运动体控制系统

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出版者:
作者:史震 姚绪梁 于秀萍
出品人:
页数:255
译者:
出版时间:2008-5
价格:29.00元
装帧:
isbn号码:9787302164814
丛书系列:
图书标签:
  • 运动控制
  • 机器人学
  • 控制系统
  • 自动化
  • 机械工程
  • 嵌入式系统
  • 传感器
  • 电机驱动
  • 算法
  • 人工智能
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具体描述

《全国高等学校自动化专业系列教材·运动体控制系统》简要地介绍了描述运动体运动规律所需的理论力学、流体力学基础知识,描述运动体运动的坐标系、常用变量及作用于运动体的常见干扰,操纵运动体运动的控制装置及运动状态的测量,空中运动体的纵向控制系统和水面运动体的航向控制系统,以及几类航天器的控制系统。全书共分10章,每章后配有一定数量的习题及思考题。

运动体控制系统研究人造运动体,如飞机、船舶、汽车等的一般运动规律以及操纵其运动的控制系统的组成、工作原理和控制方法,是自动控制原理在人造运动体装置及系统中的具体应用。

《全国高等学校自动化专业系列教材·运动体控制系统》可供自动化专业高年级本科生学习相关专业课或专业选修课使用,也可供控制理论与控制工程学科的研究生作为学习参考。

《运动体控制系统》是一本深入浅出的科技书籍,旨在为读者全面了解这一领域的基本概念、核心原理及其广泛应用。首先,该书详细解析了运动体控制系统的定义和重要性,通过多条理论路径探讨了其在各个学科中的定位。作者系统地介绍了该技术的历史发展,从早期研究到当前的前沿进展,帮助读者全面掌握这一领域的演变过程。 书中对运动体控制系统的核心内容进行了深入剖析,包括其基本工作原理和结构设计。这部分特别强调了系统如何通过传感器数据与算法处理,实现对运动行为的精准捕捉和实时反馈。此外,作者详细分析了不同类型的控制算法,如经典控制方法与现代人工智能融合技术,展示了这些算法在实际应用中的优越性和适应性。 一章特别讲解了运动体控制系统的实际应用场景,从体育训练、康复辅助到工业自动化,均有详细说明。这些案例不仅丰富了读者对理论知识的理解,也让他们能清晰地看到这一技术在解决现实问题中的价值。通过这些具体案例,书籍有效地弥合了理论与实践之间的差距,让读者更加直观地感受运动体控制系统带来的改变和前景。 在设计思想方面,该书强调创新性和可操作性,为读者提供清晰的技术路线图。作者不仅详细描述了当前主流的技术路径,还引入了一些较为前沿的研究方向,如机器学习与运动控制结合、多模态感知技术等,激发着读者对未来发展的思考和探索。 书中还特别注重对读者的实用指导,提供了大量实验和设计范例。这些内容不仅帮助读者理解理论,还鼓励他们在实际操作中应用所学知识,从而提升实践能力。通过具体操作指南,作者为读者提供了从零到熟练的路径,使其更自信地面对相关项目的挑战。 此外,书籍还深入探讨了运动体控制系统面临的技术挑战和解决方案。这包括数据处理的复杂性、实时响应能力以及系统的稳定性等关键问题。作者通过详尽分析,帮助读者明确这些挑战,并提供可行的策略,以便更好地解决实际问题。 总的来说,《运动体控制系统》不仅是一本技术手册,更是一篇对科技和创新深度的探讨。它为广大读者打开了一扇了解现代科技的重要窗口,同时也为研究者和实践者提供了宝贵的参考资料。通过这本书,读者将更加清晰地认识运动体控制系统在各个领域的广泛应用潜力和重要意义。 随着科技的不断进步,尤其是人工智能与传感技术的发展,这本书内容的价值必将被进一步提升。它不仅记录了当前技术发展的脉络,更为未来的研究和应用指明了方向,是一部具有持久影响力的读物。希望更多人能阅读到这里,通过这篇详尽且富有洞见的书籍,进一步拓宽自己的视野和专业知识。

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