具体描述
《爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作》以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例，讲述了机器人从无到有的完整制作过程，包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整的机器人作品，本书适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。
Arduino俗称“电子积木”，本书说的是如何在Arduino的基础上用搭积木的方法制作机器人，培养读者模块化的设计思想。
作者简介
目录信息
1.1 为什么制作机器人？ 3
1.2 机器人的移动方式 3
1.3 工具 4
第2章 搭建电路 5
2.1 硬件需求 6
2.2 制作方法 6
第3章 制作两轮移动平台 11
3.1 硬件需求 12
3.2 结构组装 12
3.3 安装红外传感器 19
3.4 后续工作 21
第4章 制作四轮移动平台 22
4.1 硬件需求 23
4.2 结构组装 23
4.3 安装红外传感器 30
4.4 后续工作 31
第5章 Arduino入门 33
5.1 硬件需求 34
5.2 Arduino软件 34
5.3 Arduino硬件 34
5.4 安装集成开发环境(IDE) 35
5.5 连接Arduino电路板 37
5.6 使用IDE 37
5.7 上传运行Blink草绘 38
5.8 使用标签 39
5.9 安装第三方库文件 39
第6章 测试机器人的基本功能 41
6.1 硬件需求 42
6.2 软件需求 42
6.3 本章使用的程序 43
6.4 上传运行helloRobot.ino 43
6.5 程序说明 48
6.6 故障排查 50
6.7 提高程序的可扩展性 50
第7章 速度和方向控制 54
7.1 硬件需求 55
7.2 本章使用的程序 55
7.3 电机类型 55
7.4 电机控制器 55
7.5 控制电机转速 57
7.6 机器人机动软件结构 62
7.7 机器人运动函数 66
第8章 认识传感器 72
8.1 硬件介绍 73
8.2 软件 73
8.3 红外反射传感器 73
8.4 声纳测距传感器 75
8.5 Maxbotix EZ1声呐测距传感器 76
8.6 夏普红外测距传感器 76
8.7 接近传感器 77
8.8 声音传感器 78
8.9 Arduino Cookbook 80
第9章 让机器人对边沿和路线做出反应 81
9.1 硬件需求 82
9.2 本章使用的程序 82
9.3 Look代码 82
9.4 边沿检测 83
9.5 循线 85
9.6 查看程序数据 89
第10章 自主运动 91
10.1 硬件需求 92
10.2 本章使用的程序 92
10.3 安装超声波测距传感器 93
10.4 让机器人自由活动 95
10.5 增加扫描功能 100
第11章 遥控 105
11.1 硬件需求 106
11.2 本章使用的程序 106
11.3 设计遥控代码 106
11.4 用电视遥控器控制机器人 109
附录A 机器人功能扩展 117
A.1 设计 118
A.2 如何实现复杂项目 118
附录B 在机器人上使用其他硬件 119
B.0 其他电机控制器 120
附录C 调试机器人 123
C.0 根据症状判断问题 124
附录D 电源 131
D.1 监控电池电压 132
D.2 涓流冲电 137
附录E 程序结构 138
E.1 数字I/O 139
E.2 模拟I/O 139
E.3 计算函数 139
E.4 其他函数和结构 139
附录F Arduino引脚和定时器资源 141
F.1 解决资源冲突 142
F.2 引脚和定时器列表 143
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本书的排版和插图设计，真的是业界良心级别的存在，这一点我必须大书特书。很多技术类书籍，内容是干货，但阅读体验却是一场灾难，不是字体太小，就是电路图画得跟意大利面一样乱。但拿到这本，我立刻被它清晰的视觉引导吸引住了。无论是模块的实物图、焊接示意图，还是最终的电路连接图，都采用了高分辨率的彩色印刷，而且关键的连接点和信号线都有明确的颜色标识和粗细区分。这对于我们这些需要对照实物操作的人来说，简直是救命稻草。我特别喜欢它在讲解某个复杂模块时，会用一个“断层剖面图”的方式来展示内部结构，让你能直观理解信号是如何流动的。而且，每一个代码示例，都配有详细的注释，这些注释不仅仅是简单地翻译代码行，而是深入解释了“为什么”要这么写，背后的工程逻辑是什么。这种对细节的极致追求，让我在调试过程中，极大地减少了因为看错线路或理解错代码逻辑而浪费的时间。它仿佛是你身旁一个耐心且眼力极好的导师，时刻为你指明方向，确保你的每一步操作都精确无误。
