具体描述
本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径，分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题，提出应对方略。
好的，下面为您创作一本图书的简介，该书的内容与《从车联网到自动驾驶》并无直接关联，且力求详实自然，避免任何技术性或AI痕迹的表达。 《千年古都的秘密：失落的丝路记忆》 导言：尘封在黄土之下的文明回响 本书带领读者穿越时空，深入中华腹地，探寻一座名为“瀚海”的千年古城。它曾是丝绸之路上一颗璀璨的明珠，连接着东方与西方的财富、思想与信仰。然而，随着历史的更迭与黄沙的侵蚀，这座辉煌的都市最终沉寂于广袤的戈壁之下，成为一片寂静的遗址，等待着后世的重新发现。 《千年古都的秘密：失落的丝路记忆》并非一本单纯的历史教科书，而是一部融合了考古发现、家族口述史与文学想象的深度探秘之作。我们试图通过细致入微的笔触，重构瀚海城从其鼎盛时期的繁华喧嚣，到最终被遗弃的苍凉景象，展现一个伟大文明兴衰的完整周期。 --- 第一部：瀚海的崛起——丝路的黄金时代 瀚海城并非自然而然地出现在沙漠之中，它的诞生与崛起，是人类对生存环境挑战的伟大胜利。本书首先聚焦于公元三世纪至七世纪，即其全盛时期。 第一章：水源的奇迹与聚落的形成 我们详尽描述了瀚海城赖以生存的生命线——那条神秘莫测的地下河系统。通过现代地理勘测与古代水利文献的对比，还原了古代工程师如何利用天然的冲积扇和巧妙的渗水井技术，将贫瘠的沙漠腹地转化为沃土良田。这部分内容细致描绘了早期拓荒者的坚韧与智慧。 第二章：市井百态与万国风情 瀚海城是名副其实的文化熔炉。在市集上，波斯的香料与罗马的琉璃并肩陈列，印度的佛教典籍与中原的儒家经典互相借鉴。我们通过对出土的陶器、壁画残片和货币的分析，生动再现了彼时商贾的讨价还价声、不同肤色面孔的交谈，以及宗教僧侣布道的场景。重点分析了当地特有的“胡汉融合”艺术风格如何在大江大河的冲击下，反而孕育出更具生命力的文化形态。 第三章：权力与信仰的交织 瀚海城的统治者——那个神秘的“沙王”家族——是如何平衡地方豪强、驻守边疆的军队以及不断涌入的宗教势力（特别是祆教与佛教）的。我们解密了一组新近发现的刻石文字，揭示了沙王家族在维护地区稳定方面所采用的灵活而铁腕的统治手腕。这部分探讨了“秩序”在极端环境下的脆弱性与重要性。 --- 第二部：裂痕的蔓延——内部的衰退与外部的冲击 盛极必衰是历史的必然。本书的第二部分将焦点转向了瀚海城由盛转衰的漫长过程，这不是一次突如其来的灾难，而是一系列缓慢积累的结构性问题导致的缓慢坍塌。 第四章：资源的枯竭与环境的反噬 随着人口的增加和过度开垦，地下水的抽取速度超过了其自然补充的速度。我们结合古气候学数据，展示了公元八世纪后，数次局部干旱如何对瀚海的农业体系造成毁灭性打击。书籍详细记录了城内关于水权分配的冲突升级，反映了生态危机如何迅速演变为社会危机。 第五章：丝路重心的转移与贸易的萧条 技术进步往往是双刃剑。随着海上贸易路线的开辟以及北方游牧民族力量的重组，瀚海城作为陆路中转站的战略价值逐渐降低。本书通过对比不同时期出入境货物的种类和数量变化，直观地展示了昔日繁华的“十里长街”如何逐渐冷清，商铺如何一家家挂上休业的木牌。 第六章：内部的疏离与精英的流失 当经济基础动摇时，文化和政治的凝聚力也随之瓦解。我们追溯了瀚海城最后几位贵族家庭的命运，记录了他们选择南迁、东归或隐匿的挣扎。这部分深入探讨了“家国情怀”在面对生存压力时，个体选择的复杂性与悲剧性。 --- 第三部：风沙的覆盖——遗忘与重生的契机 瀚海城的最终结局，是一场被黄沙温柔而彻底的掩埋。本书的最后部分，转向了现代考古学家对这片遗址的重新审视。 第七章：消失的边界与口述的传说 在城市被遗弃后的千年里，瀚海城并没有完全消失。它以一种民间传说的形式，寄存在周边游牧民族和定居村落的记忆中。我们收录整理了当地流传的关于“黄金之城”和“迷失的佛塔”的歌谣与故事，这些口述历史为考古工作提供了珍贵的线索。 第八章：沙土下的时间胶囊 本章详细介绍了近二十年来瀚海遗址的发掘工作。我们不再关注宏伟的宫殿，而是聚焦于那些最能体现生活细节的“微观遗迹”：被匆忙丢弃的算盘、未燃尽的蜡烛、深埋在厨房角落的粮食残渣。通过对这些“时间胶囊”的解读，我们得以拼凑出一个鲜活的、有血有肉的古代社会图景，而非仅仅是帝王的功过簿。 第九章：记忆的复兴与未来的对话 瀚海城的意义是什么？它不仅仅是一堆断壁残垣，更是对当代社会关于可持续发展、文化认同和全球贸易路径变迁的深刻反思。本书以对未来博物馆规划的展望作结，强调了保护这些失落记忆，是为了更好地理解我们如何走到今天，以及如何走向明天。 本书特点： 多源材料交叉印证： 融合了考古报告、民族志学调查、以及首次公开的家族私人信件。 人文关怀视角： 拒绝冰冷的叙事，着重刻画普通人在历史洪流中的挣扎与希望。 详尽的场景重构： 每一处遗址的描述都配有基于文献和现场勘查的详细推演，使读者仿佛身临其境。 《千年古都的秘密：失落的丝路记忆》，是一场献给所有热爱历史、敬畏文明兴衰的读者的深度旅程。它提醒我们，每一个繁荣的时代背后，都潜藏着环境的限制与人性的考验。
作者简介
王泉
中国移动研究院资深研究员，现在研究方向包括：物联网、车联网、智能汽车、工业互联网、智能制造等领域的产业研究，和国际运营商转型战略研究。1985年，东南大学无线电工程系硕士，1994年，北京邮电大学信息工程系博士，2005年，复旦大学/挪威管理学院工商管理硕士。曾任UT斯达康（中国）有限公司技术与标准战略总监。
目录信息
第一章 汽车与交通的网联化和智能化 ................................................................................. 1
1.1 工业革命的发展历程 ............................................................................................... 1
1.2 汽车的起源和发展的驱动力 ................................................................................... 2
1.2.1 汽车的发明 .................................................................................................... 2
1.2.2 汽车的电子化 ................................................................................................ 3
1.2.3 车联网——汽车的网联化 ........................................................................... 5
1.2.4 汽车的智能化与自动化 ................................................................................ 7
1.2.5 车辆和交通数据信息的共享化 .................................................................... 9
1.3 智能汽车与自动驾驶未来的发展 ......................................................................... 11
第二章 汽车电子控制技术和诊断系统 ............................................................................... 13
2.1 汽车电子控制系统 ................................................................................................. 13
2.1.1汽车电子控制系统工作原理 ....................................................................... 13
2.1.2汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR .................................. 16
2.1.3汽车微控制器及典型芯片产品 ................................................................... 18
2.1.4汽车电子控制系统的应用 ........................................................................... 20
2.1.4.1发动机管理系统 ................................................................................ 20
2.1.4.2电子控制的自动变速器 .................................................................... 21
2.1.4.3制动防抱死系统 ................................................................................ 22
2.1.4.4电子控制悬架系统 ............................................................................ 22
2.1.4.5电动助力转向系统 ............................................................................ 22
2.1.4.6 纯电动汽车的电子控制系统 ........................................................... 23
2.2 汽车控制总线 ......................................................................................................... 24
2.2.1控制局域网 —— CAN总线 ..................................................................... 25
2.2.2 局部连接网络 —— LIN总线 ................................................................... 27
2.2.3 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网 ................................................... 28
2.2.3.1 车载以太网标准 ............................................................................... 28
2.2.3.2 时间敏感网络的基本原理和关键技术 ........................................... 29
2.2.3.3 车载以太网的发展趋势 ................................................................... 30
2.3 汽车诊断系统 ......................................................................................................... 32
2.3.1汽车诊断系统的工作原理 ........................................................................... 33
2.3.2汽车诊断通信协议 ....................................................................................... 34
2.3.3车辆数据与车辆数据信息服务 ................................................................... 36
2.3.3.1车辆数据............................................................................................ 36
2.3.3.2 网联车载诊断终端 ........................................................................... 37
2.3.3.3 车辆数据信息服务与产业生态 ....................................................... 39
2.3.3.4 网联车载诊断终端的发展 ............................................................... 40
汽车网联化................................................................................................................................43
第三章 车联网技术与定位导航 ........................................................................................... 44
3.1 车联网体系架构及数据信息共享 ......................................................................... 44
3.1.1车联网体系架构 ........................................................................................... 44
3.1.2 车辆与交通数据信息的共享 ...................................................................... 46
3.2 基于专用短距离通信的V2X协同通信 ................................................................ 47
3.2.1 专用短距离通信(DSRC)技术 ..................................................................... 48
3.2.2 IEEE 802.11p协议 ..................................................................................... 49
3.2.3 IEEE 1609.X协议 ........................................................................................ 51
3.2.4 DSRC的应用和发展 ................................................................................... 52
3.3 蜂窝移动通信 ......................................................................................................... 53
3.3.1 2G/3G蜂窝移动通信 ................................................................................. 54
3.3.2 4G蜂窝移动通信 ........................................................................................ 55
3.3.3 5G蜂窝移动通信 ........................................................................................ 55
3.3.4蜂窝-V2X（C-V2X）协同通信.................................................................. 57
3.3.4.1 C-V2X协同通信标准的发展 .......................................................... 57
3.3.4.2 C-V2X协同通信网络架构 .............................................................. 59
3.3.4.3 C-V2X协同通信产业发展现状 ...................................................... 60
3.4 卫星定位系统和惯性导航系统 ............................................................................. 62
3.4.1 卫星定位系统 .............................................................................................. 62
3.4.1.1卫星定位的原理 ................................................................................ 63
3.4.1.2 卫星定位系统的发展情况 ................................................................ 64
3.4.1.3 地基增强系统及高精度卫星定位 ................................................... 65
3.4.2 惯性导航系统 .............................................................................................. 66
3.4.2.1 惯性导航系统的工作原理 ............................................................... 66
3.4.2.2 惯性导航系统与卫星的融合定位 ................................................... 67
第四章 车载终端与车载信息服务 ....................................................................................... 71
4.1 车载信息服务终端的演进与发展 ......................................................................... 71
4.1.1车载信息娱乐系统 ....................................................................................... 71
4.1.2 车载信息服务终端与应用 .......................................................................... 73
4.2 车载信息服务终端操作系统 ................................................................................. 75
4.2.1 车载信息服务终端的软件体系结构 .......................................................... 75
