嵌入式系统

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出版者:
作者:王宜怀,刘晓升,等
出品人:
页数:397
译者:
出版时间:2008-3
价格:39.50元
装帧:
isbn号码:9787811242614
丛书系列:
图书标签:
  • 11
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • ARM
  • STM32
  • 物联网
  • 传感器
  • 实时操作系统
  • 嵌入式Linux
  • 硬件设计
  • 软件开发
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具体描述

《"十一五"高等院校规划教材•嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用》以Freescale 16位微控制器HCS12系列的带CAN总线接口的DG128和带USB 2.0接口的UF32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1-4章为导引,主要以DG128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础,包括基本结构、汇编语言及S12C语言基础,并提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例,给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5-12章为嵌入式系统的基本应用,包括串行通信接口SCI、键盘、LED与LCD、SPI、I2C、定时器、A/D、D/A、CAN总线、Flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用和基于UF32的USB 2.0应用。附录含有配套教学资料索引。《"十一五"高等院校规划教材•嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用》配有光盘,包含了带以太网接口的NE64的介绍,以及S12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。

软件工程:从理论到实践的鸿沟弥合 图书简介 本书旨在为软件开发领域的从业者和有志之士提供一套全面、深入且高度实用的软件工程知识体系。我们不再满足于停留在概念的层面,而是致力于构建一座坚实的桥梁,连接晦涩的理论模型与高压的实际项目环境。在当今这个软件驱动的时代,仅仅掌握编程语言已远远不够,构建、维护和迭代大型、健壮的软件系统,需要一套经过时间检验的工程化方法论。 第一部分:软件危机的根源与工程学的诞生 软件开发史,本质上是一部与“不可控性”抗争的历史。本章将追溯上世纪六七十年代软件项目普遍面临的“软件危机”——成本超支、进度延误、质量低下、文档缺失等顽疾。我们将剖析导致这些危机的深层原因:需求的模糊性、设计的过度复杂化以及集成测试的滞后性。 随后,本书引入“软件工程”这一学科的起源。我们不再仅仅讨论“如何写出能运行的代码”,而是聚焦于“如何系统化地管理代码的生命周期”。我们将详细阐述弗雷德里克·布鲁克斯在《人月神话》中揭示的软件复杂性本质,特别是不可分割性(Essential Complexity)与偶然性(Accidental Complexity)的区别,为后续的工程化实践奠定思想基础。 第二部分:需求的艺术与规格说明的精确性 一个失败的软件项目,十有八九败在需求的初始阶段。本部分将软件开发视为一个“理解问题”的过程,而非单纯的“解决问题”的过程。 利益相关者分析与需求获取: 深入探讨访谈法、问卷法、原型法等需求获取技术。重点分析如何区分用户的“想要(Wants)”与系统的“需要(Needs)”。 需求的分类与建模: 详细介绍功能需求与非功能需求的优先级划分。非功能需求(如性能、安全性、可维护性)如何被量化,并作为设计的约束条件。我们将运用UML中的用例图、活动图等工具,将模糊的口述转化为结构化的规格说明文档(SRS)。特别关注需求的冲突检测与一致性验证。 敏捷宣言背后的工程哲学: 讨论敏捷方法论对传统瀑布模型中“前置文档化”思想的修正。敏捷并非放弃文档,而是提倡“足够的、恰当的文档”,并强调与客户的持续反馈循环在需求定义中的核心地位。 第三部分:架构设计——系统的骨架与远见 软件架构是系统在宏观层面的蓝图,它决定了系统在未来数年内的可扩展性、可靠性和可修改性。本章将带领读者超越简单的“分层结构”。 架构风格的比较与选择: 详尽对比常见的架构模式: 分层架构(Layered): 经典三层与N层结构的优缺点及其适用场景。 面向服务架构(SOA)与微服务(Microservices): 深入解析微服务架构的分布式事务处理、服务发现、API网关等核心挑战。 事件驱动架构(EDA): 探讨消息队列(如Kafka, RabbitMQ)在实现高并发解耦中的关键作用。 质量属性驱动设计(Quality Attribute Driven Design, QADD): 强调架构师必须首先识别关键的质量属性(如延迟、吞吐量、弹性),并根据这些属性选择或设计相应的架构模式。例如,高可用性要求必然导向冗余和故障转移机制。 设计原则的实践: 深入解析SOLID原则在架构决策中的体现。例如,依赖倒置原则(DIP)如何支撑我们构建出灵活的插件化系统。 第四部分:代码质量与设计模式的实战应用 本部分回归到代码层面,关注如何通过优秀的设计实现架构的意图。 设计模式的深层理解: 摒弃仅仅背诵“什么模式解决什么问题”的初级阶段,转而探讨设计模式背后的“为什么”。例如,理解策略模式(Strategy)是如何在运行时动态替换算法的,这与面向对象的多态性息息相关。我们将覆盖创建型、结构型和行为型三大类核心模式,并结合真实的Java/C代码实例进行剖析。 重构的艺术与科学: 重构不是事后的弥补,而是持续的工程活动。讲解马丁·福勒定义的各类“代码异味”(Code Smells),并介绍针对性的、安全的重构手法(如“提取方法”、“移入/移出类”),确保在不改变外部行为的前提下,提升代码的内在结构。 可测试性驱动开发(TDD): 介绍红-绿-重构的循环。TDD如何迫使开发者在编码前进行更清晰的接口设计,从而自然地产生出松耦合、高内聚的代码。 第五部分:软件测试与质量保证的体系构建 软件测试不是交付前的“检查站”,而是贯穿整个开发周期的“质量保障线”。 测试金字塔模型: 详细论述单元测试(Unit Tests)、集成测试(Integration Tests)和端到端测试(E2E Tests)的比例分配与各自的职责。强调单元测试是维护成本最低、反馈最快的质量保障手段。 自动化测试的策略: 探讨如何构建健壮的CI/CD流水线,将自动化测试集成其中。重点介绍Mocking和Stubbing技术,以隔离被测单元,实现快速、独立的测试运行。 性能与压力测试: 介绍负载测试、稳定性测试的概念,以及如何使用专业工具模拟真实用户行为,发现系统的瓶颈所在,确保系统能够承受预期的业务压力。 第六部分:项目管理与DevOps的实践 软件工程的最终落地依赖于高效的项目管理和现代化的交付流程。 项目度量与风险管理: 介绍关键的软件度量指标,如缺陷密度、平均修复时间(MTTR)、燃尽图等。系统性地识别、评估和缓解项目风险,而非仅仅应对已发生的故障。 持续集成/持续交付(CI/CD): 阐述自动化构建、自动化部署的工程价值。强调“小步快跑,快速反馈”的理念,缩短从代码提交到生产上线的周期。 配置管理与版本控制的规范: 深入探讨Git工作流(如Git Flow, Trunk-Based Development),以及如何通过标签和分支策略管理复杂的发布版本。 本书以工程实践为导向,避免了对具体编程语言特性的过度依赖,力求提供一套适用于任何中大型软件系统的、可复用的、结构化的思维框架和技术栈。它旨在帮助读者从“编码员”蜕变为“软件工程师”。

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