何一步步地克服这些困难的。比如,在讲解一个精密伺服控制系统时,作者详细阐述了如何选择合适的电机和驱动器,如何进行精确的编码器选型和安装,以及如何通过PID算法的优化来达到所需的动态响应和稳态精度。他还分享了在实际调试过程中遇到的共振问题、干扰抑制等常见难题,并给出了切实可行的解决方案。这种详尽的分析,远比那些泛泛而谈的理论更能帮助我理解机电一体化设计的精髓。而且,书中关于传感器融合、嵌入式系统开发、人机交互界面设计等方面的探讨,也为我提供了很多新的思路。我特别喜欢作者在案例分析中穿插的“设计心得”和“注意事项”,这些都是宝贵的实践经验,能够帮助读者少走弯路。读完这本书,我感觉自己对机电一体化系统的整体架构、关键技术以及设计流程有了更加系统和深入的认识,为我日后的项目开发打下了坚实的基础。

评分

我是一名对新事物充满好奇心的科技爱好者,一直以来都对那些能够改变我们生活,甚至引领未来科技发展的领域充满兴趣。机电一体化技术,无疑就是其中一个让我着迷的领域。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,为我打开了一扇认识这个精彩世界的大门。它没有用过于专业的术语来吓退读者,而是用一个个生动鲜活的例子,展示了机电一体化技术是如何被应用于各种场景的。我印象最深刻的是书中关于智能医疗设备的设计案例,比如一个可以辅助行动的智能外骨骼,它让我看到了科技如何能够帮助人类克服身体的限制,重拾生活的尊严。作者在讲解这个案例时,不仅关注了机械结构和动力驱动,还深入探讨了生物信号的采集和处理,以及如何通过先进的控制算法来实现人与机器的和谐互动。这种全方位的视角,让我对机电一体化技术有了更深刻的理解。此外,书中关于智能交通系统、环保监测设备等案例的介绍,也让我看到了机电一体化技术在解决社会问题,提升生活品质方面的巨大潜力。这本书让我觉得,机电一体化不再是遥不可及的专业领域,而是与我们的生活息息相关,并且充满了创新和可能性。它激起了我对这个领域的强烈学习欲望,也让我看到了未来科技发展的无限可能。

评分

作为一名资深的技术培训讲师,我一直在寻找能够帮助学员快速掌握机电一体化核心技术的优质教材。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,绝对是我近年来遇到的最理想的教材之一。这本书的最大优点在于它的“实践导向性”。它选取了一系列具有代表性的工程案例,并且对这些案例进行了非常深入和细致的讲解。我特别喜欢书中对每个案例的“分解”方式。它就像庖丁解牛一样,将一个复杂的系统,分解成若干个子系统或关键模块,然后分别进行详细的分析和阐述。比如,在讲解一个自动化生产线的案例时,作者会分别讨论其机械结构设计、电机选型与驱动、传感器集成、PLC 控制逻辑、人机界面开发等各个方面。而且,书中对于不同技术方案的比较和选择,也提供了非常客观的分析,能够帮助学员建立正确的工程思维。我经常会在培训课程中,引用书中的案例来辅助讲解。学员们普遍反映,通过这些生动的实例,他们能够更容易地理解抽象的理论知识,也能够更清晰地看到这些技术在实际应用中的价值。此外,书中还穿插了大量的“设计心得”和“注意事项”,这些经验性的内容,对于初学者来说,是极其宝贵的财富,能够帮助他们少走许多弯路。我强烈推荐这本书给任何想要系统学习机电一体化技术的同行和学员。

