譯者序
原書序言
第1章自動化技術基礎1
1.1引言1
1.2控製技術8
1.2.1控製係統種類9
1.2.2程序控製係統12
1.2.3電氣元件14
1.2.4保護措施、防護等級與危險27
1.2.5電氣接觸控製係統的基本電路30
1.2.6安全保護電路32
1.2.7集成電路與基本邏輯操作33
1.2.8開關代數35
1.2.9組閤邏輯控製36
1.2.10順序控製42
1.2.11狀態序列圖46
1.3數字存儲器47
1.3.1機械式存儲器48
1.3.2光學式數據存儲器48
1.3.3電子式存儲器51
1.3.4磁動式存儲器53
1.4存儲器可編程序控製器54
1.4.1結構與工作方式54
1.4.2係統結構57
1.4.3編程58
1.4.4程序處理、組織模塊60
1.4.5編址和數據類型61
1.4.6基本邏輯操作63
1.4.7存儲器67
1.4.8脈衝邊沿檢測和估算70
1.4.9順序控製器73
1.4.10工作方式78
1.4.11計數操作81
1.4.12時間的編程82
1.4.13數字基本運算（字處理）84
1.4.14數據模塊86
1.4.15模擬值處理87
1.4.16快速計數過程89
1.4.17功能和功能模塊91
1.4.18操作和過程觀測92
1.4.19IEC 1131100
1.4.20可靠性與安全性101
1.5邏輯信號處理基礎103
1.5.1運算放大器103
1.5.2基本電路103
1.5.3模擬數字轉換器與數字模擬轉換器108
1.6調節技術110
1.6.1術語與概念110
1.6.2調節方式112
1.6.3調節迴路元件114
1.6.4調節器與調節迴路126
第2章執行器及其控製141
2.1氣動執行器141
2.1.1導言141
2.1.2氣動係統的元件141
2.1.3氣動控製係統151
2.2液壓執行器169
2.2.1導言169
2.2.2物理學基礎169
2.2.3液壓油172
2.2.4液壓控製係統的結構174
2.2.5液壓泵175
2.2.6液壓蓄能器179
2.2.7傳動元件182
2.2.8液壓閥187
2.2.9連續式閥門196
2.2.10比例控製技術197
2.2.11伺服閥204
2.3電動執行器208
2.3.1電磁鐵208
2.3.2直流傳動裝置209
2.3.3電網饋電三相交流電動機217
2.3.4采用轉速調節的三相交流同步傳動（交流傳動）裝置227
2.3.5采用磁場定嚮換嚮的三相交流異步傳動裝置231
2.3.6機床用多電動機傳動裝置235
2.3.7直綫電氣傳動裝置236
2.3.8步進電動機傳動裝置238
2.3.9液壓功率放大器239
2.3.10壓電執行器240
2.3.11磁緻伸縮執行器241
2.3.12記憶金屬執行器242
2.4計算機數控軸傳動係統243
2.4.1結構243
2.4.2位移測量的方式243
2.4.3傳動裝置類型246
2.4.4機械傳動元件246
2.4.5位置調節249
2.4.6SERCOS接口254
第3章傳感器256
3.1傳感器技術概論256
3.2位移、角度和距離用傳感器258
3.2.1由電阻變化生成傳感器信號258
3.2.2由電磁耦閤生成傳感器信號264
3.2.3藉助磁場和電場生成傳感器信號266
3.2.4物位測量用傳感器267
3.2.5光學傳感器267
3.2.6通過傳播時間測量生成傳感器信號272
3.2.7接近敏感開關（二進製傳感器）274
3.2.8數字式位移和角度測量276
3.3速度傳感器285
3.4應變、力、轉矩和壓力傳感器287
3.5加速度傳感器292
3.6溫度傳感器292
3.7電學量傳感器（測量變換器）296
3.8傳感器電路中的乾擾297
第4章計算機控製機器設備300
4.1CNC機床300
4.1.1生産過程300
4.1.2NC軸及其控製303
4.1.3CNC編程306
4.1.4插補320
4.1.5運行性能323
4.1.6開放式CNC控製係統326
