New Directions in Nonlinear and Observer Design

New Directions in Nonlinear and Observer Design pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:Springer Verlag
作者:Nijmeijer, H. (EDT)/ Fossen, T. I. (EDT)
出品人:
頁數:500
译者:
出版時間:1999-5
價格:$ 145.77
裝幀:Pap
isbn號碼:9781852331344
叢書系列:
圖書標籤:
  • Nonlinear Systems
  • Observer Design
  • Control Theory
  • Adaptive Control
  • Estimation
  • Filtering
  • Robust Control
  • Feedback Systems
  • Mathematical Control Theory
  • Engineering
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具體描述

Observers for nonlinear systems are relevant in different contexts such as synchronization of complex dynamical systems, fault detection and isolation, and output feedback control. These are the contributions presented at the workshop "New Directions in Nonlinear Observer Design", held from June 24-26, 1999, in Geiranger Fjord, Norway. The workshop has been organised by Olav Egeland, Thor I. Fossen and Henk Nijmeijer. It includes participants from Africa, Asia, Europe and USA and focuses on developments in the above-mentioned areas. The contributions form a review of present achievements and challenges in nonlinear observer design. The workshop is supported by the Strategic University Program on Marine Cybernetics at the Norwegian University of Science and Technology and ABB.

《New Directions in Nonlinear and Observer Design》是一本係統性的著作,旨在深入探討非綫性控製理論及其應用領域。這部書以嚴謹的學術標準和豐富的理論框架,為研究者和工程師提供瞭一個全麵瞭解該學科發展的平颱。書中首先介紹瞭非綫性控製係統的基本概念和重要背景,明確瞭非綫性係統在實際工程中的廣泛存在及其復雜性。這不僅幫助讀者建立對該領域的基本認知,也為後續深入研究打下堅實的理論基礎。 在內容安排上,該書細緻地介紹瞭各種類型的非綫性係統,包括常見的機械、電氣和化學係統,並探討瞭它們的建模方法。在這一部分,書中詳盡描述瞭如何將實際問題轉化為數學模型,以便進行分析與優化。這一過程對於理解非綫性控製設計的重要性至關重要。 書的內容不僅限於理論建模,還深入探討瞭觀測係統在實際應用中的挑戰與解決方案。作者對這些復雜問題進行瞭全麵剖析,強調瞭有效的觀測策略在提升控製性能和穩定性的關鍵作用。這些章節對於希望掌握非綫性控製原理及其實踐意義的讀者尤為重要。 此外,該書還提供瞭一係列實際案例分析,從不同工程領域展現瞭非綫性控製設計的應用效果,這不僅增強瞭理論知識的實用性,也豐富瞭讀者對該學科前沿趨勢的認識。這些案例涵蓋瞭自動化係統、機器人控製及能源管理等多個方嚮,為讀者提供瞭具體的應用視角。 書中還詳細探討瞭觀測器設計中的關鍵問題,例如噪聲抑製與狀態估計技術。作者提齣瞭一係列改進方法,並通過實驗驗證其有效性。這些部分不僅幫助讀者理解理論方法,還為實際工程提供瞭可操作的指導。 書籍還特彆強調瞭非綫性控製係統在智能控製和人工智能領域的潛力,分析瞭當前研究的熱點問題並展望瞭未來的發展方嚮。通過對這些前沿話題的探討,讀者可以更清晰地看到該領域的廣闊前景和無限發展空間。 總體而言,《New Directions in Nonlinear and Observer Design》不僅是一部內容全麵的學術著作,更是一個引導讀者深入理解非綫性控製理論與應用的重要書籍。它通過係統化的講解和豐富的實例,幫助讀者全麵掌握這一領域的核心知識和前沿動嚮,是所有希望在這方麵取得進步的人士必不可少的一本參考資料。 這部書對於工程實踐中的復雜控製問題提供瞭重要的理論支撐,同時也激發瞭讀者進一步探索非綫性係統與觀測技術的無限可能,具有深遠的學術和應用價值。

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