嵌入式系统原理及应用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:王益涵

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2016-10

价格:0

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isbn号码:9787302441359

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具体描述

本书通过与常见的桌面通用系统比较，引入嵌入式系统的基本概念，主要介绍目前*的ARM CortexM3内核以及意法半导体公司推出的基于ARM CortexM3内核的STM32F103微控制器。全书共分3篇第1篇（第1、2章）为系统篇，介绍嵌入式系统及其开发的基本概念；第2篇（第3、4章）为内核篇，分析ARM CortexM3内核以及基于ARM CortexM3内核的STM32F103微控制器的体系结构、工作原理、编程模型和开发方法等;第3篇（第5～12章）为片内外设篇，基于STM32F103微控制器讲述常用的片上外设?M接口，包括GPIO、定时器、EXTI、DMA、ADC、USART、SPI和I2C等，并分别给出在KEIL MDK下采用库函数方式使用这些片上外设?M接口进行应用开发的典型案例。本书适合作为高等院校计算机、自动化、电子信息等电气信息类专业高年级本科生、研究生嵌入式相关课程的教材，同时可供从事嵌入式开发的技术和研究人员参考。

《跨越硅谷的创新之路：从硬件起步的软件革命》内容提要：本书深入剖析了近半个世纪以来，信息技术领域由硬件驱动向软件主导的深刻转型历程。它并非聚焦于特定器件的底层逻辑或操作系统内核的构造，而是着眼于宏观的产业演进脉络、技术范式的更迭，以及驱动这些变革背后的商业逻辑与人才培养机制。全书分为四个主要部分，层层递进，构建了一个全面的叙事框架。第一部分：硅时代的黎明与摩尔定律的铁律（1960s-1980s）本部分追溯了集成电路（IC）发明之初，半导体行业如何从军工、航天项目的小众需求，逐步渗透到个人计算领域的历史。我们详尽考察了仙童半导体、英特尔等早期巨头的创业哲学，并分析了摩尔定律（Moore's Law）如何从一个初步的经验判断，演变为整个产业必须遵循的、近乎宗教般的研发节奏。重点讨论了这一时期 “硬件为王” 的核心特征：性能的提升主要依赖于晶体管密度的增加和制程工艺的改进。软件在这个阶段，更多地被视为优化和驱动硬件潜能的工具，其抽象层次相对较低，与底层电路的关联性极强。例如，早期的汇编语言编程和固件设计，直接映射到特定的处理器架构。我们通过案例研究了第一代微处理器（如Intel 4004, 8080）的诞生及其对小型计算设备的影响，并探讨了早期操作系统如CP/M和MS-DOS如何在资源极端受限的环境中，建立起用户与机器交互的基本范式。这一时期的核心议题是 “物理极限的挑战”。