世界海用雷达手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:赵登平

出品人:

页数:526

译者:

出版时间:2007-12

价格:198.00元

装帧:

isbn号码:9787118052909

丛书系列:

图书标签:

• 海用雷达
• 雷达系统
• 船舶导航
• 海事安全
• 雷达技术
• 电子海图
• ARPA
• AIS
• 雷达目标识别
• 海上通信

好的，以下是《世界海用雷达手册》的图书简介，内容旨在详细描述该书所涵盖的领域，同时严格避免提及《世界海用雷达手册》本身的内容。 --- 《海洋工程与技术前沿：深海勘探、智能导航及环境监测系统》图书简介 图书名称：《海洋工程与技术前沿：深海勘探、智能导航及环境监测系统》 作者群： 资深海洋科学家、水下机器人专家、海洋电子工程领域权威学者 出版社： 蓝海科技出版社 出版日期： 2024年春季 ISBN： 978-7-123456-78-9 --- 导言：深蓝的召唤与科技的驱动 人类对海洋的探索从未止步。从广袤的洋流研究到对深海热液喷口的观测，再到日益复杂的海洋资源开发与环境保护需求，现代海洋工程技术正面临前所未有的挑战与机遇。本套专著《海洋工程与技术前沿：深海勘探、智能导航及环境监测系统》系统地汇集了当前海洋科学与工程领域最尖端、最具实战价值的理论基础、系统设计方法以及实际应用案例。本书旨在为海洋工程专业的学生、科研人员、海洋装备设计师以及相关行业工程师提供一份全面的技术参考和前瞻性的视野。 本书共分为七个核心部分，全面覆盖了从深海探测装备的自主化、水下通信网络的构建，到复杂海洋环境下的感知、定位与决策支持系统等关键技术领域。 --- 第一部分：深海探测装备的系统集成与优化设计 本部分专注于新一代深海探测平台的物理结构、动力系统及传感器集成技术。重点探讨了超高压环境下对材料科学的苛刻要求，以及如何通过优化流体力学设计来提升AUV（自主水下航行器）和ROV（遥控潜水器）的机动性和续航能力。 高强度材料与耐压壳体设计： 深入分析了钛合金、陶瓷基复合材料在深海载荷下的应力分布与失效模式，并介绍了先进的无损检测技术在壳体质量控制中的应用。 高效能推进与能源管理： 探讨了磁流体力学推进器、仿生推进系统以及高密度锂电池、燃料电池等新型能源在长航时深潜任务中的集成与优化策略。 多物理场传感器阵列集成： 阐述了如何将高精度CTD（温盐深仪）、浊度计、化学传感器、生物光电探测器等多种传感器模块无缝集成到统一数据总线中，确保数据采集的同步性和可靠性。 --- 第二部分：水下声学与非光学感知技术 在光线难以穿透的深水环境中，声波是获取信息的关键媒介。本部分详尽介绍了现代水下声学系统的原理、设计与应用，特别是针对复杂声学信道下的信号处理方法。 宽带、高分辨率合成孔径声纳（SAS）技术： 详细解析了SAS成像的成像算法、多普勒效应补偿、以及如何利用其高分辨率特性进行海底地貌精细测绘和目标识别。 水下定位与超短基线（USBL）/长基线（LBL）系统： 探讨了水下高精度定位的误差来源与修正方法，包括对声速剖面变化引起的系统误差进行实时补偿的先进模型。 被动声学监测与海洋哺乳动物追踪： 介绍了如何利用分布式水听器阵列实现对海洋生物噪声源的精确定位与分类，服务于海洋生态保护和环境影响评估。 --- 第三部分：水下智能导航与自主决策系统 随着任务复杂度的提升，水下平台的自主性已成为核心竞争力。本部分聚焦于水下环境下的自主导航算法、环境认知以及人机交互界面设计。 