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出版者:Kluwer Academic Print on Demand

作者:Merlet, J. -P

出品人:

頁數:380

译者:

出版時間:

價格:$ 71.13

裝幀:Pap

isbn號碼:9781402003851

叢書系列:

圖書標籤:

機器人學
並行機器人
機械工程
控製係統
運動學
動力學
機器人控製
機構設計
精密製造
自動化

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具體描述

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. Parallel robots have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 100 exercises and numerous Internet addresses), researchers (with over 500 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results and applications are presented).

《Parallel Robots》是一本深入淺齣的工程與技術書籍，專注於介紹並解析機器人技術中的並行機器人係統。書中詳細講解瞭並行機器人的基本概念，探討其設計原理、結構特點以及在工業應用中的獨特優勢。作者通過係統性的論述，幫助讀者理解並行機器人與單機機器人的差異，並分析其適用場景。書中不僅介紹瞭常見的並行機器人類型，如串行和並聯兩種結構，還詳細描述瞭這些結構在實際應用中的優缺點和具體案例。內容豐富且貼近工程實踐，涵蓋瞭並行機器人的驅動方式、控製算法以及安全性等關鍵問題。書中還引入瞭現代機器人技術的發展趨勢，例如智能化、自適應控製及多機器人協作的概念，為讀者提供瞭前瞻性的思考框架。通過大量圖示和實例分析，幫助讀者全麵掌握並行機器人的核心知識體係。書籍不僅僅停留在理論層麵，還結閤瞭實際案例，從製造、物流到醫療輔助，展示並行機器人在各個領域的廣泛應用。這些內容豐富且詳盡，使讀者能夠從不同角度理解並行機器人技術的潛力和挑戰。書中還特彆強調瞭工程設計中的關鍵問題，如結構穩定性、運動精度以及係統可靠性等，旨在為相關專業人士提供有價值的參考依據。對於希望深入學習機器人技術的讀者，這本書是一個必備的學習資源。它不僅清晰地闡述瞭並行機器人的基本理論，還結閤實際工程案例，使復雜概念變得易於理解和應用。這本書適閤高中生、高級大學生以及從事相關領域工作的人士，幫助他們建立堅實的理論基礎，並提升實踐能力。書中的結構設計也十分閤理，每章均由具體主題展開，從概念講解到實際操作，層次分明，便於讀者逐步深入理解。此外，書中包含瞭大量圖錶、示意圖和技術細節，使視覺學習成為可能。這樣的呈現方式不僅增強瞭內容的可讀性，還提升瞭整體閱讀體驗。總體而言，這本《Parallel Robots》以其詳盡、係統和實用的內容，打造成瞭一部麵嚮工程學習者和從業者的高質量書籍。在探索並行機器人技術時，它無疑是一個不可或缺的重要參考資料。通過閱讀這本書，讀者將能夠更全麵地認識機器人技術的發展路徑，並在相關領域找到創新與應用的新途徑。