Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Amer Inst of Aeronautics &

作者:Chatfield, Averil B.

出品人:

页数:300

译者:

出版时间:1997-9

价格:$ 141.19

装帧:HRD

isbn号码:9781563472435

丛书系列:

图书标签:

惯性导航
高精度
姿态估计
导航系统
传感器融合
误差分析
滤波算法
运动控制
航空航天
自动驾驶

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具体描述

The primary focus of "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation" is on the physical and mathematical principles forming the basis for inertial navigation. The material in the book is directly applicable to the inertial navigation of all types of vehicles whether on land, in or on the ocean, in the atmosphere, or in space in the vicinity of the Earth. "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation" describes the essential parts played by control system theory and geodesy. The book comprehensively treats aspects of the blend of inertial navigation technology and geodesy, and takes up the subject of accuracy criteria and evaluation. Error propagation is dealt with at length and the propagation of inertial instrument errors is given extensive treatment. "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation" is divided into three parts: inertial navigation, inertial navigation with aids, and accuracy analysis. The first two parts are designed to give the reader an understanding of the fundamentals without requiring knowledge of the statistical analysis techniques involved in determining the effects of errors on accuracy. In addition, the first parts provide the reader with enough information to understand how inertial navigation systems function and how they are designed. The third part defines the criteria for determining accuracy and then leads the reader through the complex process of that determination. This book is intended for the third or fourth year engineering student as well as professional engineers or scientists trained in mathematics, control theory, analytical mechanics, geodesy or physics, who have a need for understanding the basic principles of inertial navigation technology.

航海的边界：探索未知的水域与星辰目录第一部分：启航的技艺 – 导航的基础原理第一章：星辰的指引与航海的起源古老的智慧：从观测星辰到地平线测量里程碑式的发明：罗盘、星盘与象限仪的演变海洋的征服者：早期航海家的壮举与地理大发现第二章：地球的律动——重力与运动的奥秘引力场：地球的无形之手如何塑造我们的方向惯性：物体固有运动状态的守恒与惯性定律的初步理解地球自转：昼夜交替与科里奥利力的初步感知第三章：地图的语言——投影与坐标系统的构建将球体展平：不同地图投影的优劣与适用场景（例如：墨卡托投影、等距圆柱投影）定位的基石：经纬度的概念与大地测量学的初步介绍海图的绘制：海岸线、水深与航行标志的绘制规范第二部分：时间的刻度——测量与误差的艺术第四章：精确的时钟——从日晷到原子钟时间测量工具的演进：沙漏、水钟、机械钟与现代计时技术精度的重要性：航海定位与时间同步的关联相对论效应：时间流逝与高速运动、引力场的微妙关系（浅显介绍）第五章：传感的触角——陀螺仪与加速度计的工作原理陀螺仪：角速度测量的基石，稳定与指向的原理加速度计：直线运动与重力分量的测量不同类型的传感器：机械陀螺、光纤陀螺、MEMS加速度计等（概念性介绍，不深入技术细节）第六章：误差的阴影——测量的不确定性与补偿误差的来源：仪器误差、环境误差、操作误差等不确定性的量化：标准差、置信区间等基本概念误差的传播：多重测量与计算链中的误差累积补偿的策略：校准、滤波与模型修正的初步设想第三部分：航迹的编织——推算与校正的智慧第七章：航程的推算——已知与未知的结合推算导航（Dead Reckoning）：基于已知起点、速度和时间的航迹推算速度的测量：航速仪、风速计等（简要提及）航向的维持：罗盘与参照物的结合第八章：校正的曙光——外部信息的引入天文导航的复兴：通过星体高度测量修正位置（不涉及具体计算）无线电导航：信标站与测距原理（概念性介绍）卫星导航系统的初步展望（提及GPS、GLONASS等，不深入细节）第九章：组合导航的魅力——多源信息的融合不同导航方式的互补性融合的优势：提高精度、鲁棒性与可靠性卡尔曼滤波的初步概念：如何用数学方法将信息融会贯通（不涉及复杂推导）第四部分：远航的展望——未来的边界第十章：智能的触角——自主导航与决策环境感知：传感器融合与目标识别的初步构想路径规划：在未知环境中寻找最佳路线自主决策：在复杂情况下的航行策略第十一章：无形的网络——全球定位体系的未来更高精度的卫星系统：增强信号与融合能力地面辅助系统：地面基站与增强网络的作用室内与水下导航的挑战与机遇第十二章：超越想象——载人航天与深海探索的导航需求从地球到太空：轨道力学与宇宙导航的初步设想深海的黑暗：水下导航的特殊挑战与新兴技术结语《航海的边界》并非一本关于精密仪器技术手册，也不是一本枯燥的数学公式集。它是一场关于人类探索未知、突破极限的旅程的回顾与展望。从古人仰望星辰的朴素智慧，到现代科技构建的无形网络，我们始终在追求更精准、更可靠的定位与导航能力。本书将带领读者穿越时空的维度，理解那些支撑着我们征服海洋、飞越大陆、甚至触及星辰的根本原理。它将激发你对未知的好奇，对探索的热情，以及对人类智慧不懈追求的赞叹。