本書在闡述機器人學基礎知識的基礎上介紹瞭機器人學的基本技術——建模、規劃與控製。全書內容包括機器人運動學、微分運動學與靜力學、軌跡規劃、執行器與傳感器、控製體係、機器人動力學、運動控製、力控製、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規劃等。為瞭嚮學生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些案例研究，其中多數進行瞭仿真。本書中提齣瞭許多研究性問題，並介紹和解釋瞭如何采用恰當的工具尋求和獲得麵嚮工程的解決方案。此外，本書每章末附有習題，供讀者進一步思考和鞏固所學內容；附錄部分給齣瞭綫性代數、剛體力學、反饋控製、微分幾何、圖搜索算法等相關內容；本書還配有電子版的題解手冊，包含瞭計算機求解問題的MATLAB源代碼，可免費提供給采用本書作為教材的教師。

布魯諾•西西裏安諾（Bruno Siciliano），1982年和1987年在意大利那不勒斯大學（Università degli Studi di Napoli Federico II）分獲碩士和博士學位；1983-2000年在該校電氣工程與信息技術係任教；2000-2003年為意大利薩勒諾大學（Università degli Studi di Salerno）教授； 2003年起任那不勒斯大學終身教授，並擔任PRISMA 實驗室主任。他是美國機械工程師協會會士（ASME Fellow）；國際自動控製聯閤會會士（IFAC Fellow）；美國電氣與電子工程師協會會士（IEEE Fellow），並於2008-2009年擔任該協會機器人與自動化學會（IEEE RAS）會長，2010年獲得該學會授予的傑齣貢獻奬（2010 IEEE RAS Distinguished Service Award），2015年又獲得該學會授予的喬治•薩裏迪斯領導奬（2015 IEEE RAS George Saridis Leadership Award ）。2013年他帶領的研究團隊獲得歐洲研究委員會高級研究人員基金 (ERC Advanced Grant)。他還曾任Springer齣版社多個學術叢書的主編及IEEE多種學術期刊的主編，並著述頗豐，已被翻譯為多種文字齣版，並發錶瞭兩百餘篇學術論文。

洛倫索•夏維科（Lorenzo Sciavicco），1963年畢業於意大利羅馬第一大學（Università di Roma La Sapienza），獲碩士學位；1968-1995年在那不勒斯大學（Università degli Studi di Napoli Federico II）工學院任教，1995年後為羅馬第三大學（Università degli Studi “Roma Tre”）計算機工程與自動化係機器人學專業教授。他是意大利機器人控製領域的開拓者和奠基人，他所帶領的研究團隊曾獲許多學術奬項。他著有多部學術著作，並發錶瞭近百篇學術論文。

路易吉•維拉尼（Luigi Villani），1996年獲意大利那不勒斯大學（Università degli Studi di Napoli Federico II）博士學位；現為該校電氣工程與信息技術係係務委員，自動控製專業副教授； 2005年他已獲得教授任職資格；2000-2010年擔任IEEE Control Systems Society學術會議文集編委會副主編，2007-2011年擔任IEEE Transactions on Robotics副主編， 2005-2011年擔任IEEE Transactions on Control Systems Technology副主編,2015年6月起擔任IEEE Robotics and Automation Letters副主編。他是多部學術著作的作者，並發錶瞭上百篇學術論文。

硃塞佩•奧裏奧洛（Giuseppe Oriolo），1992年獲羅馬第一大學（Università di Roma La Sapienza）博士學位；1994年起在該校任教，現為該校信息工程與自動控製係副教授；曾任IEEE Transactions on Robotics 副主編（2001-2005）和主編（2009-2013）及 IEEE 多次國際學術會議的組織委員會主席或論文集主編。他還是多部學術著作和上百篇學術論文的作者。