Feedback and Control Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:McGraw-Hill

作者:Distefano, Joseph J./ Stubberud, Allen R./ Williams, Ivan J.

出品人:

页数:496

译者:

出版时间:1994-10

价格:$ 24.80

装帧:Pap

isbn号码:9780070170520

丛书系列:

图书标签:

• 数学
• 教材
• textbook
• math
• control
• 控制系统
• 反馈控制
• 自动控制
• 系统工程
• 电气工程
• 数学建模
• 信号处理
• 控制理论
• 现代控制
• 动态系统

《工程控制论：系统动力学与优化设计》 本书献给那些渴望驾驭复杂系统，实现稳定运行与高效表现的工程师、研究人员以及资深学生。 在瞬息万变的现代工程领域，无论是航空航天、机器人技术、生物医学工程、能源系统，还是工业自动化，对系统精准控制的需求日益增长。本书《工程控制论：系统动力学与优化设计》旨在为读者提供一套系统、深入且实用的控制理论框架，帮助理解和设计能够应对各种不确定性和动态变化的复杂工程系统。我们不局限于单一的控制方法，而是从系统本身的内在动力学出发，融合前沿的建模、分析与优化技术，构建一套全面的控制工程实践指南。 核心理念：理解系统，驾驭动态 本书的核心思想在于强调对系统内在动力学深刻理解的重要性。我们认为，有效的控制并非仅仅是外部施加干预，而是建立在对系统如何响应输入、如何随时间演变、以及其内在稳定性如何的基础上。因此，本书开篇将深入探讨系统建模的艺术与科学。我们将从不同学科背景的工程师都能理解的角度出发，介绍线性与非线性系统的数学建模方法，包括微分方程、传递函数、状态空间表示等。读者将学会如何根据物理原理、实验数据或两者结合，建立准确反映系统行为的数学模型。特别地，我们将关注模型降阶技术，使得复杂的系统在分析和设计时更易于处理，同时又不失关键的动态特性。 系统分析：洞察内在特性，预见行为模式 一旦系统模型建立，接下来的关键步骤是对系统进行深入分析。本书将详细阐述时域和频域分析技术，帮助读者理解系统的瞬态响应和稳态响应。通过拉普拉斯变换、傅里叶分析等数学工具，读者将能够洞察系统的稳定性、可观测性、可控性等关键性能指标。我们还将引入频率响应分析，通过伯德图、奈奎斯特图等可视化手段，直观地展示系统在不同频率下的行为，这对于理解系统的鲁棒性以及设计滤波器和补偿器至关重要。 对于非线性系统，本书将提供一套系统化的分析方法。我们将探讨李雅普诺夫稳定性理论，理解系统在不同初始条件下的长期行为，以及如何避免系统陷入不期望的平衡点或振荡。同时，分岔理论和混沌现象的介绍，将帮助读者认识到非线性系统可能出现的复杂行为，并为设计能够应对这些复杂性的控制策略打下基础。 控制器设计：从理论到实践的桥梁 理论分析的最终目的是为了设计有效的控制器。本书将系统地介绍多种经典的以及现代的控制器设计方法，并强调它们各自的适用场景和优缺点。 PID控制（比例-积分-微分）：作为最广泛应用的控制器类型，本书将深入剖析PID控制器的原理，详细讲解比例、积分和微分环节的作用，并提供各种整定方法，如 Ziegler-Nichols 方法、人工调优等，以及如何在实际系统中进行参数优化以达到最佳性能。 状态反馈控制：基于状态空间模型，本书将介绍极点配置方法，使工程师能够根据系统期望的动态响应自由地设计控制器。我们将详细讲解可控性在状态反馈设计中的重要性，并探讨状态观测器的设计，当所有系统状态无法直接测量时，如何通过观测器来估计系统状态，从而实现状态反馈控制。 模态控制与最优控制：对于要求更高的性能指标，本书将引入模态控制的概念，使系统能够以期望的模态演化。更进一步，我们将深入探讨最优控制理论，包括线性二次型调节器（LQR）等，以期在满足系统约束的前提下，最小化或最大化某个性能指标，实现全局最优的系统性能。 