导航与定位

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出版者:
作者:李跃
出品人:
页数:670
译者:
出版时间:2008-7
价格:218.00元
装帧:
isbn号码:9787118055382
丛书系列:
图书标签:
  • 导航
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  • 定位
  • 地图
  • 路径规划
  • 自动驾驶
  • 传感器
  • 坐标系统
  • 定位算法
  • 卫星导航
  • 惯性导航
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具体描述

《导航与定位:信息化战争的北斗星(第2版)》共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。

《星辰的低语:人类的探索之路》 从茹毛饮血的远古时代,人类仰望星空,试图理解头顶那片神秘而广阔的宇宙开始,一项从未停止的求索便已悄然展开——如何找到自己的位置,如何在无垠的黑暗中指引方向,如何抵达未知的彼岸。这本书,便是关于这段波澜壮阔的探索史诗。 它并非聚焦于冷冰冰的仪器和复杂的算法,而是深入挖掘那些驱动人类迈向未知、克服万难的内在力量——好奇心、求知欲、以及那份对“远方”永恒的渴望。我们将跟随早期人类的足迹,从他们如何观察日月星辰的周期变化,如何将星辰视为天然的罗盘,如何在夜晚的荒野中辨别方向,一步步揭示他们最初的生存智慧。你会读到那些关于季节更替、潮汐涨落的朴素认知,以及这些知识如何与他们的迁徙、渔猎活动紧密相连。 接着,故事会跳跃到那些伟大的航海时代。想象一下,在没有GPS、没有卫星的年代,水手们如何依靠 sextant(六分仪)和星盘,捕捉遥远的星光,在茫茫大海上判断纬度?我们将深入了解那些勇敢的探险家,例如麦哲伦,如何以令人难以置信的勇气和精确的观察,开启了环球航行,颠覆了人们对地球形状的认知。这本书会描绘那些在风暴中摇曳的船只,以及船员们在黑暗中依靠经验与星辰对话的场景。我们会探讨不同文明在海上探索中各自独特的导航方法,从波利尼西亚人如何利用洋流和海鸟的飞行路线,到阿拉伯人如何绘制精密的星图,他们的智慧与毅力共同编织了连接世界的航线。 随后,视角将转向陆地。在广袤的沙漠、茂密的森林,或者崎岖的山脉中,人们又是如何克服地形的复杂性和视野的局限来找到归途?本书会展现游牧民族如何凭借对地貌的熟悉和对风向、植被的细微观察来穿越戈壁;会讲述古代商队如何在漫长的丝绸之路上,依靠地标、日影以及传说中的“引路者”来前行。你会看到地图绘制技术如何在不同时期发展,从粗犷的符号描绘到精细的比例尺,它们不仅仅是地理的记录,更是文明交流和贸易扩张的见证。 当然,这本书也会触及那些塑造我们现代世界的科学发现。我们将回顾伽利略如何通过望远镜观察天空,为日心说提供了有力的证据;我们将探讨牛顿如何阐述万有引力定律,为理解天体运动和地球自身的运行规律奠定了基础。我们还会看到,随着技术的发展,无线电导航、惯性导航等新技术的诞生,如何一步步将人类带入更精确、更广阔的探索领域。 但最核心的是,这本书想传达的是,无论技术如何进步,无论我们所依赖的工具如何变化,人类对于“知道我在哪里”以及“我该去哪里”的根本需求,从未改变。这份需求,驱动着我们不断学习、不断创新,也驱使着我们突破自我,去发现那些尚未被发现的角落。 《星辰的低语:人类的探索之路》是一次对人类智慧、勇气和坚持的致敬。它邀请你一同回溯那些在星光下、在浪潮中、在荒野里,人类从未停止过的关于“如何前行”的伟大故事。这不仅仅是一部历史,更是一部关于我们如何认识世界,以及如何认识我们自己在宇宙中位置的宏大叙事。它或许会让你在抬头仰望星空时,多一份感悟,让你在旅途中,感受到那份古老而又充满力量的指引。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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坦白说,《导航与定位》这本书,远比我一开始预期的要“硬核”得多,但也正是这种“硬核”,才让我沉醉其中,欲罢不能。作者在技术细节上的深入程度,足以让对这个领域有一定了解的读者也感到惊喜。我特别赞赏作者在介绍各种复杂的算法时,那种循序渐进、层层剥开的写作方式。他不是简单地罗列公式,而是先从概念入手,用通俗易懂的语言解释清楚核心思想,然后再逐步引入数学模型和推导过程。例如,在讲解卡尔曼滤波时,作者花了大量的篇幅来阐述其“预测-更新”的迭代过程,并且通过一个简单的二维运动模型来演示其滤波效果,这对于我理解这个复杂算法的本质起到了决定性的作用。书中对不同导航系统优缺点的分析也非常客观和透彻。我了解了卫星导航的广泛应用,也看到了惯性导航在精确度和实时性方面的优势,以及它们如何通过融合技术来取长补短。作者还讨论了大地测量学在建立全球统一坐标系中的重要作用,以及各种投影方法如何将三维地球映射到二维地图上。读完这本书,我对“导航”的理解已经不再局限于“从A点到B点”,而是上升到了对空间感知、信息融合以及不确定性处理的更深层次的认识。这本书无疑是我近期阅读过最富有启发性和知识性的书籍之一。

