具体描述
《Linux嵌入式实时应用开发实战（原书第3版）》介绍目前广泛应用于嵌入式产品的Linux系统开发，包括Linux系统特性、环境配置、交叉开发环境中的应用编程，以及Linux开发组件和工具，并辅以相关参考资料，对于初次在嵌入式和实时领域应用Linux的工程技术人员来说，是一本十分详尽的指导书。
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目录信息
前言
第一部分 入 门 指 导
第1章 嵌入式和实时空间 / 2
1.1 什么是嵌入式 / 2
1.2 什么是实时 / 3
1.3 为什么Linux适用 / 3
1.3.1 开源 / 4
1.3.2 移植和定制 / 5
1.4 哪里用嵌入式Linux / 5
1.5 开源协议 / 6
1.6 资源 / 8
第2章 安装Linux / 9
2.1 发行版 / 9
2.1.1 Debian GNU/Linux / 10
2.1.2 Fedora / 10
2.1.3 Red Hat企业版Linux / 11
2.1.4 SUSE / 11
2.1.5 Ubuntu / 11
2.2 硬件需求 / 12
2.3 安装方案 / 12
2.3.1 单机版 / 12
2.3.2 双启动 / 12
2.3.3 虚拟化 / 15
2.4 DVD 还是激活CD / 15
2.5 安装过程 / 15
2.5.1 磁盘分区 / 16
2.5.2 包的选择 / 17
2.6 资源 / 18
第3章 Linux入门 / 19
3.1 运行Linux——KDE / 19
3.1.1 文件管理器 / 20
3.1.2 shell 窗口 / 20
3.2 Linux属性 / 21
3.3 保护模式架构 / 22
3.3.1 实模式 / 22
3.3.2 保护模式 / 23
3.3.3 平面与分段的存储器模型 / 24
3.3.4 分页 / 24
3.4 Linux进程模型 / 25
3.4.1 fork()函数 / 25
3.4.2 execve()函数 / 27
3.5 Linux文件系统 / 27
3.5.1 文件权限 / 28
3.5.2 “根”用户 / 29
3.5.3 /proc文件系统 / 29
3.5.4 文件系统等级标准 / 30
3.5.5 挂载文件系统 / 32
3.6 系统配置 / 33
3.7 shell / 33
3.8 获得帮助 / 36
3.9 资源 / 37
第4章 主机开发环境 / 38
4.1 交叉开发工具——GNU工具链 / 38
4.1.1 GCC / 38
4.1.2 make / 39
4.1.3 GDB / 40
4.2 安装软件 / 40
4.2.1 DVD上有什么 / 40
4.2.2 安装交叉工具链 / 41
4.2.3 安装根文件系统 / 42
4.3 终端仿真器minicom / 42
4.4 网络 / 44
4.4.1 网络地址 / 44
4.4.2 无线怎么样 / 46
4.4.3 网络文件系统 / 47
4.4.4 普通文件传输协议 / 48
4.5 资源 / 49
第5章 硬件 / 50
5.1 嵌入式硬件 / 50
5.2 ARM单板计算机 / 50
5.3 其他的板怎么样 / 51
5.3.1 BeagleBoard / 51
5.3.2 Gumstix / 52
5.3.3 Raspberry Pi / 53
5.4 设置Mini2440 / 53
5.5 Flash存储器和文件系统 / 54
5.5.1 Flash存储器——NAND和NOR / 54
5.5.2 Flash中的根文件系统 / 55
5.6 板的准备工作 / 56
5.6.1 例程 / 56
5.6.2 factory_images / 57
5.6.3 脚本文件 / 57
5.6.4 过程 / 58
5.6.5 最后几步 / 60
5.6.6 哪里会出错 / 61
5.7 boot loader / 61
5.8 资源 / 62
第6章 Eclipse 集成开发环境/ 63
6.1 概述 / 63
6.1.1 插件 / 65
6.1.2 工作台 / 66
6.2 安装 / 67
6.3 使用Eclipse / 67
6.4 C开发环境——CDT / 68
6.4.1 创建一个新工程 / 68