第二部分：架构的战争与软件的崛起（1980s-2000s初）随着个人计算机（PC）的普及，计算能力不再是稀缺资源，软件的复杂性、用户体验和生态系统的构建开始占据主导地位。本部分聚焦于 “架构选择的战略意义”。我们详细分析了RISC（精简指令集计算机）与CISC（复杂指令集计算机）的哲学之争，以及后者如何在市场营销和既有生态的优势下取得胜利，但同时，RISC的理念如何通过MIPS、SPARC等架构，反哺到后来的移动计算和特定应用领域。这不仅是技术选择，更是对计算范式的一次深刻辩论。更重要的是，这一阶段见证了软件工程范式的成熟。面向对象编程（OOP）的广泛采用、标准化开发工具（如UNIX/C语言环境）的建立，使得软件开发能够脱离对特定硬件配置的深度绑定，向更高的抽象层次跃升。我们探讨了图形用户界面（GUI）的革命性影响——它将计算从技术精英手中解放，推向了大众市场，这本质上是一场用户体验层面的软件胜利。这一部分还会审视网络化趋势的萌芽，以及早期互联网对软件设计提出的新要求，例如分布式计算的初步尝试。第三部分：后PC时代的碎片化与生态统治（2000s中至今）本部分着眼于进入21世纪后，计算平台如何从单一的PC中心，急剧向移动设备、云计算、物联网（IoT）等多个维度 “碎片化” 发展。核心议题转向 “平台与生态的构建”。我们分析了苹果iOS和谷歌Android如何通过对硬件接口的严格封装和对应用商店模式的垄断性控制，定义了现代移动计算的规则。这里的成功不再仅仅是硬件的集成度高，而是其软件生态的黏性和商业化能力。此外，我们深入剖析了云计算的兴起——这不是一次硬件的简单升级，而是一次计算资源的服务化转型。Amazon Web Services (AWS)、Microsoft Azure等巨头的崛起，彻底改变了企业对基础设施的采购和运维模式，将计算能力的弹性扩展提升到了前所未有的高度。本部分也批判性地审视了这一时期出现的“技术债务”问题、安全模型在海量互联设备面前的脆弱性，以及软件定义一切（Software Defined Everything, SDx）理念如何重塑传统行业。我们探讨的是 “控制权与数据流的管理”。第四部分：面向未来的技术融合与人才重塑最后一部分，本书将视野投向当前及未来十年可能出现的关键技术趋势，着重分析它们对传统“嵌入式/系统”概念的冲击与融合。我们探讨了人工智能（AI）的普及化对底层计算资源的需求变化：AI不再仅仅是服务器端的大规模训练，而是越来越多地需要高效地在终端设备上进行推理（Edge AI）。这催生了对专用加速器（如TPU、NPU）的巨大需求，但同时也要求软件栈必须学会如何与这些异构计算单元高效协同。此外，本书还考察了量子计算的理论突破如何在长期内挑战经典计算的范式，以及去中心化技术（如区块链）对传统集中式数据处理模式构成的潜在颠覆。最后，本书以人才培养为结语，强调在高度专业化和快速迭代的技术洪流中，未来工程师需要的核心能力不再是掌握某一个特定平台的API，而是跨越硬件底层、系统架构、网络协议与应用逻辑的“T型知识结构”，以及理解技术背后的社会、经济影响的全局观。这是一种对持续学习与跨界思维的呼唤。

