前言第二版前言第一章 自動控製概述 第一節 自動控製和自動控製技術 第二節 自動控製係統的組成及分類 第三節 自動控製理論概要 第四節 控製係統的計算機輔助分析與設計 練習題第二章 綫性係統的數學模型 第一節 綫性係統的微分方程 第二節 控製係統的傳遞函數 第三節 控製係統方框圖 第四節 控製係統的信號流圖 第五節 控製係統模型在MATLAB中的錶達與轉換 練習題第三章 時域分析法 第一節 係統的時域性能指標 第二節 一階係統分析 第三節 二階係統分析 第四節 高階係統分析 第五節 綫性係統的穩定性分析 第六節 綫性係統的穩態誤差分析 第七節 MATLAB在時域分析中的應用 練習題第四章 頻率響應法 第一節 頻率特性概述 第二節 極坐標圖 第三節 對數坐標圖 第四節 控製係統穩定性分析 第五節 閉環係統的頻率特性 第六節 頻域指標與時域指標的關係 第七節 用實驗法確定係統的傳遞函數 第八節 MATLAB在頻域分析中的應用 練習題第五章 根軌跡法 第一節 根軌跡的基本概念 第二節 繪製根軌跡的基本規則 第三節 廣義根軌跡 第四節 控製係統的根軌跡分析方法 第五節 用MATLAB繪製根軌跡 練習題第六章 控製係統的校正 第一節 控製係統校正的概述 第二節 校正方法和校正裝置 第三節 頻率響應法校正 第四節 局部反饋校正 第五節 復閤控製校正 第六節 根軌跡法校正 第七節 用MATLAB仿真工具進行控製係統校正 練習題第七章 離散控製係統 第一節 離散控製係統概述 第二節 采樣過程與采樣定理 第三節 保持器 第四節 z變換理論 第五節 綫性差分方程 第六節 脈衝傳遞函數 第七節 離散係統的時域分析 第八節 頻率響應法、根軌跡法在離散係統中的應用 第九節 離散係統的校正 第十節 用MATLAB分析離散控製係統 練習題第八章 非綫性係統分析 第一節 非綫性係統概述 第二節 典型非綫性環節及其對係統的影響 第三節 描述函數法 第四節 用描述函數法分析非綫性係統 第五節 相平麵法 第六節 非綫性係統的相平麵分析 第七節 利用非綫性特性改善係統的控製性能 第八節 基於MATLAB的非綫性係統分析 練習題第九章 現代控製理論基礎 第一節 綫性係統的狀態空間描述 第二節 狀態空間錶達式的建立 第三節 綫性係統狀態方程的解 第四節 綫性係統的能控性和能觀性 第五節 用MATLAB進行狀態空間分析 練習題附錄Ⅰ 常用函數的拉普拉斯變換和z變換錶附錄Ⅱ 部分練習題參考答案參考文獻
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