6.4.2 给工程添加源代码 / 69
6.4.3 编程助手 / 70
6.4.4 代码模板 / 71
6.4.5 自动补齐 / 71
6.5 程序 / 71
6.6 生成工程 / 72
6.7 使用CDT调试 / 72
6.7.1 调试视图 / 74
6.7.2 变量视图 / 75
6.7.3 断点视图 / 75
6.7.4 存储器视图 / 75
6.8 完成调试 / 76
6.9 总结 / 76
6.10 资源 / 76
第二部分 交叉开发环境中的应用编程
第7章 从用户空间访问硬件 / 78
7.1 回顾 / 78
7.2 ARM I/O架构 / 78
7.3 我们的第一个程序——从Linux访问I/O / 80
7.3.1 创建一个工程 / 80
7.3.2 目标执行环境 / 81
7.4 led 程序 / 82
7.5 一个数据采集的例子 / 84
7.6 资源 / 86
第8章 调试嵌入式软件 / 87
8.1 使用Eclipse进行远程调试 / 87
8.2 thermostat / 91
8.3 主机工作站作为调试环境 / 92
8.4 调试器服务框架（DSF） / 96
8.4.1 安装SSH / 96
8.4.2 为根添加一个口令 / 98
8.4.3 配置RSE / 98
8.4.4 使用RSE调试 / 100
8.5 资源 / 101
第9章 Posix 线程 / 102
9.1 线程 / 103
9.2 同步——互斥量 / 105
9.2.1 互斥量属性 / 106
9.2.2 解决资源共享问题而引入的问题——优先级倒置 / 107
9.3 通信——条件变量 / 109
9.4 线程终止和取消 / 109
9.5 Pthread实现 / 111
9.6 更新thermostat / 113
9.6.1 Linux设备驱动 / 113
9.6.2 底层I/O API / 114
9.6.3 thermostat.c中需要的改变 / 115
9.7 调试多线程程序 / 116
9.8 资源 / 116
第10章 嵌入式网络 / 117
10.1 Sockets / 117
10.1.1 服务器进程 / 118
10.1.2 客户进程 / 118
10.1.3 socket 属性 / 119
10.2 一个简单的例子 / 119
10.2.1 服务器 / 119
10.2.2 客户 / 120
10.3 远程thermostat / 121
10.4 嵌入式网络服务器 / 123
10.4.1 HTTP的背景 / 123
10.4.2 使用了网络的thermostat / 124
10.4.3 动态网络内容 / 125
10.4.4 表单和POST方法 / 126
10.4.5 生成和尝试 / 126
10.5 一个“真正的”网络服务器——boa / 127
10.6 嵌入式E-mail / 128
10.7 其他应用级协议 / / 131
10.8 资源 / 131
第11章 配置和生成内核 / 132
11.1 开始 / 132
11.1.1 内核版本编号 / 133
11.1.2 内核源树 / 133
11.2 内核makefile / 135
11.3 修补内核 / 135
11.4 配置内核——make config、menuconfig、xconfig / 136
11.4.1 xconfig 选项 / 140
11.4.2 .config 文件 / 140
11.5 表象背后——真正发生了什么 / 141
11.6 生成内核 / 142
11.7 引导新内核 / 143
11.8 资源 / 144
第12章 内核模块和设备驱动 / 145
12.1 内核模块 / 145
12.1.1 一个模块的例子 / 146
12.1.2 破坏内核 / 147
12.1.3 内核模块和GPL / 148
12.1.4 生成内核模块 / 148
12.1.5 模块的作用 / 149
12.2 什么是设备驱动 / 150
12.3 Linux设备驱动 / 151
12.3.1 /dev目录 / 151
12.3.2 底层用户空间I/O API / 152
12.3.3 内部驱动结构 / 152
12.3.4 驱动数据结构 / 152
12.3.5 init()和exit() / 153
12.3.6 open()和release() / 154
