Game Physics Engine Development pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:CRC Press

作者:Ian Millington

出品人:

页数:480

译者:

出版时间:2007-3-7

价格:USD 56.95

装帧:Hardcover

isbn号码:9780123694713

丛书系列:

图书标签:

游戏开发
Physics
game
Graphics
计算机图形学
物理
计算机
英文版
游戏物理引擎
物理引擎
游戏开发
C++
游戏编程
计算机图形学
实时渲染
碰撞检测
数值计算
引擎开发

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具体描述

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Simulating physics helps cutting-edge games distinguish themselves by making virtual objects behave as we expect them to in the real world. Physics engines are the software programs that run these simulations. Building an engine is difficult, however. There are a large number of new developers (and hobbyists) coming into this market who need help through this complex process. Current introductory books are inadequate; they don't bring enough real-world programming experience to the task. There is a need for an introductory book on game physics with solid coding guidance but which limits the math content. Ian Millington brings his extensive professional programming experience to this problem. He has developed games since 1987, has studied AI and mathematics at the PhD level, and founded Mindlathe Ltd., a company that designed and built commercial physics engines. Physics Engine Development carefully describes each step in the creation of a robust, usable physics engine. It introduces the mathematical concepts in a clear and simple manner, keeping to high school level topics and building a physics code library as it goes. Each new concept is explained in diagrams and code to make sure that even the most novice of game programmers understands. The companion CD-ROM includes the source code for a complete physics engine of commercial quality. This book will serve as a introduction to more mathematically advanced books on game physics, such as Dave Eberly's Game Physics.

* Uses only high school algebra

* Shows how to build a complete system based on professional principles

* CD-ROM with C++ source code for a full commercial-quality physics engine

该书《Game Physics Engine Development》系统地探讨了游戏开发中物理引擎的重要性及其在创建逼真动态效果方面的关键作用。它详细介绍了物理模拟的基本原理，涵盖了质量、运动学和力学等核心概念，为读者打下坚实的理论基础。书中以清晰的结构，逐步引导读者理解复杂的数学公式与编程逻辑，使学习过程流畅且富有成效。在内容设计上，作者注重结合真实案例和实际应用，展示了如何通过物理引擎实现角色运动、碰撞检测以及场景交互等功能。这些示例不仅帮助读者理解理论知识，更能体会到开发过程中所需的精确性与技术性。书中还强调了不同游戏类型对物理效果的特殊需求，从角色跳跃、重力模拟到碰撞响应等方面进行深入分析，确保内容具有广泛的适用性。此外，该书系统介绍了常见开发工具和平台，帮助读者选择适合自己项目的解决方案，同时提供了与物理引擎集成的具体技巧。这些实用内容不仅增强了理论学习的深度，也大大缩短了从理论到实践转化的时间。书中对编程语言、算法设计及性能优化也做了详尽讲解，帮助读者在技术实现过程中避免常见陷阱。整个书籍通过逻辑严谨的条理和丰富的实例，使读者不仅掌握基础知识，更能灵活运用这些概念解决复杂问题。对于对游戏开发有初步了解但希望深入学习者来说，这本书提供了极具价值的参考资料。无论是新手入门，还是经验丰富的开发者，均可从中获得启发和指导。这本书不仅回答了技术问题，更引导读者思考如何在实际项目中优化物理效果，使其体验更加真实、动态。在结构上，书中分段详细解析不同模块的作用，从物理建模、数据处理到可视化呈现，每个章节均配有图示和代码片段，便于读者直观理解和实践应用。这种科学与实用相结合的设计，使书籍不仅适合理论学习，也为实际开发提供了坚实保障。总体而言，这是一本系统性强、内容全面的著作，值得读者认真研读和深入思考。通过对游戏物理引擎原理、开发工具及实际应用场景的全面覆盖，该书为希望提升专业技能的读者提供了坚实的知识支撑。它不仅深化了对物理模拟技术的理解，更展示了其在现代游戏设计中不可或缺的重要性，真正做到理论与实践的有机结合。这种对细节的关注和高质量的内容构建，使书籍在行业内具有较高的参考价值。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

看这本书一定要对照着作者github上的源码[https://github.com/idmillington/cyclone-physics/]来看。由于作者本人已经太长时间不更新代码，也不再回应issue，但是幸而给出了windows环境下demo的可执行文件，所以建议读者只看看代码学习下思路即可，不要再在尝试把代码跑起来这...