评分

作为一名在自动化领域摸爬滚打了十多年的工程师,我见过太多“纸上谈兵”的技术书籍,也踩过不少“想当然”的设计陷阱。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,在我眼中,是一股清流,它没有空洞的理论,没有华而不实的图表,只有实实在在的工程实践和智慧。书中的案例,很多都直击工业生产中的痛点和难点,比如如何设计一个高效率、低能耗的输送线控制系统,如何实现产品缺陷的自动检测与分拣,如何构建一个柔性制造单元。作者在描述这些系统时,非常注重细节,他会告诉你如何根据工艺要求选择合适的传感器,如何进行数据采集和处理,如何设计 PLC 程序以实现复杂的逻辑控制,以及如何集成视觉系统进行目标识别和定位。我特别欣赏书中关于故障诊断和维护的部分,这在实际生产中至关重要。作者分享了他如何通过分析系统运行时的各项参数,提前预判潜在的故障,以及在故障发生后如何快速定位和排除。例如,在讲解一个自动化生产线的停机问题时,他详细分析了可能是由电机过载、编码器信号丢失、PLC 通信中断等多种原因造成的,并给出了相应的排查步骤和解决方案。这本书对我最大的启发在于,它让我更加深刻地理解了“系统性”的重要性。机电一体化设计绝不是孤立的技术堆砌,而是各学科要素相互融合、协同工作的过程。通过这本书,我看到了不同技术之间的巧妙衔接,也学到了如何在有限的成本和时间内,实现最优的系统性能。

评分

在我看来,一本好的技术书籍,不应该仅仅是罗列技术名词和公式,更应该能够激发读者的思考,引导读者去探索更深层次的原理。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,正是这样一本能够“点燃”我思维火花的书。书中对每个案例的剖析,都不仅仅停留在“怎么做”,而是深入到“为什么这么做”,并且还会探讨“这样做有没有其他可能性”。比如,在介绍一个高精度定位系统时,作者会详细分析不同类型编码器(增量式、绝对式)的优缺点,以及它们在不同应用场景下的选择依据。他还深入探讨了如何通过软件算法来提高定位精度,比如如何进行误差补偿,如何利用卡尔曼滤波来融合多源传感器信息。更令我赞赏的是,作者在阐述某个技术点时,经常会引用相关的科学原理或工程经验,这让我能够从更宏观的视角去理解问题的本质。我尤其喜欢书中关于“系统优化”和“性能提升”的讨论。作者会分享一些非常巧妙的设计技巧,比如如何通过改进传动机构来减小间隙,如何通过优化控制参数来提高系统的响应速度,以及如何通过降低功耗来延长电池续航时间。这些内容,对于任何一个想要深入理解机电一体化技术的工程师来说,都是极其宝贵的财富。这本书让我不仅仅是学到了具体的解决方案,更重要的是,它培养了我解决复杂工程问题的能力和独立思考的习惯。

评分

作为一名在初创公司负责技术研发的工程师,我深知快速迭代和创新是公司生存的关键。《机电一体化系统设计实例精解》这本书,为我提供了一个宝贵的“技术库”和“灵感源泉”。我们经常需要针对不同的客户需求,快速设计出满足要求的机电一体化解决方案。这本书中的案例,涵盖了多种工业场景,无论是对于小型自动化设备的设计,还是对于复杂机器人系统的集成,都能提供非常实用的参考。我尤其喜欢作者在处理一些“疑难杂症”时的思路。例如,当需要在一个对空间和功耗都有严格要求的设备中集成高精度的运动控制时,作者会提供多种技术路径的比较和分析,比如是选择集成度更高的伺服驱动器,还是采用更精密的机械传动方案,又或者是通过软件算法来补偿硬件的局限性。他还分享了在实际项目推进过程中,如何与不同领域的工程师(机械、电子、软件)进行有效沟通,以及如何协调各方资源,以保证项目顺利进行。这本书不仅仅是技术手册,更像是一本“项目管理”和“团队协作”的指南。它让我意识到,成功的机电一体化设计,离不开跨学科的协作和有效的沟通。我经常会在思考某个设计方案时,翻阅这本书,从中获得新的启发,或者验证自己的想法。这本书帮助我大大缩短了产品研发周期,也提升了我们团队的设计能力。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有