12.3.7 read()和write() / 154
12.3.8 生成和运行驱动 / 155
12.4 调试内核代码 / 156
12.4.1 printk / 156
12.4.2 /proc文件 / 157
12.5 处理中断 / 158
12.5.1 注册中断handler / 159
12.5.2 探测中断 / 160
12.5.3 延迟处理——“bottom half” / 161
12.6 将你的驱动生成至内核 / 162
12.7 资源 / 164
第三部分 组件和工具
第13章 BusyBox和Linux初始化 / 166
13.1 BusyBox简介 / 166
13.2 配置和安装BusyBox / 167
13.2.1 BusyBox设置 / 169
13.2.2 小程序 / 169
13.2.3 生成和安装 / 170
13.3 使用BusyBox / 171
13.4 thermostat 显示示例 / 171
13.4.1 ANSI终端Escape 序列 / 172
13.4.2 thermostat 显示 / 172
13.4.3 ncurses库 / 173
13.5 用户空间初始化 / 173
13.5.1 第一步boot loader / 173
13.5.2 u-boot / 173
13.5.3 Linux内核 / 174
13.5.4 init进程 / 174
13.6 资源 / 175
第14章 u-boot boot loader和准备发布 / 176
14.1 u-boot / 176
14.1.1 背景 / 176
14.1.2 安装和配置u-boot / 177
14.1.3 测试一个新的u-boot / 178
14.1.4 通过JTAG重新编程NOR / 178
14.2 创建一个flash文件系统 / 179
14.2.1 关于flash分区的更多考虑 / 180
14.2.2 扁平设备树 / 181
14.3 资源 / 182
第15章 源代码控制——git / 183
15.1 背景 / 183
15.2 git介绍 / 184
15.2.1 文件状态和生命周期 / 186
15.2.2 分支和合并 / 187
15.3 配置git / 188
15.4 图形化git / 189
15.5 资源 / 192
第16章 build工具 / 193
16.1 Buildroot / 193
16.2 开源嵌入式 / 195
16.2.1 开始 / 196
16.2.2 个人观点 / 197
16.3 安卓 / 197
16.3.1 应用开发 / 198
16.3.2 平台开发 / 199
16.4 总结 / 199
16.5 资源 / 200
附录A u-boot命令 / 201
附录B 为什么软件不应该有版权 / 207
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
这本书的深度和广度，远超我阅读过的其他任何同类书籍。尤其是在系统级调试和故障排查这一块，我感觉自己仿佛有了一位资深的导师在身边指导。很多时候，嵌入式开发中最耗时的就是那些难以追踪的内核崩溃或间歇性死锁问题。这本书专门辟出了一章，详细介绍了如何利用`ftrace`、`kdump`以及定制化的日志系统来捕捉这些“幽灵”Bug。书中提供的调试脚本和配置流程，我尝试着在我的基于ARM Cortex-A平台的板子上复现了一次，发现它能精确地定位到某个高频中断处理函数中不恰当的加锁操作导致的竞争条件。这种详尽的调试方法论，比单纯的API手册要实用一百倍。更难能可贵的是，作者在讲解这些底层机制时，始终没有忘记解释其背后的硬件架构关联性，使得读者不仅知其然，更能知其所以然。这本书绝对是值得在工作台上常备的参考资料，每次翻阅都能发现新的启发点。
评分从技术书籍的“可读性”角度来看，《Linux嵌入式实时应用开发实战》无疑是行业内的典范。我过去总是被那些密密麻麻的代码块和晦涩难懂的术语劝退，但这本书的排版和图示设计堪称一流。每一个复杂的内存映射图、数据流图，都绘制得极为精美且信息量适中，让人一眼就能抓住核心逻辑。更重要的是，作者的文笔有一种独特的节奏感，阅读起来并不枯燥。比如，在讲解驱动程序与用户空间交互的复杂性时，他会穿插一些自己早年开发中遇到的“坑”，用幽默的笔调描述出来，瞬间拉近了与读者的距离。这种将严肃的技术内容与轻松的叙事风格完美结合的能力，是很多技术作者难以企及的。这本书真正做到了化繁为简，让那些曾经让我望而生畏的底层概念，变得触手可及。它不仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的老前辈在手把手地带你成长，强烈推荐给所有希望在嵌入式领域深耕的同行们。