4.2.2 WinCE车载操作系统 ................................................................................. 76
4.2.3 QNX的车载操作系统 ................................................................................. 78
4.2.4 阿里YunOS车载操作系统 ....................................................................... 81
4.2.5车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统 ........................................... 82
4.3整车厂主导的车载信息服务模式 .......................................................................... 87
4.3.1 汽车导航服务 .............................................................................................. 88
4.3.2 信息娱乐服务 .............................................................................................. 89
4.3.3 通信服务 ...................................................................................................... 90
4.3.4 上网服务 ...................................................................................................... 91
4.3.5 道路救援与紧急救援服务 .......................................................................... 93
4.4 服务提供商主导的车载信息服务模式 ................................................................. 95
4.5 基于智能手机的车载信息服务投影模式 ............................................................. 98
4.5.1 Mirrorlink .................................................................................................... 99
4.5.2 苹果的CarPlay ......................................................................................... 100
4.5.3 谷歌的Android Auto ............................................................................. 101
4.5.4 投影模式的比较 ........................................................................................ 103
4.6 商业运输管理服务 ............................................................................................... 104
第五章 网联驾驶与协作式智能交通 ................................................................................. 109
5.1 网联驾驶生态环境 ............................................................................................... 109
5.2 网联驾驶体系架构 ............................................................................................... 111
5.2.1 交通运行数据 ............................................................................................ 112
5.2.2运输出行数据 ............................................................................................. 114
5.2.3数据交换 ..................................................................................................... 115
5.3 网联驾驶应用 ....................................................................................................... 117
5.3.1 交通安全应用 ............................................................................................ 117
5.3.1.1 V2V交通安全应用 ......................................................................... 118
5.3.1.2 V2I交通安全应用 .......................................................................... 121
5.3.2 交通管理应用 ............................................................................................ 123
5.3.3 节能环保应用 ............................................................................................ 126
5.3.4 道路管理应用 ............................................................................................ 129
5.3.5 公交运输管理应用 .................................................................................... 130
5.3.6 商业运输管理应用 .................................................................................... 132
5.3.7 个人与车辆出行应用 ................................................................................ 134
5.4 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范 ................................................... 136
5.4.1美国网联汽车应用与示范 ......................................................................... 136
5.4.1.1美国网联汽车参考实现体系架构 .................................................. 136
5.4.1.2安娜堡V2X网联汽车应用示范 .................................................... 137
5.4.2欧洲协作式智能交通应用与示范 ............................................................. 139
5.4.2.1协作式智能交通C-ITS协议架构 .................................................. 139
5.4.2.2协作式智能交通应用与示范 .......................................................... 140
5.4.3 日本智能交通和网联驾驶应用与示范 .................................................... 141
5.4.4智能交通和网联驾驶应用的发展趋势 ..................................................... 142
汽车智能化................................................................................................................................... 144
第六章 智能汽车与自动驾驶 ............................................................................................. 145
6.1 自动驾驶的分级与发展趋势 ............................................................................... 145
6.1.1自动驾驶的分级 ......................................................................................... 145
6.1.2 自主式自动驾驶发展路线图 .................................................................... 148
6.2 驾驶辅助及其功能 ............................................................................................... 149
6.3 自动驾驶的演进路径与功能体系架构 ............................................................... 151
6.3.1 自动驾驶的演进路径 ................................................................................ 151
6.3.2 汽车智能化技术对人类驾驶的替代 ........................................................ 152
6.3.3 自动驾驶功能体系架构 ............................................................................ 153
6.3.4 自动驾驶决策子系统的功能 .................................................................... 155
6.3.4.1路径规划.......................................................................................... 156
6.3.4.2 行为决策......................................................................................... 156
6.3.4.3 运动规划......................................................................................... 158
6.3.4.4 操作指令......................................................................................... 160
6.3.4.5控制执行.......................................................................................... 160
6.3.5 自动驾驶闭环控制系统 ............................................................................ 160
6.4 自动驾驶中的关键技术 ....................................................................................... 162
第七章 视觉传感设备 ......................................................................................................... 166
7.1 车载传感设备的作用 ........................................................................................... 166
7.2 摄像头传感器 ....................................................................................................... 169
7.2.1 车载摄像头的位置及功能 ........................................................................ 170
7.2.2 摄像头传感器典型产品 ............................................................................ 171
7.3 红外夜视摄像头传感器 ....................................................................................... 173
7.3.1 被动红外热成像技术 ................................................................................ 174
7.3.2 主动红外成像技术 .................................................................................... 174
7.3.3 红外夜视摄像头的典型产品 .................................................................... 175
7.4 视觉识别技术 ....................................................................................................... 176
7.4.1 Mobileye的单目视觉识别 ...................................................................... 176
7.4.1.1 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程 ....................................... 177
7.4.1.2 Mobileye的驾驶辅助 ................................................................... 178
7.4.2 图森科技基于深度学习的视觉识别 ........................................................ 178
7.4.3 中科慧眼的双目视觉检测 ........................................................................ 179
7.4.4 总结 ............................................................................................................ 181
第八章 车载雷达 ................................................................................................................. 184
8.1 车载毫米波雷达 ................................................................................................... 185
8.1.1车载毫米波雷达工作原理 ......................................................................... 186
8.1.2车载毫米波雷达的位置及功能 ................................................................. 187
8.1.3 毫米波雷达典型器件 ................................................................................ 189
8.1.3.1 基于PCB板的毫米波天线 ........................................................... 189
8.1.3.2 毫米波收发模块微波集成电路 ..................................................... 190
8.1.4 车载毫米波雷达系统典型产品 ................................................................ 191
8.1.5 防碰撞测试评价标准 ................................................................................ 193
8.1.6 车载毫米波雷达的技术发展趋势 ............................................................ 194
8.2 车载超声波雷达 ................................................................................................... 195
8.2.1 车载超声波雷达工作原理 ........................................................................ 196
