Nonlinear Control and Analytical Mechanics

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出版者:Springer Verlag
作者:Kwatny, Harry G./ Blankenship, Gilmer L.
出品人:
页数:318
译者:
出版时间:2000-9
价格:$ 123.17
装帧:HRD
isbn号码:9780817641474
丛书系列:
图书标签:
  • 非线性控制
  • 分析力学
  • 控制理论
  • 力学
  • 数学物理
  • 系统控制
  • 动力学
  • 最优控制
  • 变分法
  • 经典力学
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具体描述

Nonlinear control and analytical mechanics come together in areas such as space systems design, robotics, vehicle design, and biomechanics. This easily accessible book gives an integrated treatment of non-linear control and analytical mechanics, highlighting the computational infrastructure common to both areas. The authors introduce computer algebra tools that facilitate model building, systems design and code generation, and present many illustrative examples. The accompanying CD-ROM includes symbolic computation tools developed by the authors as well as Mathematica notebooks that illustrate the problems.

好的,以下是一部与《非线性控制与解析力学》(Nonlinear Control and Analytical Mechanics)内容无关的图书简介,这部书名为《数字时代的企业战略与组织转型》。 --- 《数字时代的企业战略与组织转型》 导论:导航在不确定性中的航向 在二十一世纪的第二个十年已过,我们正处在一个由技术颠覆、市场瞬变和地缘政治重塑所定义的全新商业范式之中。传统上依靠规模经济、线性规划和渐进式创新的企业增长模式,在数据洪流、云计算普及、人工智能崛起以及消费者行为快速演变面前,已显露出其结构性的脆弱。今天的企业不再是固定的堡垒,而更像是在快速移动的冰原上建立的临时营地,需要持续的适应性与重构能力。 本书《数字时代的企业战略与组织转型》正是在这样的背景下应运而生。它并非一本关于具体技术工具的手册,而是一份深刻剖析数字时代企业生存逻辑、战略重构路径和组织效能重塑的系统性指南。我们旨在为渴望在数字化浪潮中站稳脚跟的领导者、战略规划师以及组织变革推动者,提供一个清晰的框架,用以理解“为什么变”和“如何变”的核心议题。 第一部分:战略重构——从线性规划到适应性生态 第一章:范式转移:理解数字时代的战略本质 本章深入探讨了驱动当前商业环境的核心力量:数据即资产、网络效应的加速、平台化思维的兴起以及“慢即是快”的敏捷性需求。我们将论证,在数字时代,战略的本质从“选择一个我们能打赢的战场”转变为“构建一个能持续演进的生态系统”。线性、封闭的竞争思维必须让位于开放、协作和不断迭代的思维模式。 第二章:价值捕获与创造的新逻辑 我们考察了在数字经济中,价值链是如何被重塑的。传统的价值创造聚焦于产品或服务的交付,而现代战略则强调用户体验的闭环、数据飞轮的构建以及生态伙伴的协同效应。本章将分析那些成功捕获数字价值的企业,它们如何利用边际成本递减的特性,通过规模化效应实现非线性增长。我们将深入剖析平台战略与双边市场的设计原则。 第三章:差异化与可持续竞争优势的再定义 在产品快速复制的时代,基于技术或成本的传统竞争优势正在迅速瓦解。本章探讨了在数字驱动的环境下,真正可持续的竞争优势来源于何处:是卓越的组织学习能力、对客户需求的超前洞察,还是构建难以模仿的组织文化和治理结构?我们将对比分析基于“护城河”(Moat)的不同形态——数据护城河、社群护城河和流程护城河。 第二章部分:组织转型——从科层制到敏捷网络 第四章:组织僵化:数字转型的核心阻力 很多企业在战略层面认识到了转型的必要性,但在执行层面却受困于其既有的组织结构、资源配置流程和文化惯性。本章将详细剖析科层制组织在面对高频反馈和快速决策需求时的固有缺陷,例如信息传递的延迟、风险规避的倾向以及跨职能协作的壁垒。理解“为什么组织会抗拒变革”,是成功转型的第一步。 第五章:重塑流程:敏捷性、实验与迭代的嵌入 组织转型并非仅仅是引入敏捷开发(Agile)的概念,而是对整个运营和决策流程的深刻重塑。本章着眼于如何将“小步快跑、快速失败、快速学习”的理念,从IT部门延伸至战略规划、产品开发乃至人力资源管理。我们将探讨如何建立“实验文化”,将风险管理转化为对不确定性的主动管理,并优化跨职能团队的激励机制。 第六章:领导力与文化的驱动力:从指挥到赋能 数字时代的领导者必须放弃“全知全能”的形象,转变为“情境设定者”和“赋能者”。本章深入探讨了这种领导风格的转变——如何通过清晰的愿景设定,在授权一线团队的同时保持战略一致性。此外,我们聚焦于文化建设:如何培养透明度、鼓励知识共享、倡导主人翁精神,以支撑扁平化、自组织团队的有效运作。 第三部分:战略执行与变革管理 第七章:资源再配置:资本、人才与技术的流向 战略的落地依赖于资源的有效重定向。本章讨论了企业如何打破传统的年度预算周期,建立更灵活的“投资组合管理”框架,将资源快速倾斜到高潜力的数字领域,并果断地“杀死”那些不再符合新战略方向的遗留项目。人才策略方面,我们将探讨“内部创业家”的培养与外部顶尖数字人才的吸引与融合。 第八章:度量体系的重塑:超越短期财务指标 传统的KPI体系往往奖励短期效率,抑制长期创新。本章主张构建一套与数字战略目标对齐的“复合度量体系”。这包括对客户生命周期价值(CLV)、生态系统健康度、创新管道速度以及组织学习速率的量化追踪。关键在于衡量“增长的质量”而非仅仅是“增长的速度”。 第九章:治理与持续适应:将转型内化为能力 成功的转型不是一个项目,而是一个持续的状态。本章探讨了如何建立永久性的组织能力,确保企业能够持续地感知环境变化并主动调整其结构和战略。我们关注治理结构在快速变化中的适应性,以及如何建立跨越短期和长期目标的“双速”组织结构,实现短期业绩与长期创新的平衡。 结语:未来企业的形态 本书总结了数字时代企业必须具备的三大核心能力:战略的敏捷性、组织的韧性以及文化的驱动力。真正的成功不在于追赶最新的技术热点,而在于建立一个能够内化变革、持续自我重塑的有机体。 ---

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