Process Control

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出版者:Prentice Hall
作者:Bequette, B.Wayne
出品人:
页数:800
译者:
出版时间:2002-12
价格:$ 162.72
装帧:HRD
isbn号码:9780133536409
丛书系列:
图书标签:
  • 控制科学与技术
  • Expertise
  • 过程控制
  • 自动化
  • 化工
  • 控制系统
  • 反馈控制
  • PID控制
  • 工业自动化
  • 系统工程
  • 建模与仿真
  • 优化控制
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具体描述

For junior or senior-level undergraduate Chemical Engineering courses in process dynamics and control, as well as a reference for professionals seeking the latest simulation tools and advanced control strategies. This is the first book to offer a fully integrated introduction of the fundamental topics of process dynamics with MATLAB software tools that allow students to learn the material interactively through computer-based simulation exercises. Process Control: Modeling, Design and Simulation presents realistic problems and provides the software tools for students to simulate processes and solve practical, real-world problems. Ultimately, the book will teach students to analyze dynamic chemical processes and develop automatic control strategies to operate them safely and economically.

《现代工业自动化技术概论》 书籍简介 本书旨在为读者提供一个全面而深入的现代工业自动化技术概览,重点聚焦于当前工业生产中应用最为广泛和前沿的关键技术领域。我们不涉及任何关于“Process Control”(过程控制)的特定理论或应用,而是构建一个更宏观的、涵盖智能制造和数字化转型基础的知识体系。 本书的编写立足于对全球工业4.0浪潮下,制造业对柔性生产、高效能、高可靠性需求的深刻理解。它不是一本专注于特定控制算法或PID调谐的专业手册,而是一本面向工程技术人员、系统集成商以及高层管理者,用以理解自动化技术生态系统的综合性参考读物。 第一部分:工业自动化的演进与基础架构 本部分将追溯工业自动化从早期的继电器控制系统到当前基于网络化、信息化的发展历程。 第一章:自动化技术的发展脉络 我们将详细阐述工业控制系统的三大支柱:可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)以及监督控制与数据采集系统(SCADA)的起源、核心功能及其在不同规模和复杂性工业场景中的适用性边界。重点分析不同架构之间的协同与集成方式,强调数据流的建立而非控制回路的设计。 第二章:传感器与执行器:物理世界的接口 本章深入探讨现代工业中用于采集过程变量(如温度、压力、流量、物位等)的高精度智能传感器的最新发展。我们将侧重于传感器的通信协议(如IO-Link、HART协议)及其在网络化架构中的数据预处理能力。关于执行器部分,则聚焦于伺服驱动技术、变频驱动器(VFD)的能效优化特性,以及先进阀门定位技术,探讨它们如何实现更精细的运动控制和流体调节,而非过程变量的稳定维持。 第三章:工业网络与通信基础 构建现代自动化系统的核心在于高效、可靠的通信。本章详述了现场总线技术(如PROFIBUS、CANopen)在实时数据交换中的作用,并着重介绍了基于以太网的工业协议(如EtherNet/IP、PROFINET)如何支撑更高带宽的数据传输和系统间互联。同时,本书会深入探讨网络安全在工业控制系统(ICS)环境中的重要性,包括纵深防御策略和安全审计框架,这是确保系统稳定运行的关键。 第二部分:高级控制策略与系统集成 本部分将视角从基础硬件和网络提升至系统级的集成和决策支持层面,但不涉及任何单一过程变量的闭环控制理论。 第四章:制造执行系统(MES)的角色与功能 MES是连接车间物理层与企业资源规划(ERP)系统的桥梁。本章详细剖析了MES在生产调度、物料跟踪、质量管理和设备综合效率(OEE)分析中的核心功能集。我们将探讨如何利用MES实现生产资源的优化配置和订单的实时可视化管理,从而提升整体生产柔性,而不是如何调整单个反馈回路的增益参数。 第五章:工业机器人与自动化生产线集成 本章关注离散制造业中的自动化技术。详细介绍多轴工业机器人的运动学、动力学基础(侧重于编程和路径规划,而非内部反馈机制),以及机器人与视觉系统、安全光幕等外设的集成技术。讨论如何通过机器人实现复杂装配、焊接和物料搬运任务的自动化,强调其在实现非结构化环境作业能力上的突破。 第六章:数据采集与商业智能(BI) 在数据爆炸的时代,如何有效利用海量操作数据是提升竞争力的关键。本章讲解了数据湖、数据仓库在工业数据管理中的应用模式。重点在于数据清洗、历史数据回溯分析和趋势预测模型(如基于时间序列分析的设备健康预测),指导管理者基于数据做出战略决策,而不是进行实时的过程优化决策。 第三部分:面向未来的智能制造技术 本部分聚焦于当前驱动行业变革的前沿技术,强调系统层面的智能化和虚拟化。 第七章:云计算、边缘计算与工业物联网(IIoT) 阐述云计算在处理大规模历史数据和运行复杂分析模型方面的优势,以及边缘计算在实现低延迟本地决策和数据预处理中的不可替代性。本书详细分析了IIoT平台如何汇聚来自数千个设备的遥测数据,并提供统一的接入、管理和安全机制,以构建一个端到端的数字孪生基础。 第八章:数字孪生与仿真建模 数字孪生技术是现代工程设计和运营优化的核心工具。本章将详细介绍如何利用高保真仿真软件(如多物理场仿真工具)建立物理资产的虚拟镜像。重点讨论如何利用孪生模型进行“What-if”场景分析、新工艺流程的验证以及系统性能的预先评估,确保部署的系统能够满足预期的性能指标,这完全独立于任何具体的过程变量控制。 第九章:人机交互(HMI)与操作界面设计 高效的人机交互是确保操作人员能快速理解复杂系统状态的关键。本章深入探讨现代HMI的设计原则,包括信息架构设计、颜色心理学在警报系统中的应用,以及三维可视化技术在复杂设备状态显示中的优势。强调设计目标是提高操作员的态势感知能力和减少误操作,而非直接干预控制回路。 总结 《现代工业自动化技术概论》旨在为读者构建一个扎实、全面的现代工业自动化知识框架。本书详尽地介绍了从底层硬件通信到顶层决策支持系统的各个环节,重点关注系统的集成性、网络的可靠性以及数据驱动的决策能力,为读者理解和实施下一代智能制造方案奠定坚实基础。