鲁棒控制与自适应控制：在面对模型不确定性或系统参数变化时，鲁棒控制和自适应控制是必不可少的工具。本书将介绍如何设计能够容忍一定范围不确定性的控制器，以及如何设计能够在线调整自身参数以适应环境变化的自适应控制器。我们将重点关注H∞控制和模型参考自适应控制（MRAC）等先进技术。 数字控制系统：随着计算能力的飞速发展，数字控制器已成为主流。本书将详细介绍离散时间系统的建模、分析和数字控制器设计方法，包括采样、量化、数字滤波器设计以及数字PID控制器等。读者将学习如何将连续时间控制器转化为数字形式，并理解采样频率、量化误差等对控制性能的影响。 优化与先进主题：迈向卓越性能 本书不止步于基础控制器的设计，更将目光投向系统性能的持续优化和前沿控制策略。 模型预测控制（MPC）：作为一种先进的预测性控制技术，MPC能够在考虑系统约束和预测未来行为的基础上，通过求解一个优化问题来生成控制指令。本书将详细介绍MPC的原理，包括预测模型、成本函数、约束处理以及滚动优化过程，并探讨其在化工、能源、交通等复杂工业过程中的应用。 智能控制与模糊逻辑控制：当系统模型难以精确建立或环境复杂多变时，智能控制技术提供了新的解决方案。本书将介绍模糊逻辑控制的原理，如何将专家的经验和知识转化为模糊规则，以及如何设计模糊控制器。此外，还将触及神经网络在控制领域的应用，为读者打开更广阔的视野。 多输入多输出（MIMO）系统控制：许多实际工程系统是多输入多输出的，即存在多个输入同时影响多个输出。本书将深入探讨MIMO系统的建模、分析和控制器设计，包括解耦技术、非交互控制等，帮助读者应对更复杂的耦合系统。 系统辨识与参数估计：在许多情况下，精确的系统模型难以直接获得。本书将介绍系统辨识的基本概念和常用算法，如最小二乘法等，以及如何利用实验数据来估计系统的参数，从而为控制器的设计提供可靠的模型基础。 实践导向：理论与应用的深度融合 本书的编写始终坚持理论与实践相结合的原则。每个章节都辅以丰富的工程实例，涵盖了从简单的机械系统到复杂的航空航天器，从电力系统的稳定运行到生物信号的精确调控。读者将通过这些案例学习如何将所学的控制理论应用于实际问题。此外，本书还将鼓励读者利用现代仿真工具（如MATLAB/Simulink）来验证理论分析和控制器设计，提高工程实践能力。 目标读者 《工程控制论：系统动力学与优化设计》适合以下读者： 本科高年级及研究生：学习控制理论、自动化、电气工程、机械工程、航空航天工程、生物医学工程等相关专业的学生。 工程技术人员：从事系统设计、研发、调试和优化的工程师，需要深入理解和应用控制技术来解决实际工程问题。 研究人员：在控制理论、系统科学、人工智能等领域进行研究的学者，需要一套扎实的理论基础和广泛的知识视野。 结语 驾驭复杂系统，实现精确控制，是现代工程的基石。本书《工程控制论：系统动力学与优化设计》将陪伴您踏上这条探索之旅，为您提供穿越系统复杂性迷雾的灯塔，点亮通往工程卓越的道路。我们相信，通过本书的学习，您将不仅掌握控制的艺术，更能深刻理解系统运行的奥秘，并能够自信地设计出满足严苛要求的创新性控制解决方案。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的索引和术语表制作得异常精良，这体现了出版方对学术严谨性的高度重视。在查阅特定概念时，我发现索引的覆盖率非常高，而且交叉引用做得非常到位，我能迅速定位到相关概念在不同章节中的提及点。对于那些首次接触的专业术语，附带的术语表解释得既简洁又准确，避免了在不同章节间反复翻找的麻烦。这种对工具性和辅助材料的细致打磨，极大地提升了这本书作为案头参考书的实用性。一本优秀的技术参考书，其价值不仅在于主体的知识内容，更在于它是否能便捷地服务于读者在实际工作和学习中快速检索和复习的需求。这本书在这方面做得非常到位，可以说，它已经超越了一本单纯的“教材”范畴，更像是一本可以伴随我职业生涯成长的“工具手册”。