8.2.2 车载超声波雷达的位置及功能 ................................................................ 197
8.2.3 车载超声波雷达典型产品 ........................................................................ 198
8.3 车载激光雷达 ....................................................................................................... 201
8.3.1 车载激光雷达工作原理及分类 ................................................................ 201
8.3.2 3D扇形扫描激光雷达典型产品 .............................................................. 202
8.3.2.1 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能 ........................................... 202
8.3.2.2 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达 ......................................................... 202
8.3.2.3 Quanergy固态激光雷达 .............................................................. 206
8.3.3 3D旋转式扫描激光雷达典型产品 .......................................................... 208
8.3.3.1 3D旋转式扫描激光雷达的功能 ................................................... 208
8.3.3.2 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达 ............................................ 209
8.3.4 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势 ................................................ 215
第九章 高精度地图及创建、制作和共享 ......................................................................... 218
9.1 高精度地图的作用与架构 ................................................................................... 219
9.1.1 高精度地图的作用 .................................................................................... 219
９.1.2 高精度地图的分层体系架构 .................................................................. 220
９.1.3 类型1-永久静态数据 ............................................................................. 222
９.1.4 类型2-准静态数据 ................................................................................. 223
９.1.5 类型3-准动态数据 ................................................................................. 223
９.1.6 类型4-高度动态数据 ............................................................................. 224
9.2 同步定位与地图创建(SLAM) ............................................................................. 224
9.2.1 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建 ........................................... 225
9.2.2 基于SLAM技术的高精度车辆定位 ....................................................... 227
９.3 高精度静态地图的制作 ..................................................................................... 227
９.3.１ 静态地图数据采集生态环境 ................................................................. 228
９.3.２ 高精度地图数据更新 ............................................................................. 229
９.3.３ 英伟达端到端高精度地图制作方案 ..................................................... 230
９.3.４ Civil Maps实时高精度地图制作方案 ................................................ 231
９.4 高精度地图典型产品 ......................................................................................... 232
９.4.１ 谷歌街景地图......................................................................................... 232
９.4.２ HERE 3D高精度地图 ........................................................................... 234
９.4.３ 我国自动驾驶地图典型产品 ................................................................. 235
９.4.３.１ 百度地图 .................................................................................... 235
９.4.３.２ 高德地图 .................................................................................... 236
９.4.３.３ 四维图新 .................................................................................... 237
9.5 动态地图数据更新与共享 ................................................................................... 238
9.5.1 准动态地图数据的采集与发布 ................................................................ 238
9.5.2 高度动态数据的采集与发布 .................................................................... 241
9.5.3 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布 .......................... 242
9.5.4 博世道路特征的采集与发布 .................................................................... 243
9.5.5 大陆集团准动态地图数据的采集与发布 ................................................ 245
9.5.6 HERE准动态地图数据的采集与发布 ...................................................... 246
第十章 人工智能与自动驾驶 ............................................................................................. 249
10.1 人工智能的发展 ................................................................................................. 249
10.1.1 人工智能的基本概念.............................................................................. 249
10.1.2 人工智能的发展历史.............................................................................. 251
10.1.2.1 专家系统 ...................................................................................... 251
10.1.2.2 机器学习系统 .............................................................................. 251
10.1.3 人工智能在自动驾驶中的应用 .............................................................. 252
10.2 人工神经网络与自动驾驶 ................................................................................. 253
10.2.1 人工神经网络的原理与发展 .................................................................. 253
10.2.1.1 监督学习的神经网络 .................................................................. 254
10.2.1.2非监督学习与深度神经网络 ....................................................... 255
10.2.2人工神经网络在自动驾驶中的应用 ....................................................... 257
10.2.2.1 环境识别和地图创建 .................................................................. 257
10.2.2.2深度学习与轨迹规划 ................................................................... 257
10.2.3 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练 ...................................... 258
10.2.3.1 路情数据采集 .............................................................................. 258
10.2.3.2 深度神经网络训练 ...................................................................... 259
10.2.3.3 驾驶场景仿真器 .......................................................................... 260
10.2.3.4 英伟达人工智能汽车BB8 .......................................................... 261
10.2.3.5 打开神经网络黑箱 ...................................................................... 262
10.2.4深度神经网络路情数据共享 ................................................................... 263
10.3 增强学习与自动驾驶 ......................................................................................... 266
10.3.1 增强学习的原理及应用 .......................................................................... 266
10.3.2 深度增强学习的自动驾驶决策应用 ...................................................... 267
10.4贝叶斯网络与自动驾驶 ...................................................................................... 269
10.4.1 贝叶斯网络的原理及应用 ...................................................................... 269
10.4.2贝叶斯网络的自动驾驶应用 ................................................................... 270
10.5基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通 ...................................................... 272
产业发展与政策 ..............................................................................................................276
第十一章 自动驾驶产业生态与产业发展 ......................................................................... 277
11.1 自动驾驶出行服务与产业生态 ......................................................................... 277
11.1.1 新兴的自动驾驶出行服务 ...................................................................... 277
11.1.2 新兴的自动驾驶产业链 .......................................................................... 278
11.1.3 自动驾驶的发展路径.............................................................................. 280
11.2 车载计算平台与自动驾驶产业生态 ................................................................. 281
11.2.1 人工智能超算芯片.................................................................................. 281
11.2.1.1 图形处理单元（GPU）及典型产品 .......................................... 282
11.2.1.2 可编程门阵列（FPGA） ............................................................ 284
11.2.1.3 专用集成电路（ASIC） ............................................................. 285
11.2.2 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态 ...................................... 285
11.2.2.1 英伟达的车载计算平台Drive PX ............................................. 285
11.2.2.2 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) ...................... 287
11.2.2.3 英伟达的自动驾驶产业生态 ...................................................... 288
11.2.3 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态 ...................................... 289
11.2.3.1 英特尔的车载计算平台Intel Go .............................................. 289
11.2.3.2 Mobileye的自动驾驶软件能力 ................................................ 290
11.2.3.3 英特尔的自动驾驶产业生态 ...................................................... 291
11.3 人工智能软件开发商的自动驾驶系统 ............................................................. 291
11.3.1 谷歌 L4 级别的无人驾驶汽车 ............................................................... 291
11.3.1.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 291
11.3.1.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 292
11.3.2 百度 L4 与L3级别的自动驾驶系统 ..................................................... 294
11.3.2.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 294
11.3.2.2 L4级别的自动驾驶系统与发展历程 .......................................... 295
11.3.2.3 L3级别的自动驾驶系统与发展历程 .......................................... 297