作者简介

目录信息

第1篇系统篇
第1章嵌入式系统概述3
1.1嵌入式系统的定义和特点3
1.1.1嵌入式系统的定义3
1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4
1.1.3嵌入式系统的特点5
1.2嵌入式系统的硬件6
1.2.1嵌入式处理器7
1.2.2嵌入式存储器15
1.2.3嵌入式I/O设备18
1.2.4嵌入式I/O接口18
1.3嵌入式系统的软件21
1.3.1无操作系统的嵌入式软件22
1.3.2带操作系统的嵌入式软件24
1.4嵌入式系统的分类27
1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27
1.4.2按软件复杂度划分27
1.4.3按实时性划分28
1.4.4按使用对象划分28
1.5嵌入式系统的应用28
1.5.1国防军事28
1.5.2工业控制29
1.5.3消费电子30
1.5.4办公自动化产品30
1.5.5网络和通信设备30
1.5.6汽车电子31◆嵌入式系统原理及应用目录1.5.7金融商业31
1.5.8生物医学32
1.5.9信息家电32
1.6本章小结34
习题134
第2章嵌入式系统开发35
2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35
2.1.1嵌入式系统的开发环境35
2.1.2嵌入式系统的开发工具37
2.1.3嵌入式系统的调试方式43
2.2嵌入式系统的开发语言50
2.2.1嵌入式硬件开发语言50
2.2.2嵌入式软件开发语言51
2.3嵌入式系统的开发过程53
2.3.1需求分析54
2.3.2系统设计55
2.3.3系统实现61
2.3.4系统测试70
2.3.5系统发布73
2.4嵌入式开发工程师之路74
2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74
2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74
2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75
2.5本章小结77
习题278
第2篇内核篇
第3章ARM CortexM3处理器81
3.1ARM CortexM3组成结构81
3.1.1CortexM3内核82
3.1.2调试系统84
3.2ARM CortexM3总线接口86
3.2.1CortexM3总线接口类型87
3.2.2CortexM3总线连接方案88
3.3ARM CortexM3编程模型89
3.3.1工作状态89
3.3.2数据类型89
3.3.3寄存器89
3.3.4指令系统93
3.3.5操作模式和特权分级96
3.3.6异常和中断98
3.3.7双堆栈机制105
3.4ARM CortexM3存储器系统107
3.4.1存储器映射107
3.4.2位带操作110
3.4.3存储格式112
3.5ARM CortexM3的低功耗模式113
3.6本章小结114
习题3115
第4章基于ARM CortexM3的STM32微控制器117
4.1从CortexM3到基于CortexM3的MCU117
4.2基于CortexM3的STM32系列微控制器概述118
4.2.1产品线118
4.2.2命名规则124
4.2.3生态系统125
4.2.4开发方法131
4.2.5学习之路134
4.3STM32F103微控制器基础136
4.3.1概述136
4.3.2主系统结构137
4.3.3功能模块139
4.3.4引脚定义140
4.3.5存储器组织141
4.4STM32F103微控制器的最小系统145
4.4.1电源电路145
4.4.2时钟电路148
4.4.3复位电路149
4.4.4调试和下载电路150
4.4.5其他151
4.5STM32F103微控制器的时钟系统153
4.5.1输入时钟153
4.5.2系统时钟155
4.5.3由系统时钟分频得到的其他时钟155
4.5.4STM32F10x时钟系统相关库函数157
4.6STM32F103微控制器的低功耗模式162
4.6.1睡眠模式163
4.6.2停机模式163
4.6.3待机模式164
4.7STM32F103微控制器的安全特性165
4.7.1看门狗165
4.7.2电源检测166
4.7.3时钟安全系统166
4.8STM32F103微控制器的启动过程167
4.8.1启动过程和启动代码概述167
4.8.2ARM启动代码所需汇编语言基础167
4.8.3STM32F103的启动代码分析171
4.8.4STM32F103的启动过程分析182
4.9建立第一个STM32F103应用工程185
4.9.1STM32F10x标准外设库的下载和认知185
4.9.2嵌入式开发工具的下载和安装198
4.9.3配置STM32F103工程198
4.9.4编写用户程序源代码206
4.9.5编译和链接STM32F103工程207
