Introduction to Robotics in CIM Systems (5th Edition) pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Prentice Hall

作者:James A. Rehg

出品人:

页数:510

译者:

出版时间:2002-03-18

价格:USD 146.00

装帧:Hardcover

isbn号码:9780130602435

丛书系列:

图书标签:

Robotics
CIM
Manufacturing
Automation
Industrial Robotics
Mechatronics
Control Systems
Engineering
Technology
Fifth Edition

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具体描述

For one-quarter/semester, freshman through senior-level courses in two-and four-year colleges in Introduction to Robotics, Manufacturing Automation, or Production Design. Featuring a careful balance of theory and application techniques, this introduction to robotics shows students how to design and build a robot-driven automated work cell-from selection of hardware through programming of the devices to economic justification of the project. Written from a manufacturing perspective, it does not address robots in an isolated manner, but rather explores the broad topic of industrial work cells that contain a robot-including robot automation and all the other technology needed in the automated work cell to integrate the robot with the work environment and with the enterprise data base.

这本《Introduction to Robotics in CIM Systems (5th Edition)》旨在为读者提供系统化的知识框架，涵盖机器人技术与计算机综合系统（CIM）之间紧密结合的核心概念和实践方法。书中首先深入探讨了现代机器人的发展历史及其在工业、医疗以及日常生活中的广泛应用，帮助读者理解机器人的现实意义和未来发展方向。内容不仅介绍了各种机器人硬件与软件的基本原理，还详细分析了它们如何被整合到复杂系统中，以实现高效自动化操作。书中强调了计算机视觉、传感技术以及人工智能在机器人控制和决策中的重要作用。通过系统性的章节安排，读者能够逐步掌握从理论基础到实际应用的全面路径。其中，许多章节专注于机器人与工业环境的互动，探讨了如何设计并优化这些系统以满足不同生产需求，同时也涉及对机器人安全性和可靠性的重要思考。此外，该书还深入分析了当前机器人技术所面临的挑战，包括算法复杂度、实时响应能力以及数据处理效率等问题。在解决这些挑战的过程中，作者提出了一系列创新的方法与策略，旨在引导读者进行深入思考和实际应用。书中还包含大量的案例研究，从多个行业展示了机器人系统的实际效果和改进空间，为学习者提供了丰富的参考素材。为了帮助读者更好地理解机器人技术与CIM系统之间的关系，书中设置了多场景模拟与实验章节，鼓励读者通过实践加深对理论知识的掌握。在整体结构上，内容经过精心组织，使得从基础到高级层面无缝衔接，逐步提升理解和应用能力。这本书不仅适合有一定技术背景的读者，还为初学者提供了坚实的入门资料。通过详细的说明与丰富的实例，该书力求弥合理论与实际之间的鸿沟，让每一位学习者都能在机器人领域找到自己的方向和发展空间。整个内容设计严谨，思路清晰，对读者的全面提升起到了重要的推动作用。书中对技术前沿话题的探讨也使其具有较强的时效性，能够及时反映最新的发展动态。同时，作者在解释复杂概念时采用了通俗易懂的语言和丰富的图表，使得阅读过程更加直观和有效。这种详尽而逻辑清晰的呈现方式，不仅提升了学习效果，也让读者对机器人技术有了更深刻的认识。总体而言，该书以其全面性、系统性和实践导向，为读者打开了一扇深入探索机器人与计算机综合系统交互领域的大门，帮助他们在纷繁复杂的知识海洋中找到所需的思路与方法。通过不断学习与实践，这些内容将为实际应用提供坚实支持，推动读者在相关技术领域的发展和创新。