第1部分
第1章　設計基礎//2
1.1　引言//2
1.2無人機分類//4
1.3設計項目規劃//10
1.4決策//11
1.5設計標準、目標和優先項//11
1.6可行性分析//14
1.7設計小組//15
1.8設計過程//16
1.9係統工程方法//17
1.10概念設計//21
1.11初步設計//26
1.12詳細設計//28
1.13設計評審、評估和反饋//30
簡答題//31
第2章　設計學科//33
2.1　引言//33
2.2空氣動力學設計//35
2.3結構設計//37
2.4推進係統設計//39
2.5起落架設計//41
2.6機械/動力傳遞係統設計//43
2.7控製麵設計//46
簡答題//54
第2部分
第3章　自動駕駛儀的基本原理//58
3.1　引言//58
3.2自動駕駛儀的主要子係統//59
3.3動態建模//59
3.4無人機動態特徵//63
3.5氣動力和力矩//65
3.6穩定性和控製微分方程//66
3.7傳遞函數//68
3.8狀態空間模型//69
3.9綫性化//69
3.10自動駕駛儀設計過程//72
簡答題//73
第4章　控製係統設計//75
4.1　引言//75
4.2控製係統基礎//76
4.3無人機控製架構//80
4.3.1控製類型//80
4.3.2巡航控製//82
4.4飛行控製要求//84
4.4.1縱嚮控製要求//84
4.4.2橫嚮控製要求//86
4.4.3定嚮控製要求//86
4.5PID控製器//87
4.6最優控製：綫性二次調節器//88
4.7頑健性控製//89
4.8數字控製//90
4.9穩定性增強//92
4.10自主性//95
4.10.1分類//95
4.10.2偵察（探測）與迴避//97
4.10.3自動迴收//98
4.10.4故障監視//98
4.10.5智能飛行規劃//99
4.10.6有人與無人平颱編組//99
4.11控製係統設計過程//100
簡答題//103
思考題//104
第5章　導航係統設計//107
5.1　引言//107
5.2坐標係統//109
5.3慣性導航係統//109
5.4全球定位係統//112
5.5位置固定導航//114
5.5.1地圖讀取//114
5.5.2天文導航//115
5.6慣性導航傳感器//115
5.6.1加速度計//116
5.6.2陀螺儀//117
5.6.3空速傳感器//120
5.6.4高度傳感器//121
5.7設計考慮//122
簡答題//124
第6章　引導係統設計//126
6.1　引言//126
6.2引導係統的構成要素//129
6.3引導律//130
6.4視綫引導律//132
6.5編隊飛行//134
6.6比例導航引導律//137
6.7追蹤引導律//138
6.8航點引導律//139
6.9尋的器//139
簡答題//142
第7章　微控製器//144
7.1　引言//144
7.2　基本功能//146
7.3模塊/元件//150
7.4飛行軟件//153
7.4.1軟件開發//153
7.4.2操作係統//153
7.4.3管理軟件//154
7.4.4微控製器編程//155
7.4.5　軟件集成//156
7.4.6C語言//157
7.4.7編譯器//158
7.4.8ArduPilot//159
7.4.9調試//159
7.4.10設計流程//159
簡答題//160
第8章　地麵控製站//164
8.1　引言//164
8.2GCS子係統//166
8.3地麵站的人工操作員//167
8.4地麵站類型//169
8.4.1手持式控製器//170
8.4.2　便攜式GCS//170
8.4.3　移動卡車//171
8.4.4中央指揮站//174
8.5通信係統//176
8.6設計考慮//180
簡答題//182
第9章　發射和迴收係統//183
9.1　引言//183
9.2發射基礎理論//184
9.3發射器設備//187
9.4迴收技術//188
9.5迴收基本原理//190
9.5.1傘降迴收//190
9.5.2碰撞迴收//192
9.6空中發射//193
9.7手拋發射//194
9.8發射和迴收係統設計//195
簡答題//197
思考題//197
第10章　有效載荷選擇設計//199
10.1　引言//199
10.2有效載荷定義//201
10.3貨物或包裹有效載荷//202
10.4偵察/監視有效載荷//203
10.4.1　相機//204
10.4.2　雷達//207
10.5科學有效載荷//209
10.6軍用有效載荷（武器）//210
10.7有效載荷安裝//211
10.7.1有效載荷的位置//212
10.7.2有效載荷空氣動力學//213
10.7.3有效載荷結構集成//213
10.7.4有效載荷穩定化//214
10.8有效載荷的控製和管理//215
10.9有效載荷選擇/設計考慮//216
簡答題//218
思考題//219
注釋//221
參考文獻//223
關鍵詞//229
· · · · · · (收起)