4.2快速原型構建技術327
4.2.1概述與應用327
4.2.2快速原型構建技術的方法327
4.2.3信息鏈和過程鏈330
4.3數字測量和檢驗331
4.3.1坐標測量儀331
4.3.2光學形狀檢測348
4.3.3X射綫計算機斷層造影術350
4.4機器人技術351
4.4.1導論351
4.4.2分類352
4.4.3運動學結構354
4.4.4機器人手爪358
4.4.5機器人編程359
4.4.6坐標係統364
4.4.7運動的生成368
4.4.8坐標變換370
4.4.9插補和工作方式371
4.4.10滯後量和軌跡速度374
4.4.11機器人的傳感器導嚮375
4.4.12保護措施385
4.5裝配和拆卸387
4.5.1基礎387
4.5.2材料流388
4.5.3機器裝配391
4.5.4裝配的組織392
4.6接口394
4.6.1IGES、VDAIS396
4.6.2VDAFS397
4.6.3DXF397
4.6.4STEP398
4.6.5STL398
4.7虛擬環境399
4.7.1立體觀看400
4.7.2環繞環境和沉浸感401
4.7.3場景控製和跟蹤401
4.7.4增廣現實404
4.7.5VE係統的應用405
第5章質量管理406
5.1質量406
5.1.1質量特徵406
5.1.2缺陷408
5.2質量管理的目標408
5.3TQM—全麵質量管理409
5.4質量圈和質量金字塔410
5.5質量管理的結構和要素411
5.6質量管理工具416
5.6.1QFD質量功能展開416
5.6.2Six Sigma消除缺陷的戰略與方法417
5.6.3FMEA故障模式和影響分析418
5.6.4統計質量監控421
5.7運行數據采集433
5.7.1讀碼器433
5.7.2移動數據存儲器434
5.7.3無綫電終端436
第6章信息技術438
6.1編程438
6.1.1編程語言438
6.1.2軟件工程439
6.1.3軟件的質量440
6.1.4對非授權使用的保護441
6.1.5Windows操作係統441
6.1.6麵嚮對象的編程445
6.1.7算法447
6.1.8結構化編程449
6.1.9計算機內部的數據錶示法450
6.1.10程序結構和程序組件454
6.1.11結構化語句457
6.1.12采用函數的程序結構化459
6.1.13案例：控製凸輪460
6.1.14軟盤和硬盤468
6.1.15串行數據傳輸470
6.1.16圖形編程474
6.2計算機控製482
6.2.1係統的結構482
6.2.2接口插件483
6.2.3沒有存儲器的邏輯控製係統486
6.2.4具有存儲器的邏輯控製係統487
6.2.5通過以太網TCP/IP進行測量和控製488
6.2.6通過OPC服務器進行控製490
6.3計算機調節技術491
6.3.1硬件和軟件491
6.3.2圖形輸齣492
6.3.3調節迴路元件494
6.3.4調節迴路502
6.3.5模糊邏輯513
6.4編程語言Java517
6.5Excel用Visual Basic524
6.6圖像處理536
6.6.1灰度圖像處理536
6.6.2二進製圖像處理542
6.6.3彩色圖像處理和彩色圖像編碼542
第7章通信技術546
7.1ISDN547
7.2ADSL/DSL和PLC549
7.2.1ADSL/DSL549
7.2.2PLC551
7.3互聯網和內部網552
7.4遠程信息技術556
7.5局部通信技術559
7.5.1以太網LAN561
7.5.2ATM網絡564
7.6現場總綫係統567
7.6.1CAN總綫567
7.6.2PROFIBUS、PROFIBUSDP569
7.6.3執行器傳感器接口572
7.6.4InterbusS574
7.7接口575
7.7.1V.24串行接口577
7.7.2RS 485串行接口580
附錄縮寫詞中英（德）文對照582
參考文獻588
· · · · · · (收起)