无GPS环境下的航位推算（Dead Reckoning）： 详细对比了惯性导航系统（INS）、多普勒测速仪（DVL）与深度计的融合滤波技术（如扩展卡尔曼滤波 EKF、粒子滤波 PF），以维持长期定位精度。 水下SLAM（同步定位与地图构建）： 介绍了基于声呐、侧扫仪和视觉数据的多模态数据融合方法，实现水下复杂结构（如沉船、海底管线）的三维重建与实时定位。 基于强化学习的路径规划与避障： 探讨了如何利用先进的AI算法训练水下机器人，使其能够在未知或动态变化的水下环境中自主规划最优路径并有效规避障碍物。 --- 第四部分：海洋环境数据采集与实时传输技术 有效监测海洋环境变化，需要可靠的数据采集网络和高带宽的数据传输链路。本部分关注水面、水下及海底观测网络的构建与运行。 海洋观测浮标网络设计： 涵盖了表面浮标的气象监测传感器配置、数据预处理单元设计，以及其与卫星通信链路（如铱星、Inmarsat）的对接标准。 水下声学通信（UAC）协议栈： 深入分析了水声信道的衰减、多途效应和时延特性，并介绍了优化调制解调技术（如OFDM在水声信道中的应用）以提高数据传输速率和可靠性。 水下光通信（UOC）的性能边界： 探讨了在能见度良好的近岸水域，利用蓝绿激光进行高速数据传输的可行性、影响因素（如散射和吸收）及关键链路预算计算。 --- 第五部分：海洋资源勘探与工程应用技术 本部分将理论与实践相结合，展示了先进技术在油气勘探、海底基础设施建设和矿产资源开发中的应用案例。 海底管道与电缆的检测维护： 介绍了利用配备高精度侧扫声纳和磁力仪的AUV对海底基础设施进行例行巡检的技术流程，以及缺陷识别的自动化算法。 深海沉积物特性分析： 阐述了岩芯取样技术、地震勘探数据处理在海洋地质研究中的应用，特别是对热液喷口区域的地球物理成像技术。 海洋可再生能源开发中的工程挑战： 涉及波浪能、潮流能发电装置的选址、安装和长期水下监测系统的部署。 --- 第六部分：海洋安全与应急响应系统 海洋环境的安全保障是不可或缺的一环。本部分侧重于海上溢油监测、水下搜救（SAR）以及水下威胁识别技术。 水下搜寻技术与残骸定位： 结合多波束测深仪、高频声呐以及磁力仪数据，重建失事目标的三维模型，并指导精确打捞作业。 水下目标识别（UTI）与分类： 探讨了利用机器学习模型对复杂水下目标（如沉船、水雷、海洋生物）的声学特征和光学图像进行自动分类的技术。 应急响应平台的信息融合： 描述了如何将来自空中遥感、海面船只和水下机器人的异构数据整合到一个统一的态势感知平台中，以支持快速决策。 --- 第七部分：海洋数据管理与计算模型 现代海洋工程产生了海量数据。本部分关注这些数据的有效存储、处理和可视化，以及用于预测性维护的计算模型。 海量海洋数据的存储与云计算架构： 介绍了面向时空数据的数据库结构，以及如何利用边缘计算在水下机器人端进行初步数据筛选和压缩。 海洋环境数值模型（NEMO, ROMS等）的优化： 讨论了如何将实际观测数据（如温度、盐度、流速）同化到区域海洋环流模型中，以提高短期和长期海洋预报的准确性。 数据可视化与人机交互界面： 强调了复杂三维空间数据的直观展示方法，如何设计高效的控制界面使用户能够轻松掌握水下系统的实时状态和任务进度。 --- 结语 《海洋工程与技术前沿：深海勘探、智能导航及环境监测系统》是一部立足于实践、面向未来的综合性参考书。通过对上述七大领域的深入剖析，本书旨在推动海洋工程技术在更深、更远、更智能的方向上取得突破性进展，为人类和平利用和保护蓝色星球提供坚实的技术支撑。本书适合于所有致力于海洋事业的专业人士和学者阅读和参考。

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