第1章　盒子裏有什麼 1
1.1　打開MINDSTORMS EV3包裝盒 2
1.2　LEGO係列産品 5
1.2.1　LEGO得寶積木 5
1.2.2　LEGO標準積木 5
1.2.3　LEGO科技積木 5
1.3　LEGO單位 6
1.3.1　梁 7
1.3.2　帶角度的梁 8
1.3.3　框架梁 10
1.3.4　銷 10
1.3.5　軸 13
1.3.6　軸套 13
1.3.7　軸連器 14
1.3.8　球窩接頭 15
1.3.9　齒輪 17
1.4　特殊的部件 21
1.4.1　翼形部件 21
1.4.2　長釘 22
1.4.3　其他的裝飾零件 23
1.5　主控器和電池 24
1.5.1　EV3智能磚 24
1.5.2　伺服電機 27
1.5.3　傳感器 28
1.5.4　數據綫 30
1.6　小結 32
第2章　LEGO教育版盒子裏有什麼 33
2.1　零件儲存箱 33
2.2　顔色設計 35
2.3　球頭萬嚮輪 37
2.4　坦剋履帶 38
2.5　可循環充電鋰電池 39
2.6　傳感器 40
2.6.1　觸動傳感器 40
2.6.2　陀螺儀傳感器 41
2.6.3　超聲波傳感器 41
2.7　齒輪 42
2.8　拓展配件箱 44
2.8.1　額外的輪子 45
2.8.2　額外的橫梁框架 46
2.8.3　齒輪和接口 49
2.8.4　坦剋防滑墊 54
2.8.5　翼形部件和其他裝飾零件 55
2.9　小結 58
第3章　比較EV3和NXT 59
3.1　NXT與NXT2.0以及EV3 59
3.2　磚 61
3.2.1　傳感器和電機的連接 62
3.2.2　側麵 64
3.2.3　編程 65
3.3　高級和可供選擇的編程軟件包 66
3.4　零件兼容性 67
3.4.1　傳感器 68
3.4.2　電機 68
3.4.3　電池 68
3.5　小結 69
第4章　搭建第一個機器人 71
4.1　下載搭建圖 71
4.2　EV3入門機器人 72
4.2.1　Track3r 73
4.2.2　R3ptar 78
4.2.3　Spik3r 80
4.2.4　Ev3rstorm 83
4.2.5　Gripp3r 87
4.2.6　更多的機器人 90
4.3　小結 91
第5章　搭建LEGO教育版機器人 93
5.1　教育版運載車 94
5.2　陀螺男孩 96
5.3　顔色分揀機 98
5.4　小狗 99
5.5　臂 99
5.6　擴展模型 100
5.6.1　大象 101
5.6.2　坦剋機器人 101
5.6.3　Znap 102
5.6.4　遠距離控製器 102
5.6.5　爬樓梯機器人 104
5.6.6　陀螺工廠 105
5.7　小結 106
第6章　改造成品 107
6.1　項目1：汽車 107
6.1.1　測試 112
6.1.2　發現並解決問題和瑕疵 113
6.2　項目2：改造坦剋 114
6.3　項目3：改造教學機器人 117
6.3.1　修改設計 119
6.3.2　球頭萬嚮輪的替代品 120
6.4　小結 125
第7章　編寫第一個EV3程序 127
7.1　關於LEGO教育版軟件 127
7.2　入門 128
7.2.1　在大廳中導航 128
7.2.2　新建一個項目 130
7.3　瞭解編程畫布 131
7.3.1　程序列錶 133
7.3.2　選擇或平移 133
7.3.3　注釋 133
7.3.4　保存、撤銷與重做 134
7.3.5　縮放 134
7.3.6　內容編輯器 134
7.3.7　編程畫布、模塊和調色闆 135
7.3.8　連接區 137
7.4　編寫第一個程序 137
7.4.1　流程圖 138
7.4.2　將塊拖入編程畫布 139
7.4.3　更改模式 140
7.4.4　檢查端口 142
7.4.5　使機器人移動 142
7.4.6　將EV3連接到電腦 146
7.4.7　決策及使用循環 149
7.4.8　保存修改 154
7.5　替換程序 154
7.6　小結 155