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我之所以会毫不犹豫地推荐《导航与定位》这本书,是因为它不仅提供了技术知识,更重要的是,它激起了我对这个世界运行机制的好奇心。作者以一种非常系统的方式,将导航与定位这一看似单一的技术领域,分解为众多相互关联的子领域,并逐一进行深入剖析。例如,在讲解地图投影时,作者不仅介绍了不同投影方法的特点,还深入探讨了它们各自的数学原理和应用场景,这让我理解了为什么在地图上,我们看到的国家和大陆的形状会因为投影方式的不同而有所差异。书中对惯性导航系统的讲解也令我印象深刻,作者详细阐述了陀螺仪和加速度计的工作原理,以及如何利用它们来推算载体的运动状态。这让我明白了,即使在没有外部信号的情况下,我们依然能够通过感知自身的运动来“知道”我们在哪里,以及我们如何移动。此外,本书还探讨了诸如大地测量学、时间同步技术、信号处理算法等多个重要领域,并且将它们有机地结合起来,形成了一个完整的导航与定位的知识图谱。作者在讲解过程中,始终保持着严谨的学术态度,同时又注重知识的普及和易读性,这使得本书既适合专业人士阅读,也适合普通大众学习。这本书,让我对“定位”这件事,有了全新的、更深层次的理解。

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《导航与定位》这本书,真的让我对我们身处的这个世界有了更深的敬畏感。我原本以为,我们能够准确知道自己在哪里,只不过是手机里的一个小功能,但这本书揭示了这背后庞大的科技体系和人类不懈的探索精神。作者在开篇就以一种宏大的视角,将人类从远古时代利用自然来辨别方向,到如今依赖高科技卫星系统进行全球定位的历史脉络娓娓道来。我特别喜欢书中关于“定位”的多种维度解读。不仅仅是地理位置的确定,还包括了时间的精确同步,以及在三维空间中的姿态感知。作者对卫星导航系统的讲解尤其细致,从卫星的轨道设计、信号发射,到地面接收机的解码和计算,每一个环节都涉及到了复杂的物理学和工程学原理。我印象深刻的是,书中对相对论效应在GPS系统中的应用进行了详细的解释,这让我第一次意识到,即使是微小的时空差异,也需要精确的计算才能确保定位的准确性。此外,本书还探讨了惯性导航、射频识别(RFID)、视觉导航等多种技术,并分析了它们在不同应用场景下的适用性。作者并没有回避技术中的挑战和不足,例如对误差的来源和补偿方法的深入剖析,这让我看到了科技进步的严谨和艰辛。这本书,让我从一个普通用户的视角,窥见了科技发展背后那深邃的理论和工程智慧。

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刚刚翻完《导航与定位》,说实话,这本书带给我的震撼远超我的想象。我一直以来对这个领域都抱着一种模糊的好奇,认为它无非就是GPS、地图之类,但在阅读的过程中,我发现自己之前的认知是多么的狭隘。作者以一种抽丝剥茧的方式,将导航与定位背后的原理,从最基础的数学模型,一直延伸到最前沿的量子导航技术,层层递进,逻辑清晰。我特别喜欢书中对历史发展的梳理,从古老的星辰导航,到陆地测绘,再到卫星时代的到来,每一个阶段的演变都伴随着人类智慧的结晶。让我印象深刻的是,作者并没有枯燥地堆砌技术名词,而是通过大量生动的案例,比如飞机在大雾中的着陆、深海探测器的精确定位、甚至是无人机在复杂地形中的自主飞行,来阐释理论知识的实际应用。读到关于惯性导航的部分,我才真正理解为什么即使在GPS信号丢失的情况下,飞机依然能够保持稳定的航向。书中对于误差的分析也极其到位,从传感器误差到环境影响,作者都给出了深入浅出的解释,并且探讨了各种减小和补偿误差的策略,这对于任何想要在这方面进行深入研究的人来说,都无疑是宝贵的财富。更让我惊喜的是,这本书还探讨了未来导航与定位技术的发展趋势,比如与人工智能的结合,以及在物联网、自动驾驶等领域的应用前景,让我看到了一个更加广阔和激动人心的未来。这本书不仅仅是一本技术手册,更像是一次关于人类探索未知、不断超越自我的思想之旅,我从中获得的知识和启发,绝非三言两语能够概括。

