具体描述
机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说,这将会是跨出第一步的入门书籍
作者简介
日本机器人学会
日本机器人学会成立于1983年1月28日,是追求学术领域上的发展,并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨,进而促进学术、技术及相关产业的发展。
直至2012年12月,正式会员与学生会员的人数已有约4100人,赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要:发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS;主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA;规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会;设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术;长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外,也与国外的学会合作举办座谈会等,包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。WWW.RSJ.OR.JP/
目录信息
第1章 双子机器人 2
第2章 人机交互 6
第3章 连接人类与机器人的心理学 12
第4章 机器人听觉 16
第5章 仿生学 20
第6章 分子机器人学 24
第7章 生物体与机器人的融合 28
第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统 32
第9章 机器人与设计的融合 36
第10章 机器人安全 40
第11章 认知发展机器人学 44
第12章 筑波机器人挑战赛 48
第2篇 机器人系统 53
第1章 仿人机器人 54
第2章 强化服 58
第3章 沟通型机器人 62
第4章 水下机器人 66
第5章 无人飞行器 72
第6章 微型机器人 76
第7章 软体机器人 80
第8章 并联机构 84
第9章 义手与义足 88
第10章 操控装置与机械手 92
第11章 高速操控装置 96
第12章 智能生活空间 100
第13章 智慧城市 104
第14章 无所不在的机器人学 108
第3篇 机器人应用 113
第1章 医疗机器人 114
第2章 看护机器人 118
第3章 救援机器人 122
第4章 建筑机器人 126
第5章 清洁机器人 130
第6章 农业机器人 134
第7章 太空机器人 138
第8章 个人交通工具 142
第9章 娱乐机器人(I-Fairy) 146
第10章 触觉反馈装置 152
第11章 数字人技术 156
第12章 虚拟现实技术(VR) 160
第4篇 机器人硬件 165
第1章 动作传感器 166
第2章 激光测距仪 172
第3章 触觉硬件 176
第4章 味觉传感器与嗅觉传感器 182
第5章 人工肌肉、高分子致动器 186
第6章 RC伺服电机 190
第7章 微型致动器 194
第8章 ER/MR流体 198
第9章 高速视觉系统 202
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS 206
第5篇 机器人软件 211
第1章 软件平台 212
第2章 物理引擎 216
第3章 OpenCV 220
第4章 ROS(机器人OS) 224
第6篇 机器人动作 229
第1章 二足步行 230
第2章 被动步行与基于动态控制 234
第3章 机器学习与统计决定行动 238
第4章 运动规划 242
第7篇 机器人知觉 247
第1章 同步定位与建图 248
第2章 动作识别理解 252
第3章 人脸识别 256
第4章 粒子滤波器 260
第5章 动作捕捉 264
第8篇 机器人竞赛 269
第1章 机器人竞赛的意义 270
第2章 RoboCup 274
第3章 ROBO-ONE 278
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读后感
用户评价