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《Process Control》这本书对我来说,是一次颠覆性的学习体验。它不仅仅是知识的传授,更是思维方式的启迪。我曾经在实际工作中遇到过很多棘手的控制问题,而这本书中的许多章节,都为我提供了解决这些问题的思路和方法。 我尤其对书中关于“多变量控制”的章节印象深刻。在许多工业过程中,变量之间往往存在复杂的耦合关系,传统的单变量控制方法难以奏效。《Process Control》详细介绍了多种多变量控制技术,例如解耦控制、相对增益阵列(RGA)分析以及模型预测控制(MPC)在多变量系统中的应用。 书中对“数字控制”的详细讲解,也让我对接下来的工程实践有了更清晰的规划。随着计算机技术的发展,数字控制器已经成为主流。这本书深入探讨了数字控制器的设计,包括采样、量化、数字滤波器以及数字PID控制器的实现。 此外,书中对“过程监控与故障诊断”的介绍,也让我对如何保障过程的可靠运行有了更深刻的认识。

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作为一名初学者,我曾对过程控制这门学科感到一丝畏惧,但《Process Control》这本书彻底打消了我的疑虑。它以极其友好的方式,将那些看似复杂晦涩的理论,转化成了易于理解的知识。书中对每一个概念的解释都非常到位,而且配有大量的图例和示意图,极大地增强了我的理解能力。 我尤其赞赏书中对“传感器和执行器”的介绍。一个完善的过程控制系统,离不开精确的测量和有效的执行。这本书详细介绍了各种常用传感器和执行器的原理、选型以及在控制系统中的作用,让我对整个控制系统的组成部分有了全面的认识。 书中对“干扰抑制”的讲解也让我印象深刻。在实际的工业过程中,各种各样的干扰是不可避免的,如何有效地抑制这些干扰,保证过程的稳定运行,是过程控制的关键。《Process Control》介绍了多种干扰抑制策略,例如串级控制、比值控制等,并给出了具体的应用场景。 另外,书中对“逻辑控制”的探讨也让我受益匪浅。除了传统的模拟控制,逻辑控制在许多自动化系统中也扮演着重要角色。《Process Control》介绍了顺序控制、步进控制等逻辑控制的基本原理和实现方法,拓宽了我的知识面。