评分☆☆☆☆☆

深入阅读之后，我发现这本书的深度和广度都令人咋舌。它绝非那种只停留在表面概念的入门读物，而是真正深入到了理论的核心骨架之中。作者在推导那些核心定理时，逻辑链条严丝合缝，每一步的过渡都考虑到了读者的思维路径，几乎不存在“怎么突然跳到这儿了”的困惑点。更难能可贵的是，它没有固步自封于经典理论，而是大胆地将最新的研究进展和前沿的工程实践穿插其中。例如，在讨论非线性系统分析的部分，作者不仅详细阐述了李雅普诺夫稳定性理论，还及时补充了现代计算方法在处理复杂动态系统时的优势。这种既扎实又与时俱进的编排方式，极大地提升了这本书的实用价值，让我感觉自己同步跟上了这个快速发展的领域脉搏。读完后，我清晰地感觉到自己对这个领域知识体系的理解上了一个全新的台阶，那种“茅塞顿开”的感觉，是衡量一本好书的黄金标准。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简直是艺术品，那种沉稳的蓝色调配上简洁的字体，一下子就抓住了我的眼球。我通常对技术书籍的封面不太抱有太大期望，但《控制论基础》完全颠覆了我的认知。这本书的排版也做得极其出色，文字的留白恰到好处，即便是面对那些复杂的数学公式，阅读起来也不会感到拥挤和压抑。我花了很长时间去研究那些图表，它们不仅仅是示意性的辅助工具，更像是独立的视觉叙事，将抽象的概念具象化了。特别是关于系统稳定性的那几章，作者通过精妙的图形化处理，让我这个初学者也能迅速捕捉到核心思想。翻开书本的触感也很好，纸张的质感厚实而又不失细腻，这让我在深夜伏案研读时，也有一种莫名的仪式感。可以说，从拿到书的那一刻起，我就知道我面对的是一本经过精心打磨的杰作，它在细节上体现出的专业和匠心，远超出了我对传统教科书的预期。这本书的设计语言本身就在向读者传达一种严谨而优雅的科学态度，让人忍不住想去探索其中蕴含的深邃知识。

评分☆☆☆☆☆

我个人对书中提供的案例分析环节非常满意。很多理论书籍在讲解完公式后就戛然而止，留给读者的只有理论的空壳。但这本则不然，它精心挑选了多个跨领域的应用案例，从航空航天领域的精确制导，到工业生产线的反馈调节，再到生物医学信号处理的优化，案例的覆盖面极广，展现了该学科的普适性。这些案例的分析不仅仅是套用公式，而是深入剖析了实际工程中遇到的约束条件、噪声干扰和非理想因素，并展示了如何利用书中学到的工具去建模和解决这些现实问题。这对于我这种理论和实践兼顾的学习者来说，简直是如虎添翼。通过这些详尽的“手术演示”，我不仅学会了“是什么”，更重要的是理解了“为什么这么做”，极大地增强了将理论转化为实际解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事风格简直是一股清流，它完全没有传统教材那种冰冷说教的腔调。作者似乎很懂得如何与读者进行一场平等的对话，语气中充满了引导和启发，而不是生硬的灌输。我特别喜欢它在引入新概念时的那种循序渐进的方式，总是在最恰当的时候插入一些历史背景或者实际应用的小故事，这极大地增强了阅读的趣味性。举个例子，当讲解到早期的自动驾驶系统原理时，作者没有直接扔出那些复杂的传递函数，而是先描述了工程师们是如何一步步试错，最终找到解决方案的过程。这种“讲故事”的手法，让那些原本可能让人望而生畏的理论，瞬间变得有血有肉，充满了人性的光辉和智慧的闪光点。我感觉自己不是在啃一本枯燥的教科书，而是在听一位经验丰富的大师娓娓道来他的毕生所学，那种亲切感是很多技术书籍难以企及的。

评分☆☆☆☆☆

反馈系统基础讲的最好的书

评分☆☆☆☆☆

反馈系统基础讲的最好的书

评分☆☆☆☆☆

反馈系统基础讲的最好的书

评分☆☆☆☆☆

反馈系统基础讲的最好的书

评分☆☆☆☆☆

反馈系统基础讲的最好的书