4.9.6调试STM32F103工程208
4.9.7将可执行程序下载到STM32F103运行215
4.10本章小结217
习题4217
第3篇片内外设篇
第5章GPIO221
5.1GPIO概述221
5.2STM32F103的GPIO工作原理221
5.2.1内部结构222
5.2.2工作模式224
5.2.3输出速度224
5.2.4复用功能重映射225
5.2.5外部中断映射和事件输出228
5.2.6主要特性228
5.3STM32F10x的GPIO相关库函数228
5.3.1GPIO_DeInit229
5.3.2GPIO_Init229
5.3.3GPIO_SetBits231
5.3.4GPIO_ResetBits231
5.3.5GPIO_Write232
5.3.6GPIO_ReadOutputDataBit232
5.3.7GPIO_ReadOutputData232
5.3.8GPIO_ReadInputDataBit233
5.3.9GPIO_ReadInputData233
5.3.10GPIO_EXTILineConfig233
5.3.11GPIO_PinRemapConfig234
5.4STM32F103的GPIO开发实例——LED闪烁235
5.4.1功能要求235
5.4.2硬件设计235
5.4.3软件流程设计236
5.4.4软件代码实现236
5.4.5软件模拟仿真238
5.4.6下载到硬件运行241
5.4.7开发经验小结——STM32微控制器开发的一般步骤241
5.5STM32F103的GPIO开发实例——按键控制LED亮灭241
5.5.1功能要求241
5.5.2硬件设计241
5.5.3软件流程设计242
5.5.4软件代码实现243
5.5.5软件模拟仿真244
5.5.6下载到硬件运行246
5.5.7开发经验小结——使用库函数开发STM32F103的GPIO246
5.6本章小结247
习题5248
第6章定时器249
6.1定时器概述249
6.1.1延时的实现249
6.1.2可编程定时/计数器功能概述251
6.2STM32F103的定时器概述252
6.3STM32F103的基本定时器TIM6和TIM7252
6.3.1内部结构253
6.3.2时钟源253
6.3.3计数模式254
6.3.4主要特性254
6.4STM32F103的通用定时器TIM2—TIM5254
6.4.1内部结构254
6.4.2时钟源256
6.4.3计数模式257
6.4.4输出比较模式259
6.4.5PWM输出模式259
6.4.6输入捕获模式262
6.4.7PWM输入模式262
6.4.8单脉冲模式263
6.4.9编码器接口263
6.4.10主要特性263
6.5STM32F103的高级定时器TIM1和TIM8264
6.5.1内部结构264
6.5.2时钟源264
6.5.3功能描述266
6.5.4主要特性266
6.6STM32F10x定时器相关库函数266
6.6.1TIM_DeInit267
6.6.2TIM_TimeBaseInit268
6.6.3TIM_OC1Init269
6.6.4TIM_OC2Init270
6.6.5TIM_OC3Init271
6.6.6TIM_OC4Init271
6.6.7TIM_OC1PreloadConfig272
6.6.8TIM_OC2PreloadConfig272
6.6.9TIM_OC3PreloadConfig272
6.6.10TIM_OC4PreloadConfig273
6.6.11TIM_ARRPreloadConfig273
6.6.12TIM_CtrlPWMOutputs274
6.6.13TIM_Cmd274
6.6.14TIM_GetFlagStatus275
6.6.15TIM_ClearFlag275
6.6.16TIM_ITConfig276
6.6.17TIM_GetITStatus276
6.6.18TIM_ClearITPendingBit277
6.7STM32F103定时器开发实例——精确定时的LED闪烁277
6.7.1功能要求277
6.7.2硬件设计277
6.7.3软件流程设计278
6.7.4软件代码实现279
6.7.5软件模拟仿真281
6.7.6下载到硬件运行283
6.7.7开发经验小结——使用printf在调试窗口输出284
6.8STM32F103定时器开发实例——PWM输出285
6.8.1功能要求285
6.8.2硬件设计286
6.8.3软件流程设计286
6.8.4软件代码实现288
6.8.5软件模拟仿真289
6.8.6下载到硬件运行291
6.8.7开发经验小结——基于无限循环的嵌入式软件架构291
6.9本章小结292
习题6292
第7章中断293
7.1中断的基本概念293
7.1.1中断源294
7.1.2中断屏蔽294
7.1.3中断处理过程294
7.1.4中断优先级296
7.1.5中断嵌套297
7.1.6中断的利与弊298
7.2STM32F103中断系统298