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《导航与定位》这本书,是一次令人惊叹的知识探索之旅,它让我对我们习以为常的“找到方向”的能力,有了颠覆性的认知。作者以一种极其专业且清晰的笔触,将导航与定位的整个发展历程和核心技术娓娓道来。我尤其欣赏作者在介绍各种定位原理时,那种由浅入深的讲解方式。从最基础的三角测量法,到利用卫星信号的时间差进行多边定位,再到惯性导航系统中对加速度和角速度的测量,每一种方法都被剖析得淋漓尽致,并且配以精妙的数学模型和图示。我曾以为GPS只是简单地接收卫星信号,但这本书让我了解到,GPS的背后涉及到复杂的轨道力学、相对论效应修正、大气层延迟补偿等诸多高精度计算。书中对误差分析的深入探讨也让我印象深刻,作者详细列举了各种误差来源,包括但不限于卫星钟差、轨道误差、接收机噪声、多路径效应等,并且介绍了各种先进的算法和技术来降低和消除这些误差。这让我认识到,任何一项精准的测量背后,都凝聚着科学家和工程师们不懈的努力和智慧。此外,本书还广泛涉猎了惯性导航、天文导航、室内导航等多种技术,并分析了它们在不同领域的应用和发展趋势,让我看到了一个充满活力和创新力的导航与定位技术世界。

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《导航与定位》这本书,是我近期阅读中,少有的能够同时满足我求知欲和好奇心的作品。作者以一种非常引人入胜的方式,将导航与定位这一庞大而复杂的领域,层层剥开,展现出其背后蕴含的深邃科学原理和工程智慧。我特别喜欢书中对不同导航系统的比较和分析,从最古老的依靠天体运行来辨别方向,到如今无处不在的卫星导航系统,每一个发展阶段都伴随着人类对自然规律的深刻理解和巧妙运用。书中对惯性导航系统的讲解尤其令我印象深刻,作者详细阐述了陀螺仪和加速度计的工作原理,以及如何通过它们来测量载体的运动状态,从而实现独立于外部信号的定位。这让我对“在没有信号的地方如何知道自己在哪里”有了全新的认识。此外,本书还深入探讨了大地测量学、时间同步技术、误差分析与补偿等多个重要方面,并且将它们有机地联系起来,形成了一个完整的导航与定位知识体系。作者在讲解过程中,始终保持着严谨的学术态度,同时又注重知识的通俗化和趣味性,使得即便是对相关领域不熟悉的读者,也能轻松理解和吸收。总的来说,这本书不仅拓展了我的知识视野,更让我对我们赖以生存的这个世界,有了更深层次的理解和感悟。

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《导航与定位》这本书,彻底刷新了我对“找路”这件事的认知。我一直以为,导航就是手机地图,定位就是GPS,但这本书打开了一个全新的视角。它不仅仅是在介绍各种导航系统的技术细节,更是在探讨人类如何理解和利用自然规律来认识和改造我们所处的空间。我尤其喜欢书中对不同导航方式的溯源和演变。从最初依靠日月星辰指引方向的古老智慧,到利用地球磁场变化进行定位的原理,再到如今遍布全球的卫星导航网络,每一步的进步都凝聚着人类的智慧和探索精神。作者在描述卫星导航系统时,不仅仅提到了GPS,还深入讲解了中国自主研发的北斗系统,以及其他国际性的卫星导航系统。这种全球化的视角,让我了解到了不同国家在这一领域的竞争与合作。书中最让我着迷的部分,是关于“误差”的讨论。作者详细分析了各种误差来源,比如卫星信号传输中的延迟、大气层对信号的影响、接收设备的精度限制等等,并且介绍了各种算法和技术来校正这些误差,从而提高定位的精度。这让我意识到,所谓的“精准定位”,背后是多么复杂和精密的科学计算。此外,书中还涉及到了惯性导航、天文导航、地图匹配导航等多种技术,并探讨了它们在不同场景下的优势和劣势。这本书不仅仅是知识的传递,更是一种对科学严谨性的体现,让我从内心深处对科技工作者充满敬意。

