第1章 嵌入式係統基礎 1.1 嵌入式係統概述 1.1.1 嵌入式係統的定義 1.1.2 嵌入式係統組成 1.1.3 嵌入式係統的特點 1.1.4 嵌入式係統的應用 1.1.5 實時係統 1.2 嵌入式處理器 1.2.1 嵌入式處理器的分類 1.2.2 嵌入式微處理器 1.2.3 微控製器 1.2.4 DSP處理器 1.2.5 片上係統 1.2.6 典型的嵌入式處理器 1.3 嵌入式操作係統 1.3.1 操作係統的概念和分類 1.3.2 實時操作係統 1.3.3 常見的嵌入式操作係統 1.4 實時操作係統的內核 1.4.1 任務管理 1.4.2 任務間的通信和同步 1.4.3 存儲器管理 1.4.4 定時器和中斷管理 1.5 嵌入式技術發展現狀及趨勢 習題第2章 嵌入式係統開發過程 2.1 嵌入式軟件開發的特點 2.2 嵌入式軟件的開發流程 2.3 嵌入式係統的調試 2.4 闆級支持包 習題第3章 嵌入式Linux操作係統 3.1 Linux及其應用 3.1.1 Linux與Unix和GNU 3.1.2 Linux的特點 3.1.3 Linux的應用及發展 3.2 Linux內核 3.2.1 Linux的內核特徵 3.2.2 進程管理 3.2.3 存儲管理 3.2.4 文件係統管理 3.2.5 設備管理 3.2.6 嵌入式Linux的引導過程 3.3 主流嵌入式Linux係統 3.3.1 MontaVista Linux 3.3.2 μClinux 3.3.3 RTLinux 3.3.4 RTAI 3.4 嵌入式Linux的實時化改造 習題第4章 ARM體係結構 4.1 ARM體係結構概述 4.1.1 ARM體係結構的特點 4.1.2 ARM處理器結構 4.1.3.ARM處理器內核 4.1.4 ARM處理器核 4.2 ARM編程模型 4.2.1 數據類型 4.2.2 處理器模式 4.2.3 處理器工作狀態 4.2.4 寄存器組織 4.2.5 異常 4.2.6 存儲器和存儲器映射I／O 4.3 ARM基本尋址方式 4.4 ARM指令集 4.4.1 條件執行 4.4.2 指令分類說明 4.4.3 Thumb指令集與ARM指令集的區彆 4.4.4 Thumb-2指令集的特點 4.5 ARM匯編語言程序設計 4.5.1 預定義的寄存器和協處理器名 4.5.2 ARM匯編程序規範 4.5.3 ARM匯編程序設計 習題第5章 嵌入式Linux應用程序開發 5.1 開發平颱簡介 5.1.1 S3C2410簡介 5.1.2 平颱上的資源 5.2 開發環境的建立 5.2.1 宿主機環境搭建 5.2.2 目標機和宿主機的連接 5.2.3 網絡文件係統搭建 5.3 Linux的使用基礎 5.3.1 Linux常用命令 5.3.2 vi編輯器的使用 5.4 make工具和gcc編譯器 5.4.1 應用程序的開發流程 5.4.2 make管理項目簡介 5.4.3 gcc編譯器的使用 5.5 簡單嵌入式Linux程序開發 5.5.1 編寫和運行應用程序 5.5.2 嵌入式Linux例子演示 5.6 LCD程序設計 5.6.1 LCD顯示原理 5.6.2 幀緩衝原理 5.6.3 幀緩衝使用程序 5.6.4 LCD程序開發 5.6.5 BMP文件顯示 5.7 USB攝像頭程序 5.7.1 攝像頭驅動的安裝 5.7.2 Video4Linux模塊應用 5.7.3 USB攝像頭圖像顯示 5.8 音頻采集和迴放程序 5.8.1 采樣原理和采集方式 5.8.2 音頻設備的編程實現 習題第6章 嵌入式Linux驅動程序開發 6.1 嵌入式Linux的設備管理 6.1.1 Linux驅動程序概念 6.1.2 驅動程序結構 6.1.3 Linux對中斷的處理 6.1.4 設備驅動的初始化 6.2 設備驅動程序開發過程 6.2.1 設備驅動程序開發流程 6.2.2 模塊化驅動程序設計 6.2.3 設備驅動加到Linux內核中 6.3 LED驅動程序 6.3.1 LED的硬件接口 6.3.2 LED驅動程序設計 6.3.3 LED驅動程序調用 6.4 鍵盤驅動程序 6.4.1 鍵盤的硬件接口 6.4.2 鍵盤驅動程序的實現 6.5 觸摸屏驅動程序 6.5.1 觸摸屏工作原理 6.5.2 觸摸屏接口設計 6.5.3 ADC和觸摸屏接口專用寄存器 6.5.4 觸摸屏的驅動程序 6.5.5 觸摸屏應用舉例 6.6 Linux 2.6內核 6.6.1 Linux 2.6內核嵌入式應用特點 6.6.2 Linux 2.6與2.4內核驅動程序的區彆 習題第7章 嵌入式Linux的GUI 7.1 嵌入式GUI 7.2 嵌入式GUI的結構特徵 7.2.1 開源的圖形庫GTK+ 7.2.2 麵嚮實時的MiniGUI 7.2.3 應用廣泛的Qt Embedded 7.2.4 輕量級的1wGUI 7.3 1wGUI係統的設計與實現 7.3.1 圖形抽象層和輸入抽象層的設計與實現 7.3.2 消息驅動機製的設計與實現 7.3.3 窗口的設計與實現 7.3.4 控件的設計與實現 7.4 1wGUI係統的應用 7.4.1 繪圖闆界麵設計和功能設計 7.4.2 繪圖闆應用的實現 7.5 GTK+圖形庫的應用 7.5.1 GTK+核心概念及思想 7.5.2 GTK+圖形庫的控件設計 7.5.3 GTK+圖形庫在手機上應用 習題參考文獻
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