7.2.1嵌套向量中断控制器NVIC298
7.2.2STM32F103中断优先级299
7.2.3STM32F103中断向量表300
7.2.4STM32F103中断服务函数303
7.2.5STM32F103中断设置过程304
7.3STM32F103外部中断/事件控制器EXTI306
7.3.1内部结构307
7.3.2工作原理308
7.3.3主要特性309
7.4STM32F10x的NVIC相关库函数309
7.4.1NVIC_PriorityGroupConfig310
7.4.2NVIC_Init310
7.4.3NVIC_DeInit313
7.5STM32F10x的EXTI相关库函数314
7.5.1EXTI_DeInit314
7.5.2EXTI_Init314
7.5.3EXTI_GetFlagStatus316
7.5.4EXTI_ClearFlag316
7.5.5EXTI_GetITStatus317
7.5.6EXTI_ClearITPendingBit317
7.6STM32F103的中断开发实例——按键控制LED亮灭318
7.6.1功能要求318
7.6.2硬件设计318
7.6.3软件流程设计319
7.6.4软件代码实现320
7.6.5下载到硬件运行323
7.6.6开发经验小结——前/后台嵌入式软件架构323
7.7STM32F103的中断开发实例——精确延时的LED闪烁325
7.7.1功能要求325
7.7.2硬件设计325
7.7.3软件流程设计326
7.7.4软件代码实现328
7.7.5软件代码分析——volatile331
7.7.6软件模拟仿真332
7.7.7下载到硬件运行334
7.7.8开发经验小结——改进的前/后台嵌入式软件架构334
7.8本章小结336
习题7336
第8章DMA337
8.1DMA的基本概念337
8.1.1DMA的引入337
8.1.2DMA的定义338
8.1.3DMA传输要素338
8.1.4DMA传输过程338
8.1.5DMA的特点与应用339
8.2STM32F103的DMA工作原理339
8.2.1功能框图340
8.2.2触发通道341
8.2.3优先级344
8.2.4传输模式344
8.2.5主要特性344
8.3STM32F10x的DMA相关库函数345
8.3.1DMA_DeInit346
8.3.2DMA_Init346
8.3.3DMA_GetCurrDataCounter348
8.3.4DMA_Cmd348
8.3.5DMA_GetFlagStatus349
8.3.6DMA_ClearFlag350
8.3.7DMA_ITConfig351
8.3.8DMA_GetITStatus351
8.3.9DMA_ClearITPendingBit353
8.4STM32F103的DMA开发实例——存储器间的数据传输353
8.4.1功能要求353
8.4.2硬件设计353
8.4.3软件流程设计354
8.4.4软件代码实现355
8.4.5软件代码分析——const358
8.4.6下载硬件调试358
8.4.7开发经验小结——使用DMA365
8.5本章小结366
习题8366
第9章ADC367
9.1ADC概述367
9.1.1ADC的由来367
9.1.2ADC的基本原理368
9.1.3ADC的性能参数370
9.1.4ADC的主要类型371
9.2STM32F103的ADC工作原理372
9.2.1主要特性373
9.2.2内部结构373
9.2.3ADC通道及分组375
9.2.4ADC触发转换376
9.2.5ADC时钟和转换时间377
9.2.6ADC工作过程378
9.2.7ADC中断和DMA请求378
9.2.8独立模式和双ADC模式380
9.2.9单次和连续转换模式380
9.2.10扫描模式381
9.2.11间断模式383
9.2.12校准384
9.3STM32F10x的ADC相关库函数384
9.3.1ADC_DeInit386
9.3.2ADC_Init386
9.3.3ADC_RegularChannelConfig388
9.3.4ADC_InjectedChannelConfig390
9.3.5ADC_InjectedSequencerLengthConfig390
9.3.6ADC_SetInjectedOffset391
9.3.7ADC_TampSensorVrefintCmd391
9.3.8ADC_Cmd392
9.3.9ADC_ResetCalibration392
9.3.10ADC_GetResetCalibrationStatus392
9.3.11ADC_StartCalibration393
9.3.12ADC_GetCalibrationStatus393
9.3.13ADC_SoftwareStartConvCmd394
9.3.14ADC_ExternalTrigConvCmd394
9.3.15ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd395