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这本书简直是过程控制领域的百科全书,我从未见过如此全面、深入且富有洞察力的著作。《Process Control》以其严谨的学术态度和卓越的工程实践相结合,为我提供了无与伦比的学习体验。 我非常欣赏书中对“系统动力学”的深入剖析。理解系统的动态特性是设计有效控制器的基础。《Process Control》详细讲解了如何建立系统的数学模型,包括微分方程、传递函数以及状态空间方程,并深入分析了系统的稳定性、瞬态响应和稳态响应。 书中对“反馈控制理论”的讲解,更是深入骨髓。从最基础的比例、积分、微分(PID)控制,到更复杂的积分-微分(ID)控制、比例-积分-微分(PID)控制器的整定方法,作者都进行了详尽的阐述。 此外,书中对“前馈控制”的应用也给予了充分的介绍。当系统中存在可测量的干扰时,前馈控制可以预先进行补偿,从而提高系统的控制精度。

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在我看来,《Process Control》这本书是学习过程控制的必读书籍。它不仅提供了扎实的理论基础,还包含了丰富的实践经验。作者的讲解风格非常独特,能够将枯燥的理论变得生动有趣,并且富有启发性。 我特别赞赏书中对“模糊逻辑控制”和“神经网络控制”等先进控制技术的介绍。这些技术在处理非线性、不确定性系统方面具有独特的优势,为我提供了解决复杂控制问题的全新思路。 此外,书中对“分布式控制系统”(DCS)的讲解,也让我对现代工业自动化系统有了更全面的认识。

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这本书简直是为我量身定做的,我一直都在寻找一本能够全面深入地解释过程控制原理的书籍,而《Process Control》恰好满足了我的所有期望。从最基础的反馈控制概念,到PID控制器的精妙调优,再到更高级的前馈控制和模型预测控制,作者都进行了极其详尽的阐述。我尤其欣赏书中对数学模型的讲解,作者并没有回避复杂的数学推导,而是用一种循序渐进的方式,将抽象的概念具象化。例如,在讲解传递函数时,书中通过大量的图示和实际案例,让我深刻理解了系统动态响应的特性,这对于我日后在实际工程中分析和设计控制系统至关重要。 另外,书中关于控制器设计和参数整定的章节,简直是给了我如获至宝的感觉。我过去在处理实际工业过程时,常常为如何有效地整定PID参数而头疼,尝试了各种“经验公式”却效果甚微。而《Process Control》则系统地介绍了多种参数整定方法,比如Ziegler-Nichols方法、IMC(Internal Model Control)方法,以及基于优化的整定策略。作者不仅解释了这些方法的理论基础,还详细演示了如何在不同的系统特性下选择合适的方法,并提供了清晰的步骤指导。书中甚至还涉及了抗饱和、抗积分饱和等实际工程中经常遇到的问题,并给出了有效的解决方案,这让我受益匪浅。 我必须强调的是,这本书的可读性远超我之前阅读过的任何一本同类书籍。《Process Control》的语言风格清晰流畅,避免了不必要的术语堆砌,即使是对于初学者来说,也能相对容易地理解其中的概念。作者善于运用类比和形象的比喻,将一些枯燥的理论变得生动有趣。例如,在解释稳定性概念时,作者将其比作保持自行车平衡,生动形象地展示了系统稳定性对于过程控制的重要性。 书中丰富的案例研究也是我喜爱这本书的一个重要原因。这些案例涵盖了化工、制药、食品饮料等多个行业,每一个案例都紧密结合了书中的理论知识,让我能够看到理论是如何在实际应用中发挥作用的。通过这些案例,我不仅学习到了具体的控制策略,更重要的是培养了如何将书本知识迁移到解决实际问题的能力。

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我不得不说,《Process Control》这本书在我的学习生涯中扮演了至关重要的角色。它不仅仅是一本教科书,更像是一位循循善诱的导师,引领我一步步深入探索过程控制的奥秘。这本书的编排结构非常合理,从基础概念入手,逐步深入到复杂的理论和技术,让我能够建立起扎实的知识体系。 我特别欣赏书中对“状态空间方法”的讲解。相比于传统的传递函数方法,状态空间方法在处理多输入多输出(MIMO)系统、时变系统以及分析系统稳定性方面具有显著优势。《Process Control》详细介绍了状态空间方程的建立、解法以及其在控制系统设计中的应用,例如极点配置和线性二次调节器(LQR)的设计。 书中关于“鲁棒控制”的章节也让我眼前一亮。在实际工程中,由于模型不确定性、外部干扰以及参数变化等因素,控制系统的性能往往会受到影响。鲁棒控制旨在设计出能够在一定不确定性范围内都能保持良好性能的控制器。《Process Control》介绍了多种鲁棒控制方法,如H-无穷控制和μ-合成,并给出了详细的理论推导和应用示例。 另外,书中对“过程优化”的探讨也让我受益匪浅。控制系统的最终目标是为了实现过程的优化运行,例如提高产量、降低能耗、保证产品质量等。《Process Control》介绍了多种过程优化技术,包括静态优化和动态优化,以及它们在实际应用中的方法和策略。

