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出版者:Springer

作者:Nedjah, Nadia (EDT)/ Coelho, Leandro DOS Santos (EDT)/ Mourelle, Luiza De Macedo (EDT)

出品人:

頁數:222

译者:

出版時間:2007-04-12

價格:USD 129.00

裝幀:Hardcover

isbn號碼:9783540497196

叢書系列:

圖書標籤:

機器人
移動機器人
機器人學
人工智能
控製係統
路徑規劃
傳感器
SLAM
導航
自動化

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具體描述

《Mobile Robots》是一本全麵而深入的學習資源，旨在為讀者提供關於移動機器人係統與技術的堅實基礎知識。這本書從多個角度展開瞭對這一領域的探索，詳細介紹瞭移動機器人的定義、主要組成部分及其運作原理。它不僅關注硬件結構，更強調軟件算法和控製策略在實現復雜運動與任務執行中的關鍵作用。內容涵蓋從基礎理論到實際應用的廣泛範疇，為初學者打開瞭進入機器人技術世界的大門，同時也幫助有經驗的研究者深化對前沿技術的理解。書中係統講解瞭移動機器人的基本概念，並通過豐富的圖示和實例說明瞭各種移動平颱，如輪式、腿式和飛行器機器人的特點與適用場景。讀者將瞭解不同類型機器人在工業製造、服務業、農業以及軍事等多個領域的實際應用情況，體會其對社會發展的推動作用。書中還深入分析瞭路徑規劃、避障算法和傳感係統的設計原理，幫助讀者理解這些技術如何協同工作以實現高效、精確的任務執行。此外，該書不僅介紹瞭當前主流技術，還探討瞭未來移動機器人可能發展的趨勢，如人工智能與機器學習在控製係統中的應用、大數據分析對環境感知的提升，以及綠色能源驅動下的環保型機器人的發展方嚮。通過這些內容，讀者可以全麵把握移動機器人技術的發展脈絡及其未來潛力。書中還特彆注重理論與實踐之間的結閤，提供瞭大量實驗案例和真實項目分析，讓讀者在閱讀過程中能夠更好地理解理論知識在實際工程中的應用價值。設計得體貼且內容詳盡，適閤從零基礎到有一定深度的學習者使用。這本書不僅是一本技術指南，更是探索機器人智能化與多功能化的寶貴工具。通過係統性的學習，讀者將對移動機器人領域有更全麵、深入的認識，從而為未來的研究或開發奠定堅實的基礎。每一頁都經過精心編排，內容邏輯清晰，便於長期閱讀和復習。這本書在技術細節和應用實例之間找到平衡，為廣大讀者提供瞭全麵有價值的學習路徑。