序
前言
第1章機械安全標準概述1
1.1歐洲機械安全標準體係1
1.1.1機械指令1
1.1.2歐洲機械安全標準5
1.1.3CE認證6
1.2國際機械安全標準7
1.3我國的機械安全標準8
第2章重要安全技術標準10
2.1ISO 12100：2010《機械安全 設計通則 風險評估和風險減小》10
2.1.1標準概述10
2.1.2風險評估與風險減小的基本流程10
2.2IEC 602041：2005《機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件》17
2.2.1標準概述17
2.2.2安全功能17
2.2.3停止18
2.3ISO 138491《機械安全 控製係統有關安全部件 第1部分：設計通則》18
2.3.1標準概述18
2.3.2ISO 138491與EN 9541的差異19
2.4IEC 62061《機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控製係統的功能安全》19
2.4.1標準概述19
2.4.2IEC 62061與ISO 138491的差異20
第3章機械安全控製係統22
3.1機械安全控製係統的技術規範與設計22
3.1.1用於機械控製的安全相關部件22
3.1.2安全要求的技術說明25
3.1.3設計和實現符閤標準IEC 62061的（安全型）控製器25
3.1.4根據標準ISO 138491設計和實現某個控製器的安全相關部分34
3.2安全控製係統簡介41
3.2.1安全控製係統41
3.2.2 安全控製模塊43
3.2.3安全控製係統與普通控製係統的差異49
3.3典型安全控製技術50
3.3.1強製斷開結構50
3.3.2冗餘/單通道/雙通道53
3.3.3交叉電路檢測54
3.3.4復位迴路54
3.3.5信號迴路54
3.3.6反饋迴路54
3.3.7停止類彆54
3.3.8自動復位/手動復位/可監控的復位55
3.3.9雙手操作/同步55
3.3.10級聯55
3.3.11復位測試56
3.3.12連接執行器56
3.3.13傳感器的串聯57
3.4安全功能的評價58
3.4.1針對機器製造商需要執行的步驟58
3.4.2技術文檔59
3.4.3安全評價工具61
第4章應用示例79
4.1概述79
4.2緊急停機81
4.2.1簡介81
4.2.2采用安全繼電器實現安全等級為SIL 1或PL c的緊急停機82
4.2.3采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 1或PL c的緊急停機85
4.2.4采用安全繼電器實現安全等級為SIL 3或PL e的緊急停機88
4.2.5采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的緊急停機90
4.2.6采用模塊化安全係統通過ASi實現安全等級為SIL 3或PL e的緊急停機94
4.3防護門監測97
4.3.1簡介97
4.3.2采用安全繼電器實現安全等級為SIL 1或PL c的防護門監測功能107
4.3.3采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 1或PL c的防護門監測功能110
4.3.4采用安全繼電器實現安全等級為SIL 3或PL e的防護門監測功能113
4.3.5采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的防護門監測功能117
4.3.6采用模塊化安全係統通過ASi實現安全等級為SIL 3或PL e的防護門監測功能120
4.3.7采用安全繼電器通過非接觸式安全開關實現安全等級為SIL 3或PL e的防護門監測功能122
4.3.8采用模塊化係統通過非接觸式安全開關實現安全等級為SIL 3或PL e的防護門監測功能124
4.3.9采用安全繼電器通過閉鎖機構實現安全等級為SIL 2或PL d的防護門監測功能127
4.3.10采用模塊化安全係統通過閉鎖機構實現安全等級為SIL 2或PL d的防護門監測功能129
4.4開放式危險區域監測133
4.4.1簡介133
4.4.2采用光幕和安全繼電器實現安全等級為SIL 3或PL e的門禁監測136
4.4.3采用光幕和模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的門禁監測138
4.4.4采用安全墊和安全繼電器實現安全等級為SIL 3或PL e的門禁監測140
4.4.5采用安全墊和模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的門禁監測143
4.4.6采用激光掃描器和安全繼電器實現安全等級為SIL 2或PL d的區域監測功能146
4.4.7采用激光掃描器和模塊化安全係統實現安全等級為SIL 2或PL d的區域監測功能147
4.5安全速度/安全停機監測150
4.5.1簡介150
4.5.2采用安全繼電器和速度監測繼電器實現安全等級為SIL 2或PL d的安全速度監測功能151
4.5.3采用速度監測器實現安全等級為SIL 3或PL e的安全速度監測154
4.5.4采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的安全停機監測功能（含防護門閉鎖機構）156
4.5.5采用模塊化安全係統和速度監測繼電器實現安全等級為SIL 2或PL d的安全速度監測、防護門監測和閉鎖機構監測159
4.5.6采用速度監測器實現安全等級為SIL 3或PL e的安全速度監測、防護門監測和閉鎖機構監測162
4.6安全操作輸入166
4.6.1簡介166
4.6.2采用安全繼電器實現安全等級為SIL 1或PL c的雙手操作控製颱166
4.6.3采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的雙手操作控製颱169
4.7常見安全功能組閤應用171
4.7.1簡介171
4.7.2采用安全繼電器實現安全等級為SIL 3或PL e的緊急停止監測和防護門監測172
4.7.3采用模塊化安全係統實現安全等級為SIL 3或PL e的緊急停止監測和防護門監測174
4.7.4采用安全繼電器實現安全等級為SIL 3或PL e的多颱電動機的緊急停機177
4.7.5安全等級為SIL 3或PL e的安全繼電器級聯179
附錄181
附錄A術語181
附錄B常用機械安全基礎通用標準201
參考文獻204
· · · · · · (收起)