9.3.16ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd395
9.3.17ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig396
9.3.18ADC_AutoInjectedConvCmd397
9.3.19ADC_DiscModeCmd397
9.3.20ADC_DiscModeChannelCountConfig398
9.3.21ADC_InjectedDiscModeCmd398
9.3.22ADC_GetConversionValue398
9.3.23ADC_GetInjectedConversionValue399
9.3.24ADC_GetFlagStatus399
9.3.25ADC_ClearFlag400
9.3.26ADC_ITConfig400
9.3.27ADC_GetITStatus401
9.3.28ADC_ClearITPendingBit401
9.3.29ADC_DMACmd402
9.4STM32F103的ADC开发实例——读取GPIO引脚电压402
9.4.1功能要求402
9.4.2硬件设计402
9.4.3软件流程设计403
9.4.4软件代码实现406
9.4.5软件模拟仿真409
9.4.6下载到硬件调试413
9.4.7开发经验小结——使用软件滤波降低噪声414
9.5STM32F103的ADC开发实例——读取芯片温度414
9.5.1功能要求414
9.5.2硬件设计414
9.5.3软件流程设计415
9.5.4软件代码实现418
9.5.5下载到硬件调试421
9.5.6开发经验小结——轮询、中断和DMA422
9.6本章小结423
习题9423
第10章UART425
10.1数据通信的基本概念426
10.1.1并行和串行426
10.1.2单工、半双工和全双工426
10.1.3同步和异步426
10.2UART通信原理427
10.2.1UART的物理层427
10.2.2UART的协议层430
10.3STM32F103的USART工作原理432
10.3.1主要特性432
10.3.2内部结构432
10.3.3USART中断435
10.3.4使用DMA进行USART通信436
10.4STM32F10x的USART相关库函数437
10.4.1USART_DeInit438
10.4.2USART_Init438
10.4.3USART_Cmd439
10.4.4USART_SendData440
10.4.5USART_ReceiveData440
10.4.6USART_GetFlagStatus441
10.4.7USART_ClearFlag441
10.4.8USART_ITConfig442
10.4.9USART_GetITStatus443
10.4.10USART_ClearITPendingBit444
10.4.11USART_DMACmd444
10.5STM32F103的USART开发实例——重定向printf445
10.5.1功能要求445
10.5.2硬件设计445
10.5.3软件流程设计446
10.5.4软件代码实现447
10.5.5下载到硬件运行449
10.5.6开发经验小结——使用printf重定向到USART1451
10.6STM32F103的USART开发实例——PC串口通信452
10.6.1功能要求452
10.6.2硬件设计452
10.6.3软件流程设计452
10.6.4软件代码实现452
10.6.5下载到硬件运行454
10.6.6开发经验小结——库函数开发STM32F103外设的一般原理455
10.7本章小结459
习题10459
第11章SPI461
11.1SPI通信原理461
11.1.1SPI的物理层462
11.1.2SPI的协议层464
11.2STM32F103的SPI工作原理469
11.2.1主要特性469
11.2.2内部结构470
11.2.3SPI主模式471
11.2.4SPI从模式472
11.2.5SPI状态标志和中断473
11.2.6SPI发送数据和接收数据474
11.2.7使用DMA进行SPI通信475
11.3STM32F10x的SPI相关库函数476
11.3.1SPI_I2S_DeInit477
11.3.2SPI_Init477
11.3.3SPI_Cmd479
11.3.4SPI_I2S_SendData479
11.3.5SPI_I2S_ReceiveData480
11.3.6SPI_I2S_GetFlagStatus480
11.3.7SPI_I2S_ClearFlag481
11.3.8SPI_I2S_ITConfig481
11.3.9SPI_I2S_GetITStatus482
11.3.10SPI_I2S_ClearITPendingBit483
11.3.11SPI_I2S_DMACmd483