11.4 汽车集成商的自动驾驶系统 ............................................................................. 298
11.4.1 德尔福的L4 级别的自动驾驶系统 ....................................................... 298
11.4.1.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 298
11.4.1.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 299
11.4.2 博世的自动驾驶解决方案 ...................................................................... 303
11.4.2.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 303
11.4.2.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 303
11.5 汽车制造商的自动驾驶系统 ............................................................................. 305
11.5.1 奥迪 L3 级别的自动驾驶系统 ............................................................... 305
11.5.1.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 305
11.5.1.2 奥迪的车载计算平台zFAS ........................................................ 306
11.5.1.3 解决方案与发展历程 .................................................................. 310
11.5.2 特斯拉L2/L3级别的自动驾驶系统 ..................................................... 312
11.5.2.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 312
11.5.2.2 发展历程与自动驾驶交通事故 .................................................. 313
11.5.3福特 L4 级别的无人驾驶汽车 ................................................................ 316
11.5.3.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 316
11.5.3.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 316
11.5.4 通用的L2与L4 级别的自动驾驶系统 ................................................. 319
11.5.4.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 319
11.5.4.2 L2自动驾驶系统与发展历程 ...................................................... 319
11.5.4.3 L4自动驾驶系统与发展历程 ...................................................... 320
11.5.5 丰田 L2 /L3与L4级别的自动驾驶系统 .............................................. 321
11.5.5.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 321
11.5.5.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 322
第十二章 国外产业发展政策 ............................................................................................. 328
12.1 美国产业发展政策 ............................................................................................. 329
12.1.1美国网联驾驶与智能交通产业发展政策 ............................................... 329
12.1.1.1美国交通部与V2X网联汽车应用项目 ...................................... 329
12.1.1.2 V2V 安全应用与V2V终端强制安装法规 ................................. 330
12.1.2 美国自动驾驶产业发展政策 .................................................................. 331
12.1.2.1 《自动驾驶汽车政策指南》 ...................................................... 332
12.1.2.2 《自动驾驶系统指南：安全愿景2.0》 .................................... 333
12.1.2.3 美国十大自动驾驶测试场 .......................................................... 335
12.2 欧洲产业发展政策 ............................................................................................. 336
12.2.1欧盟协作式智能交通产业发展政策 ....................................................... 336
12.2.2 欧洲相关国家自动驾驶产业发展政策 .................................................. 337
12.2.2.1 德国 .............................................................................................. 337
12.2.2.2英国 ............................................................................................... 338
12.2.2.3 法国 .............................................................................................. 338
12.2.2.4 瑞典 .............................................................................................. 338
12.3 日本产业发展政策 ............................................................................................. 339
12.3.1日本网联驾驶与智能交通产业发展政策 ............................................... 339
12.3.2 日本自动驾驶产业发展政策 .................................................................. 341
12.4 亚洲相关国家产业发展政策 ............................................................................. 343
12.4.1韩国自动驾驶产业发展政策 ................................................................... 343
12.4.2新加坡自动驾驶产业发展政策 ............................................................... 343
第十三章 我国智能交通/汽车产业发展现状与未来 ....................................................... 346
13.1我国相关产业发展政策 ...................................................................................... 346
13.1.1《智能汽车创新发展战略》 .................................................................... 346
13.1.2《汽车产业中长期发展规划》 ................................................................ 346
13.1.3《推进“互联网+”便捷交通 促进智能交通发展的实施方案》 ....... 347
13.1.4《新一代人工智能发展规划》 ................................................................ 348
13.1.5《国家集成电路产业发展推进纲要》 .................................................... 348
13.2 我国相关标准化组织与标准化工作 ................................................................. 349
13.2.1 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会 .................. 349
13.2.2 中国智能网联汽车产业技术创新联盟 .................................................. 350
13.2.2.1 智能网联汽车技术路线图 .......................................................... 351
13.2.2.2 技术研究和标准制定 .................................................................. 353
13.2.3 中国通信标准化协会.............................................................................. 354
13.2.4 IMT-2020(5G)推进组 ............................................................................ 354
13.2.5 车载信息服务产业应用联盟 .................................................................. 355
13.2.6 公安部道路交通管理标准化技术委员会 .............................................. 356
13.2.7 《国家车联网产业标准体系建设指南》 .............................................. 356
13.2.7.1 车联网产业标准体系总体架构 .................................................. 357
13.2.7.2 智能网联汽车标准体系 .............................................................. 357
13.2.7.3 信息通信标准体系 ...................................................................... 358
13.2.7.4 电子产品与服务标准体系 .......................................................... 360
13.2.7.5 智能交通相关标准体系 .............................................................. 362
13.2.7.6 车辆智能管理标准体系 .............................................................. 363
13.3 我国网联智能汽车和智能交通的应用示范 ..................................................... 364
13.3.1 新一代国家交通控制网示范工程 .......................................................... 365
13.3.2 上海智能网联汽车试点示范 .................................................................. 365
13.3.3 重庆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） ........................................ 367
13.3.4 北京/河北智能汽车与智慧交通应用示范 ............................................ 370
13.4 智能交通与自动驾驶面临的主要挑战 ............................................................. 370
13.4.1车联网产业标准体系的挑战 ................................................................... 370
13.4.2 我国汽车行业研发投入不足 .................................................................. 371
13.5 我国的产业发展机遇与应对方略 ..................................................................... 373
13.5.1 从国家战略的高度规划车联网与网联自动驾驶和智能交通 .............. 373
13.5.2 加强跨行业跨领域的总体架构设计与标准化工作 .............................. 374
13.5.3 加大车联网与网联自动驾驶和智能交通的研发投入 .......................... 374
13.5.4 建立跨部门跨行业的政策协同和项目运作机制 .................................. 375
· · · · · · (收起)
1.1 工业革命的发展历程 ............................................................................................... 1
1.2 汽车的起源和发展的驱动力 ................................................................................... 2
1.2.1 汽车的发明 .................................................................................................... 2
1.2.2 汽车的电子化 ................................................................................................ 3
1.2.3 车联网——汽车的网联化 ........................................................................... 5
1.2.4 汽车的智能化与自动化 ................................................................................ 7
1.2.5 车辆和交通数据信息的共享化 .................................................................... 9
1.3 智能汽车与自动驾驶未来的发展 ......................................................................... 11
第二章 汽车电子控制技术和诊断系统 ............................................................................... 13
2.1 汽车电子控制系统 ................................................................................................. 13
2.1.1汽车电子控制系统工作原理 ....................................................................... 13
2.1.2汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR .................................. 16
2.1.3汽车微控制器及典型芯片产品 ................................................................... 18
2.1.4汽车电子控制系统的应用 ........................................................................... 20
2.1.4.1发动机管理系统 ................................................................................ 20
2.1.4.2电子控制的自动变速器 .................................................................... 21
2.1.4.3制动防抱死系统 ................................................................................ 22
2.1.4.4电子控制悬架系统 ............................................................................ 22
2.1.4.5电动助力转向系统 ............................................................................ 22
2.1.4.6 纯电动汽车的电子控制系统 ........................................................... 23
