Control of Interactive Robotic Interfaces

Control of Interactive Robotic Interfaces pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Springer Verlag
作者:Fantuzzi, Cesare
出品人:
页数:256
译者:
出版时间:
价格:$ 157.07
装帧:HRD
isbn号码:9783540497127
丛书系列:
图书标签:
  • Robotics
  • Human-Robot Interaction
  • Interactive Interfaces
  • Control Systems
  • Robotic Manipulation
  • User Interface Design
  • Haptics
  • Virtual Reality
  • Automation
  • Mechatronics
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具体描述

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

好的,以下是一份关于一本不同图书的详细简介,这本书的主题与“Control of Interactive Robotic Interfaces”无关: 《暗影之城:失落的炼金术与蒸汽革命的黎明》 作者: 艾丽西亚·凡·德·沃尔夫 出版社: 蓝火文库 定价: 88.00 元 开本: 16开 页数: 720页 装帧: 精装,附带多幅手绘插图与机制图解 --- 内容提要 《暗影之城:失落的炼金术与蒸汽革命的黎明》是一部鸿篇巨制,它将读者带入一个由黄铜、蒸汽与未被理解的神秘力量交织而成的世界——奥瑞恩城。这座城市坐落在迷雾缭绕的群山之中,是工业奇迹与古老禁忌并存的矛盾体。 故事聚焦于奥瑞恩城崛起的关键时期——“大熔炉时代”。在城邦的表面,是轰鸣作响的蒸汽机、错综复杂的管道系统以及由煤灰染黑的天际线,这是人类理性与工程学力量的胜利。然而,在这座城市的深层,那些被遗忘的下水道和被封锁的地下实验室中,仍然残存着失落的“秘银炼金术”的痕迹。 本书的核心叙事围绕着两位截然不同的人物展开: 伊利亚·科瓦奇, 一位天赋异禀的机械师学徒,他痴迷于热力学、压力平衡以及如何用最少的燃料驱动最大的机械。伊利亚的梦想是设计出一台能够摆脱对传统“魔晶燃料”依赖的自主运行的恒温引擎。他的世界是逻辑、齿轮和精密计算构成的,他代表着理性与进步的浪潮。他工作的“钟楼机械厂”是奥瑞恩最先进的工业综合体,那里的一切都必须精确、可预测。 瑟琳娜·维斯帕, 一位秘密的“血液炼金术士”的最后传人。她所追寻的知识与伊利亚的科学观背道而驰。瑟琳娜相信,真正的能量并非来自燃烧和压力,而是来自物质深层的“生命流体”与元素之间的契约。她试图重现传说中能将凡铁转化为“永恒之金”的仪式,但每一次尝试都伴随着城市内部不稳定的能量波动,甚至引发了局部性的时空扭曲——这些现象被城邦卫戍队归咎于“锅炉超压事故”。 随着故事的推进,伊利亚在修理一座古老防御塔的核心动力系统时,意外发现了尘封已久的炼金术笔记和一些不符合任何已知物理定律的奇异装置。这些发现迫使他开始质疑他毕生所学的全部知识体系。他的精密计算开始出现无法解释的误差,他的设计图纸似乎正在被某种无形的力量篡改。 瑟琳娜为了获取完成仪式的关键材料——一种只有在极高压力和特定温度下才能稳定存在的稀有矿物——不得不潜入伊利亚工作的机械厂。两人在利益、怀疑与共同的对真相的渴望中产生了危险的合作关系。 本书不仅是一部关于技术与魔法冲突的史诗,更深入探讨了工业化对社会结构和知识体系的颠覆性影响。奥瑞恩城的上层市民享受着蒸汽带来的便利,而底层矿工和工匠则在永无止境的劳作中承受着污染和失业的威胁。炼金术的复苏,究竟是通往更高文明的桥梁,还是会彻底摧毁这座刚刚建立起来的工业秩序的潘多拉魔盒? 核心主题探讨 1. 理性与直觉的张力: 小说细致描绘了科学(蒸汽动力学、冶金学)与类魔法(炼金术、元素共振)在同一时代背景下的碰撞。它探讨了何为“可控”的知识,以及当预测模型失效时,人类将如何应对。 2. 进步的代价: 作者通过对奥瑞恩城环境的详尽描述——从高耸的烟囱到弥漫在空气中的硫磺味——反思了工业革命的阴暗面。城市的发展是建立在对自然资源的掠夺和对底层人民的剥削之上的。 3. 秘密社团与权力结构: 揭示了城邦议会、垄断性“机械公会”以及地下炼金术派系之间错综复杂的权力斗争。谁在控制着能源,谁就控制着城市的未来。 4. 符号学与物质重构: 书中对炼金符号、机械图纸的描绘极为精妙。炼金术士通过精确的符号操作来实现物质转化,而机械师通过精确的几何结构实现功能实现。两者在方法论上的殊途同归,构成了本书最具吸引力的智力谜团。 本书特色 详尽的世界构建: 超过五百个独特的蒸汽驱动装置、炼金仪器的设计细节,辅以作者亲自绘制的复古风格技术插图,为读者构建了一个可触摸的、感官丰富的世界。 跨学科的深度研究: 融入了对19世纪早期热力学理论的巧妙引用,以及对古典炼金术文本(如尼古拉斯·弗拉梅尔的假托著作)的现代解读,使其不仅仅是奇幻小说,更是一部关于“被遗忘的技术史”的研究。 叙事节奏紧张: 故事的高潮部分围绕着一场在城市中心同步进行的机械能峰值试验和炼金术仪式展开,将城市推向了彻底崩溃的边缘。 《暗影之城》是一部献给所有热爱复杂机械、热衷于探索知识边界,并对“如果……会怎样”抱有无限好奇心的读者的史诗级巨著。它邀请读者走进奥瑞恩,去亲手触摸黄铜的冰冷,感受蒸汽的灼热,并在理性的光芒与古老的迷雾之间,做出自己的抉择。

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