具体描述
《热处理工艺方法600种》主要介绍了整体热处理工艺中的退火与正火、淬火、回火及表面淬火、化学热处理、形变热处理、非铁金属热处理七个方面的热处理工艺方法600余种。其中，既有生产中成熟应用的工艺方法，又有国内外正在试用或尚在研究而确有发展前途的新的工艺方法。
好的，以下是一本与《热处理工艺方法600种》主题不相关的图书简介： --- 《工业机器人编程与应用实践指南》 导读：智能制造时代的“隐形之手” 在当今快速迭代的工业4.0浪潮中，自动化与智能化已成为制造业核心竞争力的关键。本书《工业机器人编程与应用实践指南》旨在为工程师、技术人员以及相关专业学生提供一套全面、深入且极具实操性的机器人技术学习资料。它聚焦于如何理解、规划、编程和部署工业机器人，使其高效、精准地融入复杂多变的生产线。 本书并非一本理论堆砌的教材，而是一本实战手册。它将复杂的机器人控制理论拆解为易于理解的模块，通过大量的实际案例和代码示例，带领读者从零基础迈入工业机器人编程的核心领域。 第一部分：机器人基础与系统架构解析 本部分内容深入浅出地介绍了工业机器人的基本组成、工作原理及关键技术指标。我们首先探讨了不同类型机器人（如六轴关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人）的结构特点、运动学与动力学基础，帮助读者建立宏观的认知框架。 关键章节内容： 1. 机器人硬件深度剖析： 详细介绍伺服驱动系统、减速器（谐波减速器、RV减速器）的工作原理、编码器的精度校准，以及安全传感器（如激光扫描仪、安全光幕）的集成与配置。 2. 控制器与示教器操作： 详细阐述主流机器人控制器（如KUKA KRC系列、ABB IRC系列、FANUC R-30iB系列）的硬件架构、操作系统逻辑及基本操作界面导航。示教器作为人机交互的关键介质，其菜单结构、程序备份与恢复流程被详尽图解说明。 3. 坐标系的世界： 机器人编程的基石在于对坐标系的理解。本书区分并详细讲解了世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系（TCP）以及工件坐标系之间的转换关系。重点分析了万向节死锁的成因及在编程中如何有效规避。 第二部分：核心编程语言与算法实现 本部分是本书的实践核心，专注于工业机器人离线编程（OLP）和在线示教编程的技巧与高级应用。我们侧重于教授如何使用特定厂商的编程语言（如KRL、RAPID、KAREL或FANUC的TP语言）来实现复杂的运动控制和逻辑判断。 重点技术模块： 1. 基础运动控制指令详解： 涵盖点位运动（PTP）、直线插补（LIN）、圆弧插补（CIRC）的语法结构、速度与精度参数的设置。特别强调了在高速运动中如何保证轨迹的平滑性（如使用“Continuity”或“Blended Moves”功能）。 2. I/O通信与外部设备联动： 讲解如何通过数字I/O、模拟I/O与PLC（如西门子S7、罗克韦尔Logix）进行可靠的数据交换。详细介绍了如何配置现场总线协议（如EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet）以实现机器人与周边自动化设备的同步协作。 3. 路径规划与避障策略： 针对高密度工作环境，本书提供了多种路径规划算法的实现思路，包括基于网格搜索的局部路径规划和使用点云数据进行三维环境建模的策略。探讨了如何通过编程手段定义“虚拟障碍物”来实现软件层面的碰撞检测。 4. 力控与柔顺操作： 对于需要与环境进行接触的应用（如打磨、抛光、装配），本书详细介绍了内置力/扭矩传感器的校准、数据采集与反馈控制回路的建立。展示了如何编写自适应力控制程序，使机器人能够应对工件位置的微小偏差。 第三部分：高级应用场景与系统集成 本部分面向寻求提升机器人系统集成能力的高级用户，涵盖了机器人视觉、质量检测、人机协作等前沿技术在实际生产中的应用部署。 综合案例分析： 1. 2D/3D 视觉引导系统集成： 讲解如何将工业相机（如Cognex、Keyence）接入机器人控制系统。内容包括相机标定、图像处理（特征提取、Blob分析）、目标定位偏移量的计算，并将这些偏移量实时馈送到机器人运动指令中，实现“抓取随机放置的零件”（Bin Picking）功能。 2. 离线仿真与虚拟调试： 详细介绍了使用专业仿真软件（如Process Simulate, RobotStudio）进行工艺验证、节拍时间分析和碰撞检查的全流程。强调了通过虚拟环境优化程序逻辑，大幅缩短现场调试时间的重要性。 3. 人机协作机器人（Cobots）的编程范式： 探讨了与传统工业机器人不同的协作机器人编程哲学，重点关注安全区域定义、速度限制的安全逻辑编程，以及如何利用直观的图形化编程界面快速部署轻量级任务。 结语 《工业机器人编程与应用实践指南》致力于成为您在迈向智能制造道路上的可靠伙伴。本书所涵盖的知识体系和实践方法，旨在帮助读者超越简单的点位教导，真正掌握工业机器人作为复杂自动化系统的“大脑”与“神经中枢”的编程与集成能力。通过本书的学习，您将能够独立设计、实施并优化复杂的机器人自动化生产单元。 ---
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