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本关于游戏物理引擎开发的著作，给我带来了非常深刻的启发。作者对底层数学原理的阐述，简直是教科书级别的精准。比如，在讲解碰撞检测和响应时，那种由浅入深，层层递进的逻辑结构，让我这个对物理学抱有敬畏之心的读者，也能迅速抓住核心概念。特别是对于刚体动力学中那些复杂的积分方法，书中不仅给出了公式，还详细剖析了每种方法在实际应用中可能遇到的数值稳定性和计算效率之间的权衡。我记得有一章专门分析了 Verlet 积分在处理长时间模拟中的优势，配图直观地展示了不同积分误差累积的轨迹差异，这比我之前阅读的任何资料都要清晰明了。阅读过程中，我仿佛置身于一个高级的研讨会现场，作者作为主讲人，耐心且深入地引导我们理解如何将抽象的物理定律转化为高效可执行的代码。对于那些希望深入理解游戏引擎“心脏”部分的开发者来说，这本书无疑是提供了坚实的理论基石，让一切“看起来很酷”的效果背后，都有着严谨的科学支撑。

评分☆☆☆☆☆

深入阅读后，我发现本书对于性能优化的探讨达到了令人惊叹的深度。在现代游戏中，帧率往往是决定用户体验的生命线，而物理计算的开销巨大。这本书并没有避开这个残酷的现实，而是用整整一个部分，详细拆解了SIMD指令集如何应用于碰撞检测的包围盒层次结构遍历，以及如何利用并行计算架构来加速求解过程。作者对数据布局和缓存友好的代码编写原则的强调，非常及时且实用。我曾尝试在其他地方寻找关于如何微调物理系统以适应不同CPU架构的深入讨论，但鲜有如此细致的指导。这本书真正做到了“从硬件层面思考软件实现”，对于任何追求极致性能的引擎开发者来说，这部分内容是无价的黄金，它将你的代码从“能跑”提升到了“飞快”的境界。

评分☆☆☆☆☆

初读此书，我最大的感受是其内容的前沿性和实践性完美结合的叙事风格。它并非仅仅停留在理论层面，而是紧密围绕着如何“构建”一个现代化的物理引擎展开。书中对物理约束的解算部分，尤其是使用迭代求解器（如 Sequential Impulse Method）的章节，简直是一场视觉盛宴。作者没有回避这些复杂算法的细节，反而将其拆解成若干个易于消化的步骤，每一步都附带着作者多年实践中总结出的优化技巧。举例来说，在处理多体接触时，如何有效地管理和求解大型线性方程组，书中提供的启发式算法和预处理技术，直接解决了我在以往项目中遇到的性能瓶颈。更重要的是，作者的语言充满了“过来人”的经验，没有那种教科书的刻板和冰冷，反而带着一种对技术挑战的热情，让人读起来欲罢不能，恨不得立刻打开编辑器，将学到的知识付诸实践。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的整体印象是，它是一本面向未来、具备长期价值的参考手册。它的广度令人称奇，涵盖了从基础的欧拉积分到高级的非线性求解器，从2D的扫掠算法到3D的多面体相交判断。但最打动我的是作者对于“不完美”的坦诚。他没有试图描绘一个完美的、完全符合牛顿定律的虚拟世界，而是清晰地指出了在哪里必须妥协，在哪里可以通过艺术化的调整来欺骗玩家的眼睛。例如，关于角色控制器中的“粘滞感”处理，作者提供了一套结合了阻尼和摩擦力的实用配方，这种平衡物理真实性与游戏手感之间的艺术，是教科书无法传授的宝贵经验。这本书不是一次性的快速学习指南，而是一部需要时间去咀嚼、去对照项目实践反复研读的经典之作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构设计堪称艺术品。它不像许多技术书籍那样堆砌知识点，而是构建了一个清晰的“自下而上”的学习路径。从最基础的向量代数和刚体运动学开始，逐步过渡到复杂的接触模型和离散化技术。我尤其欣赏作者在介绍不同物理模型的章节中，总是会先铺垫该模型在现实世界中的局限性，然后再引出如何通过工程手段（比如引入阻尼、塑性形变等）来模拟出更贴合直觉的交互效果。这种批判性思维的引导，远超出了单纯的“如何实现”的范畴，它教会了我如何“思考”一个物理系统应该如何被建模。对于那些有志于从事底层引擎开发工作的人，这本书提供了必要的思维框架，确保你在解决问题时，不会陷入仅仅模仿现有引擎代码的怪圈，而是能够创造性地设计出新的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

讲了一个简单的刚体引擎实现。

评分☆☆☆☆☆

physics和dynamics的入门书。省去了比较复杂的困难的细节。在windows下有完整的简单示例程序。

评分☆☆☆☆☆

参考了不少这本书的代码，并带我温习了一遍大学物理。

评分☆☆☆☆☆

讲了一个简单的刚体引擎实现。

评分☆☆☆☆☆

适合初学者