评分这本《Linux嵌入式实时应用开发实战》真是为我们这些在嵌入式领域摸爬滚打的工程师量身定做的宝典！我之前尝试过几本号称“实战”的书籍，但读完后发现内容大多停留在理论概念的罗列，真正能指导动手操作的实例少得可怜。然而，这本书完全不一样。它从最基础的交叉编译环境搭建开始，就给出了非常详尽、可复现的步骤，甚至连新手可能会遇到的路径配置问题都考虑进去了。作者似乎深知实践中的痛点，每一个章节都紧密围绕一个实际的应用场景展开。比如，它深入剖析了如何利用RT-PREEMPT补丁来优化Linux内核的实时响应能力，这部分内容是我在其他资料中很难找到的深度。特别是关于中断延迟和任务调度的实测分析，数据详实，图表清晰，让我对实时性的理解从抽象概念提升到了可以量化的工程指标。读完这部分，我立刻在手头的一个工业控制项目上进行了验证，效果立竿见影。这本书的价值在于，它不仅仅是教你“怎么做”，更教会你“为什么这么做”，这种思维方式的培养，对于提升专业能力至关重要。
评分坦率地说，我拿到这本书时是抱着一丝怀疑的，因为市面上充斥着大量过度包装的技术书籍。但这本书的行文风格和内容组织结构，让我迅速打消了疑虑。它没有那种刻意拔高或故作深沉的学术腔调，而是用一种非常接地气的、工程师对工程师的口吻在叙述。书中对设备驱动模型的讲解，简直是教科书级别的清晰。我印象最深的是关于异步通知机制的章节，作者没有简单地罗列`poll`、`select`和`epoll`的API差异，而是结合一个高性能网络数据采集模块的开发案例，细致对比了它们在I/O吞吐量和资源占用上的优劣。这种基于性能考量的对比分析，对于做资源敏感型嵌入式系统的开发者来说，简直是雪中送炭。它教会我们如何根据实际需求权衡利弊，而不是盲目追逐最新技术。书中的代码示例组织得非常模块化，易于移植和修改，这极大地加速了我的项目原型开发进度。这本书的结构逻辑严谨，层层递进，让人感觉作者对嵌入式实时系统的理解已经达到了炉火纯青的地步。
评分我特别欣赏这本书在软件工程实践方面所体现出的前瞻性。在当前的嵌入式行业，软件的可维护性和可扩展性已经和性能本身一样重要。这本书在应用层设计上，引入了清晰的架构模式，例如它在构建一个多任务数据融合系统时，采用了类似Actor模型的思想，有效地隔离了不同功能模块间的耦合。书中对于IPC（进程间通信）的选择和优化策略的讨论非常到位，它没有固执地推荐信号量或消息队列中的某一种，而是根据数据流的特性（如是否需要阻塞、数据量大小）给出了明确的推荐和性能基线。这种成熟的、工程化的视角，让我对未来自己负责的复杂系统设计有了更清晰的蓝图。此外，书中对安全启动和OTA（空中升级）的初步探讨，虽然不是全书重点，但为我们这些面临产品生命周期管理的工程师提供了极佳的起点。这本书的视野，已经跳出了单纯的“代码实现”，而是延伸到了整个产品的生命周期管理，非常值得推崇。
评分入门有很多种，200页可以写一本C++入门，1000页的C++Primer也叫入门。这本书属于前者。它对我的主要意义是提醒我一穷二白的新手需要多么漫长的知识链才能进入这个领域，所以目录对我很有意义。但是用200页的篇幅能讲出什么，效果可想而知，很难想象这样一本书竟然出了3版，书名里的“实时”二字更是名不副实。译者有专业背景，但是恐怕有几处不专业的误译。初学者还是得有本实验手册step by step地前进，这本书用来参考一些关键概念还行。
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评分linux嵌入式开发的一本入门书籍，但可能是入门的原因，很多内容很粗略，可以用作入门知识索引的一本书。
评分linux嵌入式开发的一本入门书籍，但可能是入门的原因，很多内容很粗略，可以用作入门知识索引的一本书。
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