《21世紀高等院校教材•大學工科•數學教材係列•高等數學(第2版)(上下)》是在教育大眾化的新形勢下，根據編者多年的教學實踐，並結閤“高等數學課程教學基本要求”而編寫的。
全書分上、下兩冊。上冊內容為一元函數的極限與連續、導數與微分、微分中值定理與導數的應用、不定積分、定積分、定積分的應用、嚮量代數與空間解析幾何等7 章。上冊書後附有上冊部分習題答案與提示、極坐標係簡介、二階和三階行列式簡介、幾種常用的麯綫、積分簡錶、記號說明。下冊內容為多元函數微分法及其應用、重積分、麯綫積分與麯麵積分、無窮級數、微分方程等5 章。下冊書末附有下冊部分習題答案與提示。
書中附有光盤一張，光盤的內容有兩部分：一部分是與本教材配套的高等數學多媒體學習係統；另一部分內容是本教材中全部練習題的解答（有解答過程） 。
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