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读完《导航与定位》这本书,我仿佛经历了一次穿越时空的科技之旅。作者以一种极其宏观的视角,将人类在认识和利用空间方面所做的努力,从远古时代的仰望星空,到如今依赖高科技卫星网络的精确定位,都进行了清晰的梳理和精彩的描绘。我特别着迷于书中对各种导航原理的深入讲解,尤其是关于惯性导航系统的部分。作者详细阐述了陀螺仪和加速度计如何测量载体的运动状态,并且如何通过积分运算来推算其位置和姿态。这让我理解了,为什么在GPS信号无法到达的深海、地下隧道或者太空中,我们依然能够进行有效的导航。书中对卫星导航系统的讲解也同样精彩,我不仅了解到GPS、北斗、Galileo等系统的基本原理,还对它们之间的技术差异和发展趋势有了更深的认识。让我印象深刻的是,作者对误差的分析非常透彻,他详细解释了各种误差来源,如大气延迟、多路径效应、接收机噪声等,并且介绍了各种先进的滤波算法和校正技术来提高定位精度。这种严谨的科学态度,让我对这本书的专业性和权威性深感信服。总而言之,这本书不仅是一次知识的盛宴,更是一次关于人类智慧和探索精神的礼赞。

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《导航与定位》这本书,在我看来,与其说是一本关于技术科普的书籍,不如说是一堂关于如何理解世界运行规律的生动课堂。我之所以这样说,是因为作者并没有仅仅局限于介绍各种导航定位系统的具体工作原理,而是更深入地挖掘了其背后所依赖的物理定律和数学模型。例如,在阐述全球定位系统(GPS)时,作者详细介绍了时间同步、轨道力学以及相对论效应是如何共同作用,确保了极高的定位精度。我曾以为,GPS只是简单地测量卫星信号到达的时间差,但书中揭示的,远不止于此。作者还深入探讨了大地测量学、球体坐标系转换、误差传播理论等,这些对于我这样没有相关背景的读者来说,虽然初读时稍显晦涩,但在作者的引导下,逐渐能够理解其精妙之处。我尤其欣赏作者在处理复杂数学公式时,并没有直接抛出,而是先通过形象的比喻和类比,帮助读者建立直观的理解,然后再逐步引入数学表达。这种教学方式,极大地降低了阅读门槛,让原本可能令人望而却步的理论变得生动有趣。书中还穿插了许多历史故事,比如三角测量法如何改变了地图绘制的历史,或者惯性导航系统如何在太空探索中发挥关键作用。这些故事不仅增添了阅读的趣味性,更让我体会到科技发展的脉络和智慧的传承。这本书让我认识到,导航与定位技术并非孤立存在,而是与天文学、物理学、计算机科学、工程学等多个学科紧密相连,是一个庞大而复杂的知识体系。

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我是在朋友的推荐下开始阅读《导航与定位》这本书的。起初,我对于“导航与定位”这个主题并没有太大的期待,总觉得是些比较枯燥的技术内容。然而,当我真正沉浸其中后,我才发现自己完全错了。这本书的魅力在于,它能够将看似遥不可及的科技概念,用一种非常贴近生活的方式呈现出来。作者非常擅长使用类比和实例,让我这种非专业人士也能够轻松理解复杂的原理。比如,在解释卡尔曼滤波用于目标跟踪时,作者用了一个非常形象的比喻:想象你在黑暗中寻找一个正在移动的物体,你只能偶尔看到它,但你内心有一个关于它可能移动方向和速度的预测,每一次短暂的观察,你都会根据这个观察结果来更新你的预测。卡尔曼滤波正是这样一个数学工具,它能够有效地融合“预测”和“测量”两方面的信息,从而得到更准确的估计。除此之外,书中对不同导航系统的比较分析也让我受益匪浅。从传统的罗盘导航,到北斗、Galileo等卫星导航系统,再到新兴的室内导航技术,作者都进行了详细的介绍和评述。我尤其对书中关于惯性导航系统(INS)的讲解印象深刻,它揭示了即使在没有外部信号的情况下,如何依靠测量加速度和角速度来推算位置和姿态。这本书让我对我们日常生活中习以为常的“指路”和“找路”能力,有了全新的认识,也让我更加敬畏科技的力量。

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信息量很大,可以当作科普看

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第一章从历史沿革与应用介绍了各种导航系统,用来科普挺不错的,即使是导航专业的看也可以用来梳理一下知识

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信息量很大,可以当作科普看

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信息量很大,可以当作科普看

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信息量很大,可以当作科普看

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