对于热衷于社会学和人类学交叉研究的读者来说,《XXX》绝对是本不容错过的佳作。它没有宏大的宇宙战争,而是聚焦于一个微小但极具代表性的社会实验:在一个完全由数据驱动的虚拟城邦中,如何建立并维持一套公平的社会契约?作者通过一群生活在“算法阴影”下的人们的视角,层层剥开了“效率至上”原则对个体自由的蚕食。书中对“信誉分数”体系的批判尤为尖锐,它揭示了当所有行为都被量化时,人类特有的非理性、冲动和创造力是如何被系统性地边缘化的。我尤其欣赏作者对不同阶层反应的刻画——那些生活在系统顶端的“优化者”的冷漠,以及底层“数据冗余者”的挣扎和反抗,对比鲜明,令人深思。这本书读起来更像是一份严肃的社会观察报告,而不是纯粹的小说,它迫使你思考,我们今天所追求的“智能化生活”,其最终的代价究竟是什么。
这本书的文字风格简直是一股清流,完全不同于我最近读过的那些快节奏、高密度的作品。它更像是一部用散文写成的史诗,充满了对人类文明兴衰的沉思。作者以一种近乎诗意的语言,描绘了一个后工业时代,人类社会如何在一个被遗忘的巨型生态穹顶下重建家园。重点不在于高科技的炫耀,而在于人与自然之间那种微妙而又脆弱的平衡。书中对植物的描写,那些变异的、拥有奇特共生关系的生命形态,细致入微,充满了生命力。我读到主人公尝试理解一种只会通过光合作用周期性改变形态的“思想树”,那种缓慢的、几近停滞的交流方式,让人体会到了一种与时间尺度截然不同的生存哲学。它提醒我们,进步并非总是线性的加速,有时,真正的智慧存在于缓慢的、有耐心的等待之中。这本书需要慢慢品味,每一句隐喻都值得反复咀嚼。
这本《XXX》简直是科幻迷的福音!我原本以为会看到一些老生常谈的未来设想,但作者展现出的想象力实在令人惊叹。他构建了一个关于时间旅行的复杂理论框架,不仅仅停留在“回到过去改变历史”这种肤浅层面,而是深入探讨了多重宇宙分支的微妙影响以及信息熵在时间流中的作用。特别是书中对“观察者悖论”的创新性解读,让我这个物理学爱好者也大呼过瘾。书中有一个情节,主角试图通过植入特定记忆碎片来影响过去的自己,这个过程的描写极其细致,充满了哲学思辨的张力。作者的笔触细腻,对人物内心的挣扎刻画得入木三分,那种面对无限可能性的迷茫与渴望,真实得让人感同身受。而且,这本书的叙事节奏掌握得极好,时而如山涧溪流般轻快跳跃,时而又如深海暗流般压抑深沉,让你完全沉浸在那个光怪陆离的时空迷宫里,读完后,感觉自己的世界观都被悄悄地拓宽了一圈。
这是一本非常具有冒险精神和探索欲的作品,它的世界观构建得极其宏大且富有异域色彩。作者构建了一个基于“共振频率”的物理学框架,在这个世界里,声音和振动不仅仅是物理现象,更是能量和信息传递的媒介。故事围绕着一支深入未知星系、寻找“宇宙基音”的探险队展开。他们使用的飞船不是依靠引擎推进,而是通过调谐到特定频率来“滑行”于时空结构之中,这个设定本身就充满了奇特的浪漫主义色彩。我为书中描绘的那些外星生态环境深深着迷——那些依靠地壳震动进行交流的硅基生命,以及那些在强磁场中以光速游动的“电流鱼”,都展现了作者惊人的想象力和严谨的逻辑支撑。阅读的过程就像是进行了一次精神上的星际远航,充满了对未知边界的敬畏与向往,让人在每一次翻页时,都期待着下一处奇异的声学奇观。
我得承认,一开始我对这种偏向“硬核”设定的作品是持保留态度的,因为很多时候技术细节会显得枯燥乏味。然而,《XXX》成功地将晦涩的量子计算原理,巧妙地融入到一个引人入胜的间谍故事中。它讲述了一群致力于保护“数字遗产”的地下黑客组织的故事,他们利用一种基于纠缠态的加密技术,与一个试图垄断全球信息流的巨型企业展开对抗。书中对那种冰冷的、纯粹的逻辑对抗的描写,简直就是一场智力上的角斗。作者对编程语言的术语运用得非常自然,丝毫没有生硬的教科书腔调,反而让那种高精尖的氛围扑面而来。我特别喜欢其中关于“意图识别算法”的描写,它探讨了机器如何通过学习人类的潜意识偏好来做出决策,这比单纯的“人工智能觉醒”要深刻得多。读完后,我对现在依赖的每一个智能设备都产生了一种全新的敬畏感——毕竟,谁知道它们正在“学习”我们哪些我们自己都未曾察觉的秘密呢?
读个框架就够了...
浅显
入门介绍,但又不易读懂。
今天过了还算丰富的一天,建立了新律动;我好像要搬家了,只有防尘床垫和舒服的浴室和小冰柜装冰淇淋和酸奶。
这本书是日本机器人学会所编. 大家都知道,日本机器人产业非常发达。这本书里面也有我关心的,如脑机接口机器人等话题。