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DIY四轴飞行器 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

DIY四轴飞行器
☆☆☆☆☆
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黄和悦
电子工业出版社
2015-9
192
42.00元
平装
9787121270543

图书标签: 飞行器  四轴  DIY  硬件  智能硬件  803   

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发表于2024-07-05

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图书描述

四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

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