这本书在工具和材料的准备方面，也给出了极其人性化的指导，这点对于初次涉足这个领域的读者来说太重要了。很多教材只告诉你需要“一个开发板”和“一些元件”，但对具体型号、购买渠道、甚至替代方案都语焉不详，导致读者需要花费大量时间在论坛和电商网站上比对、筛选。这本书则提供了一个详尽的“物料清单”（BOM），而且非常贴心地标注了不同等级的推荐：有“基础入门配置”（最经济实惠，能跑所有示例）和“进阶扩展配置”（包含更多常用模块，方便后续升级）。更绝的是，它甚至给出了某些特定元件的“注意事项”，比如某个电阻的功率要求，或某个电容的耐压范围，这些都是教科书里常被忽略，但在实际焊接或通电时极易“烧毁”元件的关键细节。通过这种细致的预先指导，它极大地降低了初学者的试错成本。我按照清单采购后，发现所有元件都能完美匹配书中的案例，省去了我来回折腾的麻烦，让我能把精力完全集中在电路逻辑的学习上，这无疑是提升学习效率的绝佳保障。
我一直认为，一本好的技术书，其价值不仅在于教会你“做什么”，更在于教会你“如何思考”和“如何解决未知问题”。这本书在这方面做得尤为出色。它没有把每一个问题的解决方案都写得板上钉钉，而是设置了大量的“挑战环节”和“进阶思考题”。例如，在完成了一个基础的避障小车项目后，它会抛出一个问题：“如果光线变化很大，你现有的超声波传感器方案是否依然可靠？如何改进？” 这种引导式的提问，迫使读者必须跳出书本给出的固定代码框架，去查阅相关文档，理解不同传感器的工作原理，并尝试进行算法上的调整。我体会到，这本书培养的不是一个只会复制粘贴代码的“操作员”，而是一个拥有初步问题拆解和系统设计能力的“创作者”。它鼓励你犯错，然后教你如何通过逻辑推理和工具调试来定位并修复错误，这种“自主学习能力”的培养，才是学习机器人制作这项技能最核心的价值所在，也是这本书带给我最深刻的收获。
我之前尝试过几本号称是给“电子小白”准备的书，结果不是内容太浅，让我觉得浪费时间，就是突然拔高，直接跳到了我不理解的抽象概念。然而，这本书在内容进阶的设计上，展现出了非常成熟的编排思路。它采用的是一种渐进式的难度攀升策略。开篇基础部分极其稳健，专注于打地基，让你熟悉各种输入输出的原理。接着，它开始引入一些稍微复杂一点的概念，比如如何处理模拟信号和数字信号的区别，以及如何通过软件模拟来预测硬件行为。最让我眼前一亮的是，它在讲解传感器应用时，不仅仅是教你“如何读取数据”，而是深入到“如何优化读取的准确性”和“如何过滤噪声”。比如，如何针对不同的环境光线调整一个光敏电阻的灵敏度曲线，这已经不是简单的“入门”范畴了，而是触及到了初级工程优化的层面。这种由浅入深，层层递进的设计，让你在不知不觉中，技能树就被点亮了好几层，感觉自己真的在“玩转”这个领域，而不是被动地接受信息。
哎呀，最近入了本关于电子制作的入门书，虽然书名听起来挺唬人的，是什么“玩转机器人”，但实际内容可比我想象的要扎实和细致得多。这本书简直就是一本手把手教你从零开始搭建电子项目的实战指南。它没有那些晦涩难懂的理论堆砌，而是直接从最基础的元件讲起，比如电阻、电容这些“小家伙”，是怎么在电路板上各司其职的。我记得里面有一章节详细讲解了面包板的使用，图文并茂，连我这种动手能力几乎为零的新手都能一眼看明白，怎么把那些零散的导线和模块准确地插到位。更让我惊喜的是，它对于基础编程逻辑的梳理，简直是化繁为简的高手。作者似乎深知初学者的痛点，把复杂的条件判断和循环结构，通过一个个生动的例子串联起来，比如让一个小灯按照特定的节奏闪烁，或是让一个小马达以不同的速度转动。读完这部分，我感觉自己对程序的“黑箱”操作少了一份恐惧，多了一份掌控感。它真的做到了把“玩”和“学”完美结合，让你在调试每一个小功能的过程中，不知不觉就掌握了核心的技术要点。那种亲手点亮第一个LED灯泡，或者让一个传感器开始输出数据的成就感，是任何理论书籍都无法给予的。这本书的结构安排非常合理，每完成一个小项目，都会有一个“知识回顾”的小节，帮你巩固刚刚学到的新技能，而不是让你学完就忘。
想照着书上的内容做个机器人，可惜没成功，书中没有从最基础开始介绍，直接跳到了高级别内容。
机器人用书
想照着书上的内容做个机器人，可惜没成功，书中没有从最基础开始介绍，直接跳到了高级别内容。
机器人用书
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