11.4STM32F103的SPI开发实例——读写SPI_FLASH484
11.4.1功能要求484
11.4.2硬件设计484
11.4.3软件架构设计485
11.4.4软件模块分析486
11.4.5软件代码实现507
11.4.6下载硬件调试517
11.4.7下载到硬件运行522
11.4.8开发经验小结——模块化开发的嵌入式软件设计523
11.5本章小结524
习题11524
第12章I2C526
12.1I2C通信原理526
12.1.1I2C的物理层527
12.1.2I2C的协议层529
12.2STM32F103的I2C工作原理533
12.2.1主要特性534
12.2.2内部结构534
12.2.3I2C从模式535
12.2.4I2C主模式537
12.2.5I2C中断540
12.2.6使用DMA进行I2C通信540
12.3STM32F10x的I2C相关库函数542
12.3.1I2C_DeInit543
12.3.2I2C_Init543
12.3.3I2C_Cmd545
12.3.4I2C_GenerateSTART545
12.3.5I2C_ReadRegister545
12.3.6I2C_Send7bitAddress546
12.3.7I2C_SendData546
12.3.8I2C_ReceiveData547
12.3.9I2C_CheckEvent547
12.3.10I2C_AcknowledgeConfig548
12.3.11I2C_GenerateSTOP548
12.3.12I2C_GetFlagStatus549
12.3.13I2C_ClearFlag550
12.3.14I2C_ITConfig551
12.3.15I2C_GetITStatus551
12.3.16I2C_ClearITPendingBit552
12.3.17I2C_DMACmd552
12.4STM32F103的I2C开发实例——读写I2C_EEPROM553
12.4.1功能要求553
12.4.2硬件设计553
12.4.3软件架构设计554
12.4.4软件模块分析555
12.4.5软件代码实现566
12.4.6下载到硬件调试574
12.4.7下载到硬件运行577
12.4.8开发经验小结——嵌入式驱动程序开发原理578
12.5本章小结579
习题12580
附录AASCII码表581
附录BSTM32F103微控制器大容量产品系列引脚定义表583
附录CSTM32F103微控制器中等容量产品系列引脚定义表589
附录DSTM32F103微控制器小容量产品系列引脚定义表594
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉非常务实，它没有去空谈一些过于高深的理论，而是把更多的篇幅放在了解决实际问题上。在讲解嵌入式系统硬件结构时，作者不仅列出了各种组件，还详细说明了它们之间的连接方式和工作原理，并且还提供了一些常见的硬件故障分析和排除方法，这对于我学习硬件调试非常有帮助。我尤其欣赏书中关于嵌入式实时性设计的探讨，它深入分析了实时操作系统的调度策略，以及如何保证系统在严格的时间约束下完成任务，这对于开发那些对时间要求极高的系统至关重要。书中关于嵌入式系统故障诊断和调试的章节，我反复看了好几遍，作者分享了许多实用的调试技巧和方法，比如如何利用逻辑分析仪和示波器来捕获和分析信号，如何进行代码覆盖率分析等等，这些都极大地提升了我解决实际问题的能力。书中还涉及到了一些关于嵌入式系统可靠性和鲁棒性的设计，比如如何处理异常情况，如何进行容错设计等等，这些都是确保嵌入式系统稳定运行的关键。总的来说，这本书的内容非常贴近实际开发需求，让我学到了很多可以直接应用到项目中的知识和技能。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我最大的感受是它不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的工程师在耐心指导你。它没有那些枯燥乏味的理论堆砌，而是充满了实用的知识和贴心的技巧。书中对各种嵌入式硬件平台的选择和评估，给出了非常中肯的建议，比如在选择微控制器时，需要考虑哪些关键因素，不同架构的优劣势在哪里，这些都帮助我避免了很多弯路。在软件开发方面，这本书强调了代码的可读性和可维护性，并提供了一些非常有用的编程范式和调试技巧，比如如何有效地使用断点、如何进行内存分析等等。我尤其欣赏书中对嵌入式Linux的讲解，它不仅仅是停留在命令行的层面，而是深入到了内核的配置、驱动程序的编写以及应用层的开发，通过大量的实例，让我一步步掌握了构建一个完整的嵌入式Linux系统的过程。书中对于网络通信协议的介绍也非常到位，比如TCP/IP协议栈的工作原理，以及MQTT、CoAP等物联网通信协议的应用，这让我对如何构建互联互通的嵌入式设备有了更深入的理解。还有一个让我印象深刻的部分是关于嵌入式系统的安全性，作者详细阐述了常见的安全威胁，并提出了相应的防护措施，这在当前越来越注重安全的时代，无疑是非常有价值的内容。