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我必须承认,《Process Control》这本书的质量超出了我的预期。它不仅内容丰富,而且逻辑清晰,条理分明。作者的写作功底深厚,能够将复杂的技术细节用清晰易懂的语言呈现出来。 我非常喜欢书中对“控制器设计”的分类和讲解。作者将控制器设计方法按照不同的理论基础和应用场景进行了划分,例如基于经典控制理论的设计方法(如根轨迹法、频率响应法)和基于现代控制理论的设计方法(如状态反馈、观测器设计)。 书中对“参数整定”的详尽指导,更是为我解决了实际应用中的一大难题。我曾为如何有效地整定PID参数而苦恼,而这本书则系统地介绍了多种整定方法,并提供了具体的计算公式和步骤。

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《Process Control》这本书为我打开了一扇通往过程控制领域的大门,并且让我能够更自信地面对其中的挑战。我一直认为,理论知识和实践经验是同等重要的,而这本书恰好能够将两者完美地结合起来。 书中对“系统辨识”的深入探讨,让我能够更好地理解如何从实际数据中提取有用的信息,以建立可靠的数学模型。作者不仅介绍了传统的辨识方法,还涉及了一些先进的辨识技术。 我尤其欣赏书中关于“过程优化”的章节。在现代工业生产中,效率和效益是至关重要的。这本书详细介绍了如何利用过程控制技术来实现过程的优化运行,例如提高产量、降低能耗、减少废弃物等。

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《Process Control》这本书是我在过去几年里读过的最令人兴奋的工程类书籍之一。它不仅仅是理论的堆砌,更是将深奥的工程原理与生动的实践案例完美结合。作者的写作风格非常引人入胜,他能够将复杂的技术概念解释得深入浅出,并且始终保持着一种启发式的引导。 我尤其对书中关于“模型预测控制”(MPC)的章节感到惊叹。MPC作为一种先进的控制策略,在处理具有多变量耦合、约束条件和滞后特性的复杂系统时,表现出了卓越的性能。《Process Control》详细阐述了MPC的原理,包括滚动优化、预测模型和控制律的设计,并提供了大量的仿真和实际应用案例。 书中关于“先进控制策略”的探讨,还包括了如“自适应控制”和“模糊逻辑控制”等,这些章节为我打开了新的思路。在面对动态变化的系统或者难以建立精确数学模型的场合,这些先进的控制策略提供了有效的解决方案。 另外,书中对“过程安全”的深入探讨,也引起了我的高度重视。在追求过程效率的同时,安全性是不可忽视的首要因素。《Process Control》不仅讲解了基本的安全控制原理,还涉及了失效模式与影响分析(FMEA)等风险评估方法。

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这本书为我打开了全新的视角,让我对过程控制的理解达到了一个前所未有的高度。《Process Control》的深度和广度令我惊叹,它不仅仅停留在理论的表面,更是深入探讨了过程控制在实际工业应用中所面临的挑战和解决方案。书中对各种控制算法的详尽解析,从最基础的开环和闭环控制,到复杂的自适应控制和分布式控制系统,都进行了细致的讲解。 我尤其被书中关于“非线性控制”的章节所吸引。在许多实际的工业过程中,过程的动态特性往往是非线性的,简单的线性控制方法往往难以达到预期的效果。而《Process Control》则系统地介绍了多种非线性控制技术,例如模糊控制、神经网络控制以及滑模控制等。作者不仅解释了这些技术的原理,还提供了大量的仿真示例,展示了它们在处理非线性系统时的优势。 此外,书中对“系统辨识”的章节也给予了我极大的启发。在很多情况下,我们很难获得精确的过程模型,这时就需要通过实验数据来辨识系统的动态特性。作者详细介绍了各种系统辨识方法,包括参数辨识和模型结构辨识,并给出了实际操作的步骤和注意事项。这对于我在面对未知系统时,如何有效地建立数学模型至关重要。 书中对“安全仪表系统”(SIS)的探讨也让我受益匪浅。在现代工业生产中,安全是至关重要的。而SIS作为保障生产安全的重要手段,其设计和实施都蕴含着丰富的工程智慧。《Process Control》对SIS的原理、设计流程、 SIL(Safety Integrity Level)评估等方面进行了详尽的介绍,让我对如何设计和应用SIS有了更深刻的认识。

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