第8章　更多的機器人編程：巡綫機器人 157
8.1　什麼是程序 157
8.2　項目：循綫機器人 159
8.3　入門 160
8.3.1　製作自己的測試軌道 161
8.3.2　關於指令 161
8.3.3　尋找方嚮 163
8.3.4　校準傳感器 164
8.4　編寫程序 167
8.4.1　創建新變量 167
8.4.2　使用變量計算 172
8.4.3　通過反饋來改良程序 175
8.4.4　為你的程序除錯 178
8.4.5　增加一個倒計時 181
8.4.6　使用循環來使機器人循綫 183
8.4.7　增加分支來轉嚮 185
8.5　創建自定義模塊 188
8.6　記錄下自己的工作 190
8.7　小結 191
第9章　地闆清潔機器人 193
9.1　製作一個避障機器人 193
9.1.1　激活觸動傳感器 195
9.1.2　增加避障程序 196
9.1.3　測試自己的機器人 198
9.1.4　在角落導航 200
9.1.5　增加一點隨機性 200
9.1.6　使用教育版的超聲波傳感器 202
9.2　使用紅外綫遙控器控製機器人 205
9.2.1　為遙控器編程 206
9.2.2　創建多綫程程序 210
9.3　增加清潔地闆功能 214
9.3.1　搭建拖把頭的裝配 215
9.3.2　調整傳感器的裝配 218
9.3.3　建立地闆清潔程序 221
9.4　小結 224
第10章　神奇的彩色撲剋魔術 225
10.1　頭腦風暴與機器人搭建 226
10.1.1　搭建一個平颱 228
10.1.2　提升機器人基座 232
10.1.3　搭建輪胎傳送結構 233
10.1.4　檢測這個裝置 234
10.1.5　安裝智能磚 234
10.1.6　控製紙牌 236
10.2　校準顔色傳感器 241
10.3　編寫程序 244
10.3.1　檢測顔色 245
10.3.2　播放聲音 247
10.3.3　加入電機模塊 248
10.4　小結 249
第11章　菊鏈項目 251
11.1　菊鏈測試 251
11.1.1　為你的智能磚編號 252
11.1.2　為測試編程 255
11.2　搭建一個菊鏈機器車 257
11.2.1　安裝輪子 257
11.2.2　為機器人編程 265
11.2.3　增加一個遠程控製係統 267
11.2.4　增加避障程序 275
11.3　機器人之間的通信 277
11.4　添加“魔術師”的魔法 277
11.4.1　對發送程序進行配置 278
11.4.2　對接收程序進行配置 280
11.4.3　啓動“魔法” 281
11.5　小結 282
第12章　擴展玩法 283
12.1　安裝leJOS 283
12.1.1　準備好你的開發環境 284
12.1.2　裝載SD卡 286
12.1.3　使用LeJOS 289
12.2　社區創建的模型 290
12.2.1　DINOR3X 291
12.2.2　EL3CTRIC GUITAR 292
12.2.3　EV3D4 292
12.2.4　EV3MEG 293
12.2.5　MR B3AM 294
12.2.6　KRAZ3 294
12.2.7　RAC3R 295
12.2.8　EV3GAME 296
12.2.9　WACK3M 297
12.2.10　BANNER PRINT3R 297
12.2.11　找到更多社區 298
12.3　獲取額外的樂高配件 299
12.3.1　Tetrix 299
12.3.2　K’nex 299
12.3.3　Erector Sets 299
12.3.4　3D打印機 300
12.4　機器人大賽 300
12.4.1　第一LEGO機器人聯賽 300
12.4.2　國際奧林匹剋機器人大賽 300
12.4.3　4-H 301
12.5　裝飾你的EV3 301
12.6　小結 302
附錄　名詞解釋 303
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