Fundamentals of Robotics pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:World Scientific Pub Co Inc

作者:Xie, Ming

出品人:

页数:716

译者:

出版时间:2003-4

价格:$ 93.00

装帧:Pap

isbn号码:9789812383358

丛书系列:

图书标签:

of
机器人学
机器人技术
控制系统
人工智能
机械工程
自动化
路径规划
传感器
执行器
运动学
动力学

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具体描述

Tomorrow's robots, which includes the humanoid robot, can perform tasks like tutoring children, working as tour guides, driving humans to and from work, and doing the family shopping. Tomorrow's robots should enhance lives in ways we never dreamed possible, and are set to be the most exciting and revolutionary things to happen to the world since the invention of the automobile. It will change the way we work, play, think and live. Because of this, nowadays robotics is one of the most dynamic fields of scientific research. These days, robotics is offered in almost every university in the world. Most mechanical engineering departments offer a similar course at both the undergraduate and graduate levels. And increasingly, many computer and electrical engineering departments are also offering it. This handbook is designed to guide the curious beginner from yesterday to tomorrow. It covers practical knowledge in understanding, developing and using robots as versatile equipment to automate a variety of industrial processes or tasks. It also discusses the possibilities we can look forward to when we are capable of creating a vision-guided, learning machine.

这本图书的核心目标是为读者提供一个系统而深入的学习路径，旨在帮助用户全面理解机器人技术这一复杂且充满潜力的领域。它通过详尽的章节安排，将基础知识与实际应用紧密结合，确保每个读者都能从不同角度获得启发。书中首先系统介绍了机器人的基本概念，包括其定义、历史发展和当前科技背景，为后续内容奠定坚实基础。通过丰富的理论解析与典型案例分析，读者可以深入了解不同类型机器人在各个领域中的作用和意义。接下来部分将重点关注技术原理和工作机制，这是一节章节的亮点。书中详细讲解了传感器技术、运动控制系统及人工智能算法在机器人设计与运行中的应用，读者可以深入理解这些核心元素如何协同工作，推动机器人从静态设备向动态智能体转变。此外，还有一章专门讨论了机器人在工业、医疗、教育和服务等多个行业的实际应用，提供了具体场景中的操作流程与挑战，从而让读者更全面地认识到这类技术的重要性。为了帮助读者在学习过程中保持持续兴趣，这本书还包含大量的图表、实例分析及实验指南，每一部分都配有详尽的说明和解释，便于深入学习和应用。在内容设计上，作者充分考虑了不同背景读者的需求，从基础入门到高级专业知识都有条不紊地呈现。书中还引用了大量最新研究成果与行业报告，使得内容不仅具备理论深度，还能反映当前市场的发展趋势和技术创新方向。这一系列章节紧密结合，既注重概念的准确传授，又通过实际案例展示了学习的实效性。书中还特别强调了跨学科知识的重要性，例如结合计算机科学、电气工程和机械工程的综合思维方式。这种全面性使读者能够从多个维度理解机器人技术的发展脉络与未来方向。总体而言，这本图书不仅是一份学习指南，更是一面启迪思考的镜子，帮助用户建立对机器人领域更深刻的认知和探索动力。书中设计的学习路径既注重逻辑流程，又兼顾实际操作，适合希望在相关方向进一步深入研究的人士。通过系统的内容安排与丰富的案例分析，这本书能够满足从初学者到专业人士的多样化需求，使读者在复杂的技术背景中找到清晰的思路和行动指南。这种细致入微的结构设计，不仅提升了学习体验，也增强了用户对机器人技术未来发展的理解与期待。