2.2 汽车控制总线 ......................................................................................................... 24
2.2.1控制局域网 —— CAN总线 ..................................................................... 25
2.2.2 局部连接网络 —— LIN总线 ................................................................... 27
2.2.3 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网 ................................................... 28
2.2.3.1 车载以太网标准 ............................................................................... 28
2.2.3.2 时间敏感网络的基本原理和关键技术 ........................................... 29
2.2.3.3 车载以太网的发展趋势 ................................................................... 30
2.3 汽车诊断系统 ......................................................................................................... 32
2.3.1汽车诊断系统的工作原理 ........................................................................... 33
2.3.2汽车诊断通信协议 ....................................................................................... 34
2.3.3车辆数据与车辆数据信息服务 ................................................................... 36
2.3.3.1车辆数据............................................................................................ 36
2.3.3.2 网联车载诊断终端 ........................................................................... 37
2.3.3.3 车辆数据信息服务与产业生态 ....................................................... 39
2.3.3.4 网联车载诊断终端的发展 ............................................................... 40
汽车网联化................................................................................................................................43
第三章 车联网技术与定位导航 ........................................................................................... 44
3.1 车联网体系架构及数据信息共享 ......................................................................... 44
3.1.1车联网体系架构 ........................................................................................... 44
3.1.2 车辆与交通数据信息的共享 ...................................................................... 46
3.2 基于专用短距离通信的V2X协同通信 ................................................................ 47
3.2.1 专用短距离通信(DSRC)技术 ..................................................................... 48
3.2.2 IEEE 802.11p协议 ..................................................................................... 49
3.2.3 IEEE 1609.X协议 ........................................................................................ 51
3.2.4 DSRC的应用和发展 ................................................................................... 52
3.3 蜂窝移动通信 ......................................................................................................... 53
3.3.1 2G/3G蜂窝移动通信 ................................................................................. 54
3.3.2 4G蜂窝移动通信 ........................................................................................ 55
3.3.3 5G蜂窝移动通信 ........................................................................................ 55
3.3.4蜂窝-V2X（C-V2X）协同通信.................................................................. 57
3.3.4.1 C-V2X协同通信标准的发展 .......................................................... 57
3.3.4.2 C-V2X协同通信网络架构 .............................................................. 59
3.3.4.3 C-V2X协同通信产业发展现状 ...................................................... 60
3.4 卫星定位系统和惯性导航系统 ............................................................................. 62
3.4.1 卫星定位系统 .............................................................................................. 62
3.4.1.1卫星定位的原理 ................................................................................ 63
3.4.1.2 卫星定位系统的发展情况 ................................................................ 64
3.4.1.3 地基增强系统及高精度卫星定位 ................................................... 65
3.4.2 惯性导航系统 .............................................................................................. 66
3.4.2.1 惯性导航系统的工作原理 ............................................................... 66
3.4.2.2 惯性导航系统与卫星的融合定位 ................................................... 67
第四章 车载终端与车载信息服务 ....................................................................................... 71
4.1 车载信息服务终端的演进与发展 ......................................................................... 71
4.1.1车载信息娱乐系统 ....................................................................................... 71
4.1.2 车载信息服务终端与应用 .......................................................................... 73
4.2 车载信息服务终端操作系统 ................................................................................. 75
4.2.1 车载信息服务终端的软件体系结构 .......................................................... 75
4.2.2 WinCE车载操作系统 ................................................................................. 76
4.2.3 QNX的车载操作系统 ................................................................................. 78
4.2.4 阿里YunOS车载操作系统 ....................................................................... 81
4.2.5车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统 ........................................... 82
4.3整车厂主导的车载信息服务模式 .......................................................................... 87
4.3.1 汽车导航服务 .............................................................................................. 88
4.3.2 信息娱乐服务 .............................................................................................. 89
4.3.3 通信服务 ...................................................................................................... 90
4.3.4 上网服务 ...................................................................................................... 91
4.3.5 道路救援与紧急救援服务 .......................................................................... 93
4.4 服务提供商主导的车载信息服务模式 ................................................................. 95
4.5 基于智能手机的车载信息服务投影模式 ............................................................. 98
4.5.1 Mirrorlink .................................................................................................... 99
4.5.2 苹果的CarPlay ......................................................................................... 100
4.5.3 谷歌的Android Auto ............................................................................. 101
4.5.4 投影模式的比较 ........................................................................................ 103
4.6 商业运输管理服务 ............................................................................................... 104
第五章 网联驾驶与协作式智能交通 ................................................................................. 109
5.1 网联驾驶生态环境 ............................................................................................... 109
5.2 网联驾驶体系架构 ............................................................................................... 111
5.2.1 交通运行数据 ............................................................................................ 112
5.2.2运输出行数据 ............................................................................................. 114
5.2.3数据交换 ..................................................................................................... 115
5.3 网联驾驶应用 ....................................................................................................... 117
5.3.1 交通安全应用 ............................................................................................ 117
5.3.1.1 V2V交通安全应用 ......................................................................... 118
5.3.1.2 V2I交通安全应用 .......................................................................... 121
5.3.2 交通管理应用 ............................................................................................ 123
5.3.3 节能环保应用 ............................................................................................ 126
5.3.4 道路管理应用 ............................................................................................ 129
5.3.5 公交运输管理应用 .................................................................................... 130
5.3.6 商业运输管理应用 .................................................................................... 132
5.3.7 个人与车辆出行应用 ................................................................................ 134
5.4 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范 ................................................... 136
5.4.1美国网联汽车应用与示范 ......................................................................... 136
5.4.1.1美国网联汽车参考实现体系架构 .................................................. 136
5.4.1.2安娜堡V2X网联汽车应用示范 .................................................... 137
5.4.2欧洲协作式智能交通应用与示范 ............................................................. 139
5.4.2.1协作式智能交通C-ITS协议架构 .................................................. 139
5.4.2.2协作式智能交通应用与示范 .......................................................... 140
5.4.3 日本智能交通和网联驾驶应用与示范 .................................................... 141
5.4.4智能交通和网联驾驶应用的发展趋势 ..................................................... 142
汽车智能化................................................................................................................................... 144
