This book presents model-based analysis and design methods for fault diagnosis and fault-tolerant control. Architectural and structural models are used to analyse the propagation of the fault through the process, test fault detectability and reveal redundancies that can be used to ensure fault tolerance. Case studies demonstrate the methods presented. The second edition includes new material on reconfigurable control, diagnosis of nonlinear systems, and remote diagnosis, plus new examples and updated bibliography.
“诊断与故障容错控制”是一本深入浅出的权威著作,专注于现代控制工程领域中提升系统可靠性和运行稳定性的关键技术。本书系统地介绍了各种诊断方法及其在实际应用中的操作步骤,从基础理论到高级算法均有详细阐述。内容覆盖了传感器数据处理、实时监控策略以及故障检测的具体实现路径,帮助读者全面了解控制系统在复杂环境中的表现。 书中首先通过科学的数学模型和实际案例分析,为读者提供了一套完整的诊断框架。这不仅强调了如何快速识别系统异常,还详细探讨了数据驱动与模拟仿真相结合的优势。内容还注重对工程人员的实践指导,提供具体的算法设计思路以及编程实现方法,便于读者将理论应用到实际项目中。 此外,本书特别关注控制系统的容错能力,深入讲解了在面对传感器故障、环境变化和硬件失效时的应对策略。通过大量实验数据和图表展示,读者能够清晰理解不同方法的优缺点,并根据具体需求进行选择与调整。内容结构合理,层次分明,既适合初学者也不失专业性。 书中还结合了最新的发展趋势,如人工智能辅助诊断、边缘计算应用和工业物联网集成等,为读者提供了未来研究的方向。每一章节都经过精心编撰,逻辑清晰,实用性强。整体来看,这本书不仅是对现有知识的系统总结,更是一份指导性文献,帮助工程师们提升自身技术水平,优化控制系统性能。 作为一个全面而权威的参考资料,它为研究者、实践工程师以及相关领域工作人员提供了坚实的理论支持与实际操作指南。无论是从理论学习还是工程应用,该书都能为读者带来深刻启示和有价值的知识点,助力提升整体控制系统设计与运行能力。