Optimal Control

Optimal Control pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Dover Pubns
作者:Athans, Michael/ Falb, Peter L.
出品人:
页数:879
译者:
出版时间:2006-12
价格:$ 50.79
装帧:Pap
isbn号码:9780486453286
丛书系列:
图书标签:
  • 最优控制
  • 控制理论
  • 动态规划
  • 变分法
  • 最优化
  • 系统控制
  • 工程控制
  • 自动控制
  • 数学模型
  • 应用数学
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具体描述

Geared toward advanced undergraduates and graduate engineering students, this text introduces the theory and applications of optimal control. It serves as a bridge to the technical literature, enabling students to evaluate the implications of theoretical control work, and to judge the merits of papers on the subject. 1963 edition.

好的,这是一本关于深度学习在自然语言处理(NLP)中的前沿应用的图书简介,旨在为读者提供一个全面、深入且注重实践的视角,涵盖从基础理论到最新模型架构的各个方面。 --- 书籍名称:《深度语义:面向自然语言理解与生成的前沿模型与实践》 图书简介 在信息爆炸的时代,人类与机器进行高效、自然地交流已成为核心需求。自然语言处理(NLP)正是实现这一愿景的关键桥梁。本书《深度语义:面向自然语言理解与生成的前沿模型与实践》并非一本基础入门读物,而是定位于一本面向中高级研究人员、资深工程师和希望深入掌握现代NLP前沿技术的专业人士的深度参考手册和实践指南。 本书深刻剖析了自2017年Transformer架构横空出世以来,NLP领域发生的颠覆性变革,并系统性地梳理了支撑当前大型语言模型(LLMs)及各种复杂任务的核心理论、创新模型和实战技巧。我们摒弃了冗余的传统NLP知识,将全部篇幅聚焦于深度学习驱动的语义理解、上下文推理和高质量内容生成的最新进展。 --- 第一部分:Transformer架构的精髓与演进 本部分是全书的理论基石。我们不会停留于简单的自注意力机制介绍,而是深入剖析Transformer架构在并行化、效率优化和上下文编码方面的核心设计哲学。 1.1 深入解析自注意力机制的变体与优化: 我们将详细探讨多头注意力(Multi-Head Attention)如何实现特征的多元化捕获,并引入稀疏注意力(Sparse Attention)机制(如Reformer、Longformer)的原理,解释它们如何解决标准Transformer在处理超长序列时的平方复杂度瓶颈,以及它们在内存和计算效率上的权衡。 1.2 位置编码的革命: 探讨从绝对位置编码到相对位置编码(如RoPE、T5偏置)的演进。重点分析旋转位置嵌入(RoPE)在编码方向信息和外推能力上的优势,这对构建高效的、支持长上下文的LLMs至关重要。 1.3 深度解构编码器-解码器架构: 不仅介绍标准的BERT/GPT范式,更侧重于统一架构(如BART、T5)如何通过统一的预训练目标(如去噪、文本到文本转换)实现对NLU和NLG任务的无缝衔接。 --- 第二部分:预训练范式的突破与模型家族谱系 预训练是现代NLP的灵魂。本部分聚焦于预训练目标的精细设计和模型规模化带来的涌现能力。 2.1 从掩码语言模型到指令微调: 详细对比BERT风格的MLM、GPT风格的因果语言模型(CLM),以及T5风格的序列到序列预训练范式。重点分析跨模态和多任务预训练(如FLAN系列)如何通过增加训练任务多样性来提升模型的泛化能力和指令遵循能力。 2.2 规模化效应与Scaling Laws的实证研究: 引入最新的研究成果,分析模型参数量、数据集规模和计算资源之间的关系(Scaling Laws)。解释为什么增加模型尺寸会导致特定能力(如复杂推理、链式思考)的“涌现”(Emergence),并讨论如何通过更高效的训练策略(如Chinchilla优化)来平衡性能与成本。 2.3 稀疏化与专家混合模型(MoE): 深入探讨Mixture-of-Experts (MoE) 架构(如GShard、Switch Transformer)如何实现万亿参数模型的有效训练和推理。分析其在激活稀疏性、负载均衡(Load Balancing)方面的挑战与解决方案。 --- 第三部分:高级语义理解与推理 本部分着重于如何让模型真正“理解”和“推理”文本背后的深层含义。 3.1 上下文感知与长文本处理: 探讨如何超越固定窗口限制,实现对数万乃至数十万Token的长文本有效处理。研究领域包括检索增强生成(RAG)的最新框架(如REALM、RAG)如何结合外部知识库,解决LLMs的知识幻觉问题。 3.2 复杂推理链的构建(Chain-of-Thought, CoT): 详细分解思维链提示(CoT Prompting)的机制,并扩展到自动化的CoT生成、自洽性验证(Self-Consistency)以及树状结构搜索(Tree-of-Thought, ToT)等高级推理范式。这部分将提供大量关于如何设计有效思维链模板的案例。 3.3 知识图谱与符号推理的融合: 研究如何将深度学习模型(如GNNs或基于Transformer的编码器)与结构化的知识图谱相结合,以执行更准确、可解释的实体关系推理和事实核查任务。 --- 第四部分:高效对齐、微调与部署实践 再强大的基础模型也需要通过特定的方式进行“对齐”才能在实际应用中安全、有用。本部分是连接研究与工业落地的关键。 4.1 强化学习与人类反馈(RLHF)的深度剖析: 详细阐述奖励模型(Reward Model, RM)的构建流程,以及近端策略优化(PPO)在指令微调(Instruction Tuning)中的具体应用。分析当前对齐技术(如DPO, Direct Preference Optimization)相对于PPO在稳定性和效率上的优势。 4.2 参数高效微调(PEFT)的全面指南: 对于内存和计算资源有限的场景,本书提供了最前沿的PEFT技术集锦。重点讲解LoRA(Low-Rank Adaptation)的数学原理、实现细节及其在不同模型上的适用性,并对比Adapter、Prefix-Tuning等方法的性能特征。 4.3 模型压缩、量化与推理加速: 探讨如何将训练好的超大规模模型部署到资源受限的环境中。涵盖知识蒸馏(Knowledge Distillation)的最新策略,以及从INT8到更低比特(如INT4、稀疏化激活)的后训练量化(Post-Training Quantization, PTQ)技术,并介绍硬件加速库(如FlashAttention、vLLM)对推理吞吐量的实际提升效果。 --- 面向读者 本书要求读者具备扎实的线性代数、概率论基础,并熟悉至少一种深度学习框架(如PyTorch)。它旨在成为您在构建下一代语言模型、开发复杂NLP应用时的核心参考书,帮助您超越表面概念,掌握驱动这场AI革命的深层技术和实践艺术。 核心价值: 本书汇集了自2020年以来,那些推动工业界和学术界边界的创新技术,确保读者掌握的知识点处于行业的最前沿。

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