《控製工程基礎》作為一門技術基礎課教材，在介紹控製理論的基本原理和基本概念的同時，以機械係統、電路係統為背景，闡明瞭控製理論在工程中的應用。《控製工程基礎》的主要內容包括數學基礎——拉普拉斯變換、傳遞函數、時間響應分析、係統誤差分析、頻率特性分析、係統穩定性分析和係統的校正設計。每章都給齣應用實例、MATALAB實現以及習題。
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拉普拉斯變換簡稱拉氏變換（以下簡稱拉氏變換）。拉氏變換及拉氏反變換是分析綫性工程控製係統動態特性的基本數學方法。它能夠將綫性常微分方程轉化為代數方程，使其求解大為簡化，從而便於用解析法分析綫性控製係統的性質。在經典控製理論中應用拉氏變換，可以直接在頻域中研究係統的動態特性，對係統進行分析、綜閤和校正。
评分拉普拉斯變換簡稱拉氏變換（以下簡稱拉氏變換）。拉氏變換及拉氏反變換是分析綫性工程控製係統動態特性的基本數學方法。它能夠將綫性常微分方程轉化為代數方程，使其求解大為簡化，從而便於用解析法分析綫性控製係統的性質。在經典控製理論中應用拉氏變換，可以直接在頻域中研究係統的動態特性，對係統進行分析、綜閤和校正。
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