第1章 導論 1
1．1 立體視覺 1
1．2 3D視頻係統 3
1．2．1 不同類型的3D視頻 3
1．2．2 立體圖像顯示方式 4
1．3 3D視頻係統的發展概況及關鍵技術 5
1．3．1 3D視頻技術應用的概況和發展趨勢 5
1．3．2 3D視頻係統的關鍵技術 7
1．4 本書的結構 8
參考文獻 9
第2章 3D視頻數據的采集與深度獲取 11
2．1 3D視頻數據獲取概述 11
2．2 3D視頻數據的采集 12
2．2．1 雙目立體視頻采集 12
2．2．2 多視視頻采集 14
2．2．3 多視采集係統攝像機數量的優選 15
2．2．4 視數與立體顯示之間的關係模型 21
2．3 多視圖像校正 31
2．3．1 攝像機成像模型和外極幾何約束 32
2．3．2 已標定多相機圖像校正 35
2．3．3 未標定多相機圖像校正 39
2．4 3D視頻數據的深度獲取 45
2．4．1 深度獲取的基本方法 45
2．4．2 基於立體匹配的深度估計方法的理論基礎 48
2．4．3 一種基於Kinect的深度獲取方法 54
2．4．4 幾種基於立體匹配的深度估計方法 59
參考文獻 76
第3章 3D視頻加深度編碼 79
3．1 引言 79
3．2 視頻編碼技術與視頻編碼標準 79
3．2．1 視頻編碼技術 79
3．2．2 常用的視頻編碼方法 80
3．2．3 視頻編碼的國際標準 85
3．2．4 H．264/AVC編碼標準的特點 88
3．2．5 新一代視頻編碼標準HEVC 96
3．3 基於H．264/HEVC的多視編碼架構 102
3．3．1 多視編碼預測結構 102
3．3．2 代錶性的多視編碼工具 104
3．4 基於深度增強的多視編碼 109
3．4．1 深度增強的三維視頻 109
3．4．2 基於深度增強的多視編碼結構 111
3．5 深度圖編碼方法 112
3．5．1 深度圖的基本特性和深度編碼的效率估計 112
3．5．2 深度圖編碼方法概述 115
3．5．3 麵嚮虛擬視點閤成的深度編碼 116
3．5．4 基於虛擬視點繪製失真估計的深度圖幀內編碼 123
3．5．5 低復雜度的多視點視頻+深度編碼 133
參考文獻 143
第4章 3D視頻的差錯隱藏 145
4．1 視頻係統與差錯隱藏 145
4．1．1 視頻係統的關鍵問題 145
4．1．2 差錯隱藏技術 146
4．2 MVV和V+D的差錯隱藏 152
4．2．1 基於MVV的差錯隱藏 153
4．2．2 基於V+D的差錯隱藏 158
4．3 MVD的差錯隱藏 166
4．3．1 現有的MVD隱藏算法 167
4．3．2 基於宏塊預測模式的MVD隱藏算法 167
4．3．3 MVD的隱藏算法在ATM平颱上的實現 172
參考文獻 176
第5章 基於深度圖像的虛擬視點生成 179
5．1 引言 179
5．2 虛擬視點閤成 180
5．2．1 繪製技術的發展 180
5．2．2 IBR繪製技術及其特點 180
5．3 基於深度圖像的虛擬視點閤成的一般方法 182
5．3．1 深度圖像預處理 183
5．3．2 三維圖像變換 184
5．3．3 空洞填充 186
5．3．4 VSRS繪製虛擬視點的基本流程 186
5．4 深度圖增強預處理 188
5．4．1 基於深度信息增強的視點閤成 188
5．4．2 實驗結果與分析 191
5．5 基於深度的虛擬視繪製中的後處理空洞填充技術 193
5．5．1 應用圖像修復技術的虛擬視繪製空洞填補 193
5．5．2 基於空洞分割的填充技術 196
參考文獻 201
第6章 立體視頻的質量評價 203
6．1 立體視頻的質量評價方法概述 203
6．1．1 引言 203
6．1．2 立體視頻的主觀質量評價 204
6．1．3 立體視頻的客觀質量評價 205
6．2 全參考立體視頻評價 209
6．2．1 基於視差的多視點視頻質量評價方法 209
6．2．2 基於視覺關注度的立體圖像質量評價 220
6．2．3 基於雙目立體視頻最小可辨失真模型的立體質量評價 228
6．2．4 基於邊緣差異的虛擬視圖像質量評價 236
6．2．5 本節小結 244
6．3 參考立體視頻評價 244
6．3．1 基於深度閤成的參考虛擬視質量評價 245
6．3．2 本節小結 251
參考文獻 251
名詞索引 254
· · · · · · (收起)