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Windup in Control

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Hippe, Peter
Springer Verlag
2006-4
336
$ 224.87
HRD
9781846283222

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发表于2024-11-08

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图书描述

Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications. Input saturation leads to controller windup, removable by structural modification during compensator realization and plant windup which calls for additional dynamics. This book presents solutions to the windup prevention problem for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems.

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