Welding Robots pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Springer Verlag

作者:Bc6lmsjo, Gunnar

出品人:

页数:198

译者:

出版时间:

价格:$ 190.97

装帧:HRD

isbn号码:9781852339531

丛书系列:

图书标签:

焊接机器人
工业机器人
自动化
焊接技术
机器人技术
制造
工程
机器人应用
焊接工艺
智能制造

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具体描述

From car manufacturing to the production of niche products, welding is now one of the most widespread and successful applications of industrial robotics. Welding Robotics: Technology, System Issues and Application is a detailed overview of robotic welding at the beginning of the twenty-first century. The last few years-worth of evolution in robotic welding are described, illustrating their rapid innovations and featuring: UL LIWelding Technology;/LI LISensors and Sensing Techniques;/LI LIIndustrial robotic welding systems; and/LI LIActual industrial application of modern-day robotic welding techniques./LI/UL Containing worked examples and problems throughout the book, Welding Robotics: Technology, System Issues and Application will be an ideal guide for students of robotics and manufacturing engineering who wish to gain a full understanding of the latest robot welding technologies as well a useful reference for active researchers and those working in industry. The book signposts future developments and aims to give readers the information that they need to contribute to the next wave of development of a growing and important area of manufacturing technology.

机械臂与自动化生产线：面向未来智能制造的实践路径图书名称：《机械臂与自动化生产线：面向未来智能制造的实践路径》内容简介：在当前全球制造业向工业 4.0 迈进的浪潮中，柔性制造、高效生产以及对质量的极致追求，使得以工业机器人为核心的自动化系统成为重塑产业格局的关键力量。本书并非专注于特定的焊接工艺或设备应用，而是以更宏观、更具前瞻性的视角，深入探讨通用型机械臂在现代复杂制造环境中的集成、编程、优化与管理，旨在为工程师、技术管理者以及相关专业学生提供一套全面且实用的智能制造实施蓝图。本书共分为六大部分，层层递进，构建了一个从理论基础到实际部署的完整知识体系。 --- 第一部分：智能制造的基石——工业机器人的通用原理与选型（约 300 字）本部分首先界定了“智能制造”的核心要素，并将工业机器人视为实现这一目标的关键载体。我们避免了对特定品牌或型号的过多纠缠，而是着重分析了多自由度机械臂的基本运动学和动力学原理。讨论内容涵盖了关节式、SCARA 型以及 Delta 机器人的结构特点、工作范围（DOF）与有效载荷的匹配原则。重点剖析了在进行通用任务（如物料搬运、装配、喷涂、检测等非特定工艺作业）选型时，如何权衡精度、速度、重复定位能力与系统成本。此外，还详细介绍了传感器技术（如视觉系统、力/扭矩传感器）在提升机器人通用作业环境适应性中的作用，强调了人机协作安全标准在设计初期就必须被纳入考量的重要性。 --- 第二部分：高级编程与离线仿真技术（约 350 字）现代工厂对生产柔性提出了极高要求，这意味着机器人程序需要快速修改和部署。本部分的核心在于教授如何驾驭复杂的机器人编程语言与环境。我们深入探讨了基于图形化界面（GUI）的快速编程方法，以及更专业的机器人控制脚本语言的应用场景。随后，重点转向了离线仿真（Offline Simulation）技术，这是提高效率和降低调试风险的必备工具。详细介绍了主流仿真软件的工作流程，包括建立高精度的数字孪生环境、碰撞检测算法的原理、运动轨迹的优化生成，以及如何利用仿真环境进行节拍时间分析和工艺验证。这部分内容强调，高效的编程不仅仅是教会机器人“做什么”，更是教会系统如何“优化地做”。 --- 第三部分：跨平台集成与通信架构（约 300 字）在实际的自动化产线中，机器人很少独立工作。本部分聚焦于系统集成的挑战与解决方案。我们系统性地分析了当前主流的工业通信协议（如 EtherCAT, Profinet, OPC UA）在机器人控制系统与上层制造执行系统（MES）、数据采集系统（SCADA）之间的作用。详细讲解了如何设计健壮的I/O 映射和数据交换机制，确保机器人控制器与外部设备（如 PLC、输送带、视觉检测单元）之间实时、可靠的信息流。此外，还探讨了云端数据接入在实现远程监控、故障诊断和生产数据分析中的新兴角色，为构建互联互通的智能车间奠定技术基础。 --- 第四部分：非标装配与柔性夹具设计（约 250 字）对于处理多样化工件的产线，工装夹具的设计是决定机器人通用性的关键瓶颈。本部分侧重于面向对象和柔性化的夹具开发理念。内容涵盖了气动、电动夹持机构的选型原则，以及如何利用模块化设计思想快速更换适用于不同工件的末端执行器（End-of-Arm Tooling, EOAT）。重点讲解了视觉引导系统在处理定位精度不高的零部件装配任务中的应用，特别是如何将图像处理的结果实时反馈给机器人控制器，实现动态补偿。这部分内容指导读者如何从根本上提升机器人在处理“非标”任务时的适应性。 --- 第五部分：自动化系统的可靠性、维护与优化（约 200 字）一套高效运行的自动化生产线，其价值体现在其长期稳定的运行能力上。本部分关注系统生命周期管理。讨论了如何构建预测性维护（Predictive Maintenance）策略，利用机器人自身的运行数据（如关节负载、温度、循环次数）来预测潜在故障。此外，还详细介绍了系统调试与验收标准（FAT/SAT）的制定方法，确保系统交付后的性能符合设计要求。内容也涉及了如何利用数据分析工具对历史运行数据进行挖掘，持续优化机器人的运动路径和节拍时间，实现性能的稳态提升。 --- 第六部分：未来趋势与人才培养（约 100 字）最后一部分展望了工业机器人技术未来的发展方向，如自主学习能力、人机共融（Cobotics）的深入发展，以及轻量化材料在下一代机器人设计中的应用。同时，强调了在快速迭代的技术环境下，技术人员和管理者必须持续更新知识结构，培养跨学科的复合型能力，以适应未来智能制造对人才的更高要求。总结：本书通过对机器人系统集成、编程优化和产线部署的深入探讨，提供了一套面向通用型自动化任务的实践框架，致力于帮助读者掌握构建高效、灵活、智能制造单元的核心技术能力。