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出版者:The MIT Press

作者:Sukhatme, Gaurav Suhas (EDT)/ Schaal, Stefan (EDT)/ Burgard, Wolfram (EDT)/ Fox, Dieter (EDT)

出品人:

页数:328

译者:

出版时间:2007-04-01

价格:USD 75.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780262693486

丛书系列:

图书标签:

机器人学
机器人技术
人工智能
自动化
控制系统
机械工程
电气工程
嵌入式系统
传感器
算法

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具体描述

Robotics: Science and Systems II spans all areas of robotics, bringing together researchers working on the algorithmic and mathematical foundations of robotics, robotics applications, and analysis of robotics systems. This volume presents the proceedings of the second annual Robotics: Science and Systems conference, held in August 2006. Papers report state-of-the-art research on topics as diverse as Legged Robotics, Reconfigurable Robots, Biomimetic Robots, Manipulation, Humanoid Robotics, Telerobotics, Haptics, Motion Planning, Collision Avoidance, Robot Vision and Perception, Bayesian Techniques, Machine Learning, Mobile Robots, and Multi-robot systems.

这本图书《Robotics》是一部深入探讨机器人科学与技术的大全。它系统地介绍了当今机器人的各个方面，从基本概念和历史发展，到现代人工智能与感知系统的应用。内容覆盖涵盖了机器视觉、运动控制、传感器融合以及动力学模型等核心领域，为读者提供全面了解机器人技术的知识框架。书中详细描述了当前主流机器人的结构设计与优化，分析了各种驱动方式和操作模式，并结合实际案例解释了如何将这些理论应用到工业自动化、服务机器人及智能交通等领域。作者对机器人的发展历程进行了细致的梳理，从20世纪初早期机械原型，到电子控制系统的引入，再到当前依赖于复杂算法和大数据处理的现代实现，这一过程得到了清晰而逻辑的呈现。书中还对机器人在医疗、教育、制造等行业中的实际应用进行了深入剖析，展示了机器人如何通过精确操作提升效率、安全性和用户体验。这些实例不仅丰富了理论知识，也帮助读者更好地理解其在具体场景中的运作方式。书中还特别注重技术前沿的内容，如自主学习、人机交互与情感识别等前沿课题，引导读者了解未来机器人可能发展的方向。作者通过大量图表和示意图，使复杂的概念易于理解，同时为学生和专业人士提供了坚实的理论基础。这本书不仅是一部技术汇编，更是一份全面指南，帮助读者把握当前机器人技术的发展脉络，并掌握其核心原理。在结构设计上，整个书籍以逻辑清晰、层次分明为特点，每一章都紧密关联着后续内容，使得学习过程顺畅且富有连续性。这不仅适用于机器人专业的研究者，也欢迎其他对技术创新感兴趣的人士。通过这本书，读者将获得全面而深入的知识体系，为他们在这一快速发展的领域做出更好判断和规划。此外，这一书强调了跨学科知识的重要性，不仅涵盖电子工程、计算机科学，还涉及心理学、社会学等相关领域。内容丰富且层次分明，使其不仅适合技术背景的读者，更能为各行各业的从业人员提供有价值的参考。书中充满了实用案例和详细说明，帮助读者将理论与实践紧密结合，从而更好地掌握机器人技术的发展脉络和应用前景。这本书不仅是一次知识的传递，更是对未来科技创新的重要启示。