第六章 智能汽车与自动驾驶 ............................................................................................. 145
6.1 自动驾驶的分级与发展趋势 ............................................................................... 145
6.1.1自动驾驶的分级 ......................................................................................... 145
6.1.2 自主式自动驾驶发展路线图 .................................................................... 148
6.2 驾驶辅助及其功能 ............................................................................................... 149
6.3 自动驾驶的演进路径与功能体系架构 ............................................................... 151
6.3.1 自动驾驶的演进路径 ................................................................................ 151
6.3.2 汽车智能化技术对人类驾驶的替代 ........................................................ 152
6.3.3 自动驾驶功能体系架构 ............................................................................ 153
6.3.4 自动驾驶决策子系统的功能 .................................................................... 155
6.3.4.1路径规划.......................................................................................... 156
6.3.4.2 行为决策......................................................................................... 156
6.3.4.3 运动规划......................................................................................... 158
6.3.4.4 操作指令......................................................................................... 160
6.3.4.5控制执行.......................................................................................... 160
6.3.5 自动驾驶闭环控制系统 ............................................................................ 160
6.4 自动驾驶中的关键技术 ....................................................................................... 162
第七章 视觉传感设备 ......................................................................................................... 166
7.1 车载传感设备的作用 ........................................................................................... 166
7.2 摄像头传感器 ....................................................................................................... 169
7.2.1 车载摄像头的位置及功能 ........................................................................ 170
7.2.2 摄像头传感器典型产品 ............................................................................ 171
7.3 红外夜视摄像头传感器 ....................................................................................... 173
7.3.1 被动红外热成像技术 ................................................................................ 174
7.3.2 主动红外成像技术 .................................................................................... 174
7.3.3 红外夜视摄像头的典型产品 .................................................................... 175
7.4 视觉识别技术 ....................................................................................................... 176
7.4.1 Mobileye的单目视觉识别 ...................................................................... 176
7.4.1.1 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程 ....................................... 177
7.4.1.2 Mobileye的驾驶辅助 ................................................................... 178
7.4.2 图森科技基于深度学习的视觉识别 ........................................................ 178
7.4.3 中科慧眼的双目视觉检测 ........................................................................ 179
7.4.4 总结 ............................................................................................................ 181
第八章 车载雷达 ................................................................................................................. 184
8.1 车载毫米波雷达 ................................................................................................... 185
8.1.1车载毫米波雷达工作原理 ......................................................................... 186
8.1.2车载毫米波雷达的位置及功能 ................................................................. 187
8.1.3 毫米波雷达典型器件 ................................................................................ 189
8.1.3.1 基于PCB板的毫米波天线 ........................................................... 189
8.1.3.2 毫米波收发模块微波集成电路 ..................................................... 190
8.1.4 车载毫米波雷达系统典型产品 ................................................................ 191
8.1.5 防碰撞测试评价标准 ................................................................................ 193
8.1.6 车载毫米波雷达的技术发展趋势 ............................................................ 194
8.2 车载超声波雷达 ................................................................................................... 195
8.2.1 车载超声波雷达工作原理 ........................................................................ 196
8.2.2 车载超声波雷达的位置及功能 ................................................................ 197
8.2.3 车载超声波雷达典型产品 ........................................................................ 198
8.3 车载激光雷达 ....................................................................................................... 201
8.3.1 车载激光雷达工作原理及分类 ................................................................ 201
8.3.2 3D扇形扫描激光雷达典型产品 .............................................................. 202
8.3.2.1 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能 ........................................... 202
8.3.2.2 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达 ......................................................... 202
8.3.2.3 Quanergy固态激光雷达 .............................................................. 206
8.3.3 3D旋转式扫描激光雷达典型产品 .......................................................... 208
8.3.3.1 3D旋转式扫描激光雷达的功能 ................................................... 208
8.3.3.2 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达 ............................................ 209
8.3.4 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势 ................................................ 215
第九章 高精度地图及创建、制作和共享 ......................................................................... 218
9.1 高精度地图的作用与架构 ................................................................................... 219
9.1.1 高精度地图的作用 .................................................................................... 219
９.1.2 高精度地图的分层体系架构 .................................................................. 220
９.1.3 类型1-永久静态数据 ............................................................................. 222
９.1.4 类型2-准静态数据 ................................................................................. 223
９.1.5 类型3-准动态数据 ................................................................................. 223
９.1.6 类型4-高度动态数据 ............................................................................. 224
9.2 同步定位与地图创建(SLAM) ............................................................................. 224
9.2.1 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建 ........................................... 225
9.2.2 基于SLAM技术的高精度车辆定位 ....................................................... 227
９.3 高精度静态地图的制作 ..................................................................................... 227
９.3.１ 静态地图数据采集生态环境 ................................................................. 228
９.3.２ 高精度地图数据更新 ............................................................................. 229
９.3.３ 英伟达端到端高精度地图制作方案 ..................................................... 230
９.3.４ Civil Maps实时高精度地图制作方案 ................................................ 231
９.4 高精度地图典型产品 ......................................................................................... 232
９.4.１ 谷歌街景地图......................................................................................... 232
９.4.２ HERE 3D高精度地图 ........................................................................... 234
９.4.３ 我国自动驾驶地图典型产品 ................................................................. 235
９.4.３.１ 百度地图 .................................................................................... 235
９.4.３.２ 高德地图 .................................................................................... 236
９.4.３.３ 四维图新 .................................................................................... 237
9.5 动态地图数据更新与共享 ................................................................................... 238
9.5.1 准动态地图数据的采集与发布 ................................................................ 238
9.5.2 高度动态数据的采集与发布 .................................................................... 241
9.5.3 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布 .......................... 242
9.5.4 博世道路特征的采集与发布 .................................................................... 243
9.5.5 大陆集团准动态地图数据的采集与发布 ................................................ 245
9.5.6 HERE准动态地图数据的采集与发布 ...................................................... 246
第十章 人工智能与自动驾驶 ............................................................................................. 249
10.1 人工智能的发展 ................................................................................................. 249
10.1.1 人工智能的基本概念.............................................................................. 249
10.1.2 人工智能的发展历史.............................................................................. 251
