译者序
原书前言
第1章体内毫米机器人
11简介
12原理
121具有主动远端活动性的部分体内设备
122体内机械手
123体内移动设备
13科学问题
131建模
132设计
133驱动与传输
134传感
135控制
14设备案例
141Araknes项目的机器人平台
142由同心超弹性管制成的蛇形机器人
143MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备
15小结
第2章体内微米机器人
21简介
22体内机器人的新范例
221体内机器人的分类
222微米尺度下使用的物理原理
23方法
231模型
232设计
233驱动
234传感
235控制
24设备
241磁导式导管
242用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
243自主的主动胶囊
244磁导式胶囊
25小结
第3章体外非接触式亚微米机器人
31简介
32原理
321介绍
322激光捕获
323静电原理
33科学挑战
331建模
332设计
333感知
334控制
34实验设备
341激光捕获
342DEP系统
35小结
第4章走向生物医用纳米机器人
41应用上的挑战
411体外应用
412生物医用的纳米组装
413体内应用
42科学挑战
421去除科学间界限的新模式
422能量来源
423未来还有多远
参考文献
· · · · · · (收起)