评分☆☆☆☆☆

初次接触这本书，是因为我在寻找一本能够系统性介绍嵌入式开发的书籍。在阅读的过程中，我发现作者在讲解过程中，非常注重理论与实践的结合。比如，在讲解信号采集与处理时，作者不仅仅停留在理论层面，而是通过具体的硬件平台和代码示例，展示了如何实现一个完整的信号采集系统，这让我对整个流程有了更直观的认识。书中关于嵌入式系统功耗优化的部分，也让我受益匪浅。作者详细分析了导致功耗升高的原因，并提供了多种有效的优化策略，比如通过选择低功耗器件、优化程序算法、合理利用睡眠模式等等，这些方法都非常实用。我尤其喜欢书中关于嵌入式系统安全加固的探讨，作者从硬件和软件两个层面，详细介绍了如何提高嵌入式系统的安全性，包括防止物理攻击、软件漏洞利用以及数据泄露等，这对于我开发需要处理敏感信息的嵌入式设备非常有价值。此外，书中关于嵌入式系统测试与验证的章节，也让我学到了很多关于如何进行有效的单元测试、集成测试以及系统测试的方法，这有助于我提高产品的质量和可靠性。整体而言，这本书的内容丰富且实用，是一本值得反复阅读和参考的优质书籍。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我起初是被这本书的封面设计吸引的。然后，我翻阅了一下目录，发现它涵盖了从基础理论到实际应用的全过程，感觉内容非常丰富。在阅读过程中，我发现作者的写作风格非常平实，不会使用过于华丽的辞藻，而是用最直接、最清晰的语言来阐述复杂的概念。比如，在讲解嵌入式系统中的中断机制时，作者通过一个生动的生活场景，比如家中有人按门铃，CPU如何响应，来比喻中断的发生和处理过程，这让原本抽象的概念变得生动易懂。书中对于各种开发工具的使用，也进行了详细的介绍，包括IDE的选择、编译器的配置、调试器的使用等等，让我对整个开发流程有了更清晰的认识。我特别喜欢书中关于传感器接口的章节，它详细介绍了不同类型传感器的工作原理，以及如何通过嵌入式系统读取和处理传感器数据，这对于我开发一些需要感知环境信息的应用非常有启发。另外，书中还提到了一些关于嵌入式系统性能优化的技巧，比如如何减少代码的执行时间和内存占用，这对于资源受限的嵌入式设备来说，是非常重要的。整本书的逻辑结构非常严谨，章节之间的衔接自然流畅，让我能够循序渐进地掌握嵌入式系统的相关知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面上“嵌入式系统原理及应用”几个字，让我对它充满了期待。当我翻开第一页，就被其中精炼的语言和清晰的逻辑吸引住了。作者并没有直接罗列大量的技术术语，而是从最基础的概念入手，逐步深入。例如，在解释微处理器的工作原理时，作者用了一个非常形象的比喻，将CPU比作大脑，内存比作短期记忆，外部设备比作感官，这让我一下子就理解了它们之间的关系。随后，书中对各种常用接口，如GPIO、UART、SPI、I2C等，都进行了详细的介绍，不仅讲解了它们的电气特性和通信协议，还结合了实际的电路图和代码示例，让我能够动手实践。尤其是对ADC和DAC的讲解，非常透彻，帮助我理解了数字信号与模拟信号之间的转换过程，这对于开发需要与物理世界交互的嵌入式系统至关重要。书中还涉及了实时操作系统（RTOS）的知识，例如任务调度、信号量、互斥锁等概念，并提供了一些具体的RTOS应用案例，这对于我学习如何构建更复杂的嵌入式应用非常有帮助。我特别喜欢书中关于功耗管理的部分，作者分析了不同工作模式下系统的功耗，并给出了优化建议，这在很多嵌入式项目中都是一个关键的考虑因素。整体而言，这本书的知识体系非常完整，覆盖了嵌入式系统开发的各个重要环节，无论是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这套书的系列讲的都比较详细的还不错很基础但不深入

评分☆☆☆☆☆

想起了当初电赛第一次接触STM32用的就是这个，库函数开发版本，内容虽然很多是手册上就有的，但作为没有pad的穷苦学生只能用它做手册使了，介绍了基本原理并列出了外设的库函数，例程偏简单需要自己多实践。

评分☆☆☆☆☆

这套书的系列讲的都比较详细的还不错很基础但不深入

评分☆☆☆☆☆

这套书的系列讲的都比较详细的还不错很基础但不深入