10.1.2.1 专家系统 ...................................................................................... 251
10.1.2.2 机器学习系统 .............................................................................. 251
10.1.3 人工智能在自动驾驶中的应用 .............................................................. 252
10.2 人工神经网络与自动驾驶 ................................................................................. 253
10.2.1 人工神经网络的原理与发展 .................................................................. 253
10.2.1.1 监督学习的神经网络 .................................................................. 254
10.2.1.2非监督学习与深度神经网络 ....................................................... 255
10.2.2人工神经网络在自动驾驶中的应用 ....................................................... 257
10.2.2.1 环境识别和地图创建 .................................................................. 257
10.2.2.2深度学习与轨迹规划 ................................................................... 257
10.2.3 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练 ...................................... 258
10.2.3.1 路情数据采集 .............................................................................. 258
10.2.3.2 深度神经网络训练 ...................................................................... 259
10.2.3.3 驾驶场景仿真器 .......................................................................... 260
10.2.3.4 英伟达人工智能汽车BB8 .......................................................... 261
10.2.3.5 打开神经网络黑箱 ...................................................................... 262
10.2.4深度神经网络路情数据共享 ................................................................... 263
10.3 增强学习与自动驾驶 ......................................................................................... 266
10.3.1 增强学习的原理及应用 .......................................................................... 266
10.3.2 深度增强学习的自动驾驶决策应用 ...................................................... 267
10.4贝叶斯网络与自动驾驶 ...................................................................................... 269
10.4.1 贝叶斯网络的原理及应用 ...................................................................... 269
10.4.2贝叶斯网络的自动驾驶应用 ................................................................... 270
10.5基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通 ...................................................... 272
产业发展与政策 ..............................................................................................................276
第十一章 自动驾驶产业生态与产业发展 ......................................................................... 277
11.1 自动驾驶出行服务与产业生态 ......................................................................... 277
11.1.1 新兴的自动驾驶出行服务 ...................................................................... 277
11.1.2 新兴的自动驾驶产业链 .......................................................................... 278
11.1.3 自动驾驶的发展路径.............................................................................. 280
11.2 车载计算平台与自动驾驶产业生态 ................................................................. 281
11.2.1 人工智能超算芯片.................................................................................. 281
11.2.1.1 图形处理单元（GPU）及典型产品 .......................................... 282
11.2.1.2 可编程门阵列（FPGA） ............................................................ 284
11.2.1.3 专用集成电路（ASIC） ............................................................. 285
11.2.2 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态 ...................................... 285
11.2.2.1 英伟达的车载计算平台Drive PX ............................................. 285
11.2.2.2 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) ...................... 287
11.2.2.3 英伟达的自动驾驶产业生态 ...................................................... 288
11.2.3 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态 ...................................... 289
11.2.3.1 英特尔的车载计算平台Intel Go .............................................. 289
11.2.3.2 Mobileye的自动驾驶软件能力 ................................................ 290
11.2.3.3 英特尔的自动驾驶产业生态 ...................................................... 291
11.3 人工智能软件开发商的自动驾驶系统 ............................................................. 291
11.3.1 谷歌 L4 级别的无人驾驶汽车 ............................................................... 291
11.3.1.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 291
11.3.1.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 292
11.3.2 百度 L4 与L3级别的自动驾驶系统 ..................................................... 294
11.3.2.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 294
11.3.2.2 L4级别的自动驾驶系统与发展历程 .......................................... 295
11.3.2.3 L3级别的自动驾驶系统与发展历程 .......................................... 297
11.4 汽车集成商的自动驾驶系统 ............................................................................. 298
11.4.1 德尔福的L4 级别的自动驾驶系统 ....................................................... 298
11.4.1.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 298
11.4.1.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 299
11.4.2 博世的自动驾驶解决方案 ...................................................................... 303
11.4.2.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 303
11.4.2.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 303
11.5 汽车制造商的自动驾驶系统 ............................................................................. 305
11.5.1 奥迪 L3 级别的自动驾驶系统 ............................................................... 305
11.5.1.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 305
11.5.1.2 奥迪的车载计算平台zFAS ........................................................ 306
11.5.1.3 解决方案与发展历程 .................................................................. 310
11.5.2 特斯拉L2/L3级别的自动驾驶系统 ..................................................... 312
11.5.2.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 312
11.5.2.2 发展历程与自动驾驶交通事故 .................................................. 313
11.5.3福特 L4 级别的无人驾驶汽车 ................................................................ 316
11.5.3.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 316
11.5.3.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 316
11.5.4 通用的L2与L4 级别的自动驾驶系统 ................................................. 319
11.5.4.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 319
11.5.4.2 L2自动驾驶系统与发展历程 ...................................................... 319
11.5.4.3 L4自动驾驶系统与发展历程 ...................................................... 320
11.5.5 丰田 L2 /L3与L4级别的自动驾驶系统 .............................................. 321
11.5.5.1 市场定位和技术路径 .................................................................. 321
11.5.5.2 解决方案与发展历程 .................................................................. 322
第十二章 国外产业发展政策 ............................................................................................. 328
12.1 美国产业发展政策 ............................................................................................. 329
12.1.1美国网联驾驶与智能交通产业发展政策 ............................................... 329
12.1.1.1美国交通部与V2X网联汽车应用项目 ...................................... 329
12.1.1.2 V2V 安全应用与V2V终端强制安装法规 ................................. 330
12.1.2 美国自动驾驶产业发展政策 .................................................................. 331
12.1.2.1 《自动驾驶汽车政策指南》 ...................................................... 332
12.1.2.2 《自动驾驶系统指南：安全愿景2.0》 .................................... 333
12.1.2.3 美国十大自动驾驶测试场 .......................................................... 335
12.2 欧洲产业发展政策 ............................................................................................. 336
12.2.1欧盟协作式智能交通产业发展政策 ....................................................... 336
12.2.2 欧洲相关国家自动驾驶产业发展政策 .................................................. 337
12.2.2.1 德国 .............................................................................................. 337
12.2.2.2英国 ............................................................................................... 338
12.2.2.3 法国 .............................................................................................. 338
12.2.2.4 瑞典 .............................................................................................. 338
12.3 日本产业发展政策 ............................................................................................. 339
12.3.1日本网联驾驶与智能交通产业发展政策 ............................................... 339
12.3.2 日本自动驾驶产业发展政策 .................................................................. 341
12.4 亚洲相关国家产业发展政策 ............................................................................. 343
12.4.1韩国自动驾驶产业发展政策 ................................................................... 343
12.4.2新加坡自动驾驶产业发展政策 ............................................................... 343
第十三章 我国智能交通/汽车产业发展现状与未来 ....................................................... 346
13.1我国相关产业发展政策 ...................................................................................... 346
13.1.1《智能汽车创新发展战略》 .................................................................... 346
13.1.2《汽车产业中长期发展规划》 ................................................................ 346
13.1.3《推进“互联网+”便捷交通 促进智能交通发展的实施方案》 ....... 347
13.1.4《新一代人工智能发展规划》 ................................................................ 348
13.1.5《国家集成电路产业发展推进纲要》 .................................................... 348
13.2 我国相关标准化组织与标准化工作 ................................................................. 349
13.2.1 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会 .................. 349
13.2.2 中国智能网联汽车产业技术创新联盟 .................................................. 350
13.2.2.1 智能网联汽车技术路线图 .......................................................... 351
13.2.2.2 技术研究和标准制定 .................................................................. 353
13.2.3 中国通信标准化协会.............................................................................. 354
13.2.4 IMT-2020(5G)推进组 ............................................................................ 354
13.2.5 车载信息服务产业应用联盟 .................................................................. 355
13.2.6 公安部道路交通管理标准化技术委员会 .............................................. 356
13.2.7 《国家车联网产业标准体系建设指南》 .............................................. 356
13.2.7.1 车联网产业标准体系总体架构 .................................................. 357
13.2.7.2 智能网联汽车标准体系 .............................................................. 357
13.2.7.3 信息通信标准体系 ...................................................................... 358
13.2.7.4 电子产品与服务标准体系 .......................................................... 360
13.2.7.5 智能交通相关标准体系 .............................................................. 362
13.2.7.6 车辆智能管理标准体系 .............................................................. 363
13.3 我国网联智能汽车和智能交通的应用示范 ..................................................... 364
13.3.1 新一代国家交通控制网示范工程 .......................................................... 365
13.3.2 上海智能网联汽车试点示范 .................................................................. 365
13.3.3 重庆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） ........................................ 367
13.3.4 北京/河北智能汽车与智慧交通应用示范 ............................................ 370
13.4 智能交通与自动驾驶面临的主要挑战 ............................................................. 370
13.4.1车联网产业标准体系的挑战 ................................................................... 370
13.4.2 我国汽车行业研发投入不足 .................................................................. 371
13.5 我国的产业发展机遇与应对方略 ..................................................................... 373
13.5.1 从国家战略的高度规划车联网与网联自动驾驶和智能交通 .............. 373
13.5.2 加强跨行业跨领域的总体架构设计与标准化工作 .............................. 374
13.5.3 加大车联网与网联自动驾驶和智能交通的研发投入 .......................... 374
13.5.4 建立跨部门跨行业的政策协同和项目运作机制 .................................. 375
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读后感
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我始终相信，科技的进步永无止境，而车联网和自动驾驶，正是当前科技浪潮中最令人瞩目的两个方向。我希望这本书能够以一种深入浅出的方式，为我剖析这两个概念的核心技术、发展历程以及它们如何融合，共同塑造未来的出行图景。我期待书中能详细阐述车联网是如何将汽车从一个独立的个体，变成一个互联互通的智能终端。这其中，涉及到哪些关键的通信技术？例如，5G技术在车联网中的应用，如何实现超低延迟和海量连接？同时，我更希望看到，车联网是如何为自动驾驶提供“数据支撑”的。比如，通过 V2X（Vehicle-to-Everything）通信，车辆可以与周围的交通参与者进行实时信息交换，这对于自动驾驶汽车进行环境感知和路径规划至关重要。而且，在自动驾驶领域，我一直对“落地”和“商业化”的问题非常关注。除了乘用车，自动驾驶技术在商用车领域，例如物流、公共交通等方面，有哪些独特的应用和发展潜力？书里是否会探讨这些领域的商业模式和发展挑战？我希望书中能够清晰地呈现出，车联网与自动驾驶并非孤立的技术，而是相互依存、相互促进的。例如，强大的车联网能力可以为自动驾驶提供更丰富、更实时的数据，而自动驾驶的部署又会进一步推动车联网技术的升级和创新。
评分这本书，我一直纠结着要不要入手，毕竟“车联网”和“自动驾驶”这两个概念，在我看来，虽然紧密相连，但又像是两条平行线，各自有着广阔而复杂的探讨空间。我担心作者会过于侧重其中一个领域，导致另一部分内容流于表面，或者为了强行将两者融合而显得生硬。比如说，我对车联网的兴趣，更多地在于它如何改变我们的驾驶习惯，如何通过V2X（Vehicle-to-Everything）通信实现更安全、更便捷的出行体验。我期待书中能详细剖析V2X技术的演进过程，从最初的DSRC（专用短程通信）到未来的5G V2X，它们在安全性、实时性、带宽等方面分别带来了哪些突破？同时，我也想了解，这些技术是如何与现有的道路基础设施以及交通管理系统相结合的，比如智能交通信号灯、车路协同的导航系统等等。我更关注的是，这些技术落地后，普通车主能切实感受到哪些改变？是堵车时信息传递的准确性提升，还是紧急情况下的预警机制更完善？在自动驾驶方面，我一直对L3、L4、L5等不同级别的自动驾驶技术充满了好奇，但同时又有些担忧。书里会不会深入浅出地解释这些级别的技术门槛和实现难度？我特别想知道，在L3级别，驾驶员如何在这种“半自动”的状态下保持警惕，以及系统在何时何地会“交接”驾驶权。而对于L4和L5，我更关注的是其在特定场景下的应用，比如封闭园区内的自动驾驶摆渡车，或者在城市特定区域的无人出租车服务。这些场景的落地，在技术上、法规上、伦理上又面临哪些挑战？例如，自动驾驶车辆在面对突发情况，比如突然冲出的行人或障碍物时，它的决策逻辑是什么？是如何进行风险评估和规避的？而这些，仅仅是我的初步思考。我更期待书中能够给我带来更深层次的洞察，能够让我理解这两个概念之间是如何相互促进、共同发展的。
评分我一直对未来出行方式的构想充满期待，而车联网和自动驾驶无疑是构筑这个未来图景的两块重要基石。我希望这本书能够以一种系统性的方式，为我梳理这两个领域的技术原理、发展现状以及未来的发展趋势。我期待书中能详细阐述车联网的架构，从感知层（各种传感器）、网络层（通信技术）、平台层（云服务、大数据分析），到应用层（各种车载服务、信息娱乐系统）。在这个过程中，有哪些核心技术是必不可少的？比如，5G V2X 技术在提升通信效率和降低延迟方面，将带来哪些革命性的变化？同时，我也想了解，车联网是如何为自动驾驶提供“支持”的。比如，高精度地图和实时定位技术，如何帮助自动驾驶汽车更准确地感知环境和规划路径？而且，在自动驾驶领域，我一直对“测试”和“验证”环节非常关注。自动驾驶汽车在投入实际使用之前，需要经过多少的测试？这些测试是如何进行的？如何确保在各种极端情况下，自动驾驶系统都能安全可靠地运行？我希望书中能对自动驾驶的“仿真测试”和“实车路测”等关键环节有深入的介绍。我更期待看到，车联网和自动驾驶如何协同工作，共同提升道路交通的安全性和效率。例如，通过车联网的预警信息，自动驾驶汽车如何提前规避潜在的危险，从而减少交通事故的发生。
评分最近我读了一些关于人工智能和物联网的文章，对“万物互联”的概念越来越着迷。而汽车，作为我们生活中最重要的移动设备之一，无疑是这个“万物互联”大图景中不可或缺的一环。我希望这本书能从一个更宏观的视角，去审视车联网和自动驾驶如何共同构建起未来的智能交通生态。书里会不会探讨，车联网不仅仅是“车上的联网”，而是如何与城市的智慧交通系统、智能家居、甚至我们的个人健康监测设备等进行深度融合？比如，一辆车如何能够感知到车主的健康状况，并在必要时自动调整驾驶模式，甚至联系医疗服务？或者，当车主离开家时，汽车能否自动与家中的安防系统联动，执行离家模式？我更希望看到书中对“数据”的探讨。车联网会产生海量的数据，这些数据如何被收集、存储、分析和应用？在保障用户隐私和数据安全的前提下，这些数据能否为城市交通规划、环境监测、能源管理等提供有价值的洞察？同时，对于自动驾驶，我一直很关注其在特定场景下的应用。除了我们熟知的乘用车，自动驾驶技术在物流运输、公共交通、甚至农业机械等领域，又有哪些潜在的应用和颠覆性的影响？比如，无人驾驶货运列车如何改变全球供应链的效率？无人驾驶的农用机械如何提高农业生产的效率和精准度？我希望书中能够呈现出，车联网和自动驾驶并非孤立的技术，而是相互赋能、协同发展，共同推动整个社会向更智能化、更高效、更可持续的方向迈进。
评分我最近一直在思考，我们日常生活中那些看似微不足道的连接，是如何逐渐渗透到汽车这个我们最熟悉的交通工具上的。从最初的车载导航，到后来的手机互联，再到如今更加智能化的车载信息娱乐系统，汽车似乎正在从一个单纯的交通工具，演变成一个移动的智能终端。我希望这本书能从这个角度切入，深入剖析车联网是如何一步步重塑汽车的“基因”的。比如，书中是否会详细介绍车联网的几个关键技术支柱？像蜂窝通信技术（4G、5G）在车联网中的作用，如何保障了高速、低延迟的数据传输？同时，云平台和大数据在车联网中又扮演了怎样的角色？它如何收集、处理和分析海量的车辆数据，从而为用户提供个性化的服务，或者为车企优化产品？我特别好奇的是，车联网在提升驾驶安全方面究竟能做到什么程度？除了众所周知的碰撞预警、盲点监测，它还能否通过预测性分析，提前规避潜在的危险？比如，分析前方车辆的行为模式，预测其可能的变道意图，从而提前发出警告。另外，关于自动驾驶，我一直有个疑问，那就是它与车联网之间是何种关系？是相互依赖，还是其中一个技术是另一个技术的“基石”？我期待书中能解答，自动驾驶的实现，是否离不开车联网提供的海量实时数据和高效通信能力？例如，自动驾驶汽车需要与周围车辆、行人、交通信号灯等进行信息交互，这种交互的实现，是否就是车联网的核心功能之一？而且，对于自动驾驶的伦理困境，比如“电车难题”，书中是否会有一些深入的讨论，或者提出一些可能的解决方案？我更希望看到，作者是如何将这两个看似宏大而遥远的技术概念，与我们普通人的日常生活紧密联系起来，让我们看到未来的出行将是怎样的。
评分我最近一直在思考，当我们谈论“智能化”时，究竟在谈论什么？是设备本身有多聪明，还是它们之间能有多么高效的协作？而车联网和自动驾驶，在我看来，正是这两个维度的完美结合。我希望这本书能够从“智能化”这个核心概念出发，深入解析车联网如何为汽车注入“智慧”，又如何为自动驾驶提供“眼睛”和“大脑”。我期待书中能详细阐述，车联网中的各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，是如何感知周围环境，并将这些信息传递给车辆的。这些传感器在不同的天气、光照条件下，各自的优势和劣势是什么？它们又是如何协同工作的，以确保在各种复杂环境下都能获得准确的环境感知信息？同时，我更关注的是，自动驾驶中的“决策”过程。当车辆获取了周围环境信息后，它是如何进行路径规划、行为预测和危险规避的？这里面涉及到哪些关键的人工智能算法，比如深度学习、强化学习等？这些算法的优劣势是什么？又如何在有限的计算资源下，实现实时、可靠的决策？而且，我一直对“人机共驾”的模式非常感兴趣。在L3、L4级别的自动驾驶中，人类驾驶员与自动驾驶系统之间如何实现平滑的“ handover ”（交接）？这种交接过程中，有哪些潜在的风险，又有哪些技术和心理上的挑战？我希望这本书能提供一个清晰的框架，让我理解车联网如何为自动驾驶提供“数据流”，而自动驾驶又如何利用这些数据流，实现更加安全、高效的智能驾驶。
评分我一直认为，技术的发展，最终是为了服务于人类的便捷和安全。而车联网和自动驾驶，恰恰是能够深刻影响我们出行体验的两个重要技术。我希望这本书能够以一种通俗易懂的方式，为我揭示这两个领域背后的奥秘。书里会不会详细介绍，车联网是如何让汽车变得“聪明”起来的？例如，通过收集驾驶行为数据，如何为车主提供更个性化的驾驶建议，或者远程诊断车辆故障？我尤其想了解，车联网在提升车载信息娱乐体验方面，能做到什么程度？是否能实现无缝连接的流媒体服务，甚至与我们的智能家居设备联动？同时，在自动驾驶方面，我希望书中能够对当前主流的自动驾驶技术进行详细的解读。比如，为什么有些车辆会采用纯视觉的方案，而有些则会依赖激光雷达？不同方案的优劣势是什么？它们各自适合哪些应用场景？而且，我一直对自动驾驶的“伦理困境”感到忧虑。当自动驾驶汽车面临不可避免的事故时，它应该如何做出选择？书里是否会探讨这些复杂的伦理问题，并提出一些可能的解决方案？我更希望看到，书中能够展现出，车联网和自动驾驶如何共同作用，为我们创造一个更加智能、安全、舒适的出行环境。例如，通过车联网获取实时的路况信息，自动驾驶汽车可以更高效地规划路线，避开拥堵，从而节省我们的时间和精力。
评分我是一个对未来充满好奇的人，尤其对那些能够深刻改变我们生活方式的技术抱有浓厚的兴趣。车联网和自动驾驶，无疑是当前最具颠覆性的两大技术。我希望这本书能够以一种宏观的视角，为我描绘出这两个领域的发展脉络，以及它们如何相互赋能，共同引领未来出行的变革。我期待书中能够详细梳理车联网的技术演进，从最初的简单信息互联，到如今的复杂网络通信，再到未来的车与万物互联的深度融合。这里面涉及到哪些关键的技术突破？例如，通信协议的升级，数据处理能力的提升，以及人工智能在其中的作用。我尤其想知道，在构建一个庞大的车联网生态系统中，如何解决数据安全和隐私保护的问题？毕竟，车辆承载了大量的个人信息和行程轨迹。同时，在自动驾驶方面，我希望书中能够深入浅出地解释不同级别的自动驾驶技术，以及它们在现实中应用的难点和挑战。例如，L3级别的自动驾驶，如何在保证安全的前提下，实现人机之间的有效切换？它需要哪些技术保障？而且，我一直对自动驾驶的“可靠性”和“安全性”感到担忧。自动驾驶汽车在面对突发状况时，如何做出最优决策？它是否能够像人类驾驶员一样，在复杂环境中做出精准的判断？我希望书中能对自动驾驶的“决策机制”和“故障安全”机制有所阐述。我更期待书中能够展现出，车联网和自动驾驶并非独立的科技，而是相互促进、协同发展的。例如，车联网提供的实时交通信息和高精度地图，可以极大地提升自动驾驶的效率和安全性，而自动驾驶的应用又会反过来推动车联网技术的发展，例如需要更强大的计算能力和更快的通信速度。
评分我是一个对科技发展充满好奇心的人，尤其是那些能够深刻改变我们生活方式的技术。车联网和自动驾驶，无疑是当前最令人兴奋的两个方向。我希望这本书能够深入浅出地为我描绘出这两大技术的过去、现在与未来。我期待书中能详细梳理车联网从最初的简单互联，到如今复杂的V2X通信，再到未来的车路协同的演进历程。这里面涉及到哪些关键的技术突破？比如，通信协议的迭代，传感器技术的进步，以及人工智能在其中扮演的角色。我尤其想知道，在车联网的生态系统中，有哪些主要的参与者？是车企，还是科技巨头，抑或是运营商？他们各自扮演着怎样的角色，又将如何形成一个共赢的局面？而在自动驾驶方面，我希望书中能不仅仅停留在L5这样遥不可及的未来，而是能详细分析当前L2、L3级别自动驾驶技术的成熟度、应用场景以及面临的挑战。例如，L3级别的技术，它如何在保证安全的前提下，让驾驶员“解放双手”，但又不至于完全放松警惕？这中间需要多么精密的算法和多么可靠的传感器？同时，我也关心自动驾驶的“落地”问题。除了乘用车，自动驾驶技术在商用车领域，比如卡车、公交车等，有哪些优势和潜在的应用？它们如何解决长途运输的疲劳问题，如何提高运营效率？我更希望看到，书中能够将车联网和自动驾驶这两个技术概念，融合成一个有机的整体，展现它们如何相互促进，共同孕育出更加智能、安全、便捷的出行未来。
评分我一直对那些能够“连接”和“思考”的技术抱有极大的热情。车联网和自动驾驶，对我来说，正是这样两种极具吸引力的技术。我希望这本书能够以一种引人入胜的方式，带领我深入了解这两个领域的发展脉络和前沿动态。书里会不会追溯车联网技术从最早的“安吉星”式紧急救援服务，到如今的 OTA（Over-the-Air）更新，再到未来的车与万物互联的整个发展历程？在这个过程中，有哪些关键的技术节点和商业模式的演变？我尤其想知道，在构建一个强大的车联网生态系统中，数据安全和隐私保护是如何被解决的？毕竟，车辆承载了太多个人信息和行程轨迹。同时，在自动驾驶方面，我希望书中能详细介绍当前主流的自动驾驶技术路线，比如基于视觉、基于激光雷达、或者融合多传感器的方案。这些技术路线各自的优缺点是什么？在不同的应用场景下，哪种技术路线更具优势？而且，我一直对自动驾驶的“黑盒”问题感到好奇。当自动驾驶系统出现事故时，我们如何去追溯原因？它的决策过程是否是透明的？我希望书中能对自动驾驶的“可解释性”问题有所探讨，并提出一些可能的解决方案。我更期待书中能够展现，车联网如何为自动驾驶提供“赋能”，例如通过高清地图、实时交通信息等，而自动驾驶又如何反过来推动车联网技术的发展，例如需要更强大的计算能力和更快的通信速度。
评分王泉老师发信息说，“车联网书最近出版了，我先将书寄给xx，你回来后，让他再转交给你一本，以便留存纪念”。自己动手的第一本书，开心。
评分“主食”阅读材料
评分拉清单式介绍
评分想要对以下概念:车联网，自动驾驶，供应商硬件生态了解的人可以看看
评分汽车作为智慧交通领域最为关键的一环，这些年得到长足发展；技术上从电子化到智能化，再到网联化与共享化，甚至在不远的将来能够自动驾驶；想想就令人激动。 《从车联网到自动驾驶》这本书详细地介绍了汽车交通电子化、网联化、智能化的路程；以智能汽车与自动驾驶的演进路径与功能架构为抓手，系统地描述了用于获取车辆环境数据与交通运行数据的车载传感设备（摄像头和雷达）及视觉识别技术，用于构建车辆环境数据与交通运行数据的高精度地图及其创建、制作和共享方法，以及用于驾驶决策的人工智能与自动驾驶。同时，介绍了自动驾驶产业生态与产业发展，以及国内外产业发展政策与现状，并对未来发展建言。 通读此书，可大体了解“单车智能”的方方面面。同时，亦可对车、路、人、云等交通要素的“整体智能”有个整体认识。
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