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出版者:机械工业出版社

作者:中国第一汽车集团公司工会

出品人:

页数:305

译者:

出版时间:2013-7

价格:39.00元

装帧:平装

isbn号码:9787111427940

丛书系列:技术专家传经送宝丛书

图书标签:

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具体描述

《西门子840D数控系统应用与维修实例详解》内容翔实，图文并茂，包含大量源于生产一线的西门子840D数控系统应用与维修实例。本书主要内容包括：操作和显示单元，编程指令简介及应用示例，西门子840D硬件连接及接口信号，NC和PLC的启动，常用功能块的解析及应用示例，人机界面的开发应用，故障分析方法以及常见故障维修实例。

《西门子840D数控系统应用与维修实例详解》既可供数控编程人员、数控机床维修人员使用，又可供职业院校相关专业师生参考。

好的，根据您的要求，我将为您撰写一本关于工业自动化领域其他主题的图书简介，该简介将详细阐述其核心内容，并且完全不涉及您提供的书名《西门子840D数控系统应用与维修实例详解》中的任何技术点。 --- 书籍名称：《现代工业机器人离线编程与仿真优化实战指南》领域聚焦：智能制造中的机器人集成与效率提升简介正文：本手册旨在为从事现代高端制造业、自动化系统集成以及工业机器人维护与编程的技术人员，提供一套全面、深入且极具实操性的知识体系。在当前全球制造业向“工业4.0”加速转型的背景下，工业机器人的部署已不再是简单的重复运动替代，而是关乎生产柔性、工艺精度和整体运营效率的关键环节。本书将目光聚焦于如何通过先进的离线编程（Offline Programming, OLP）技术，结合高保真度的仿真环境，实现机器人工作站设计、路径规划以及周期时间优化的前沿方法。本书的结构设计，完全跳脱出传统的PLC编程或特定数控机床系统的技术范畴，而是专注于跨平台、面向几何和运动学的高级机器人应用层面的开发与验证。第一部分：现代工业机器人系统架构与选型解析本部分首先为读者建立起对当前主流工业机器人平台的宏观认知。我们将详细剖析不同制造商（如发那科、安川、KUKA等）在控制器架构、运动控制算法（如五次多项式插补在机器人关节空间中的应用差异）以及安全系统集成方面的核心差异。机器人动力学基础回顾（面向OLP的视角）：重点阐述了机器人运动学（正运动学、逆运动学）在离线仿真环境中的建模需求，以及如何处理机械臂的奇异点问题，确保离线生成的路径在物理实现上的可行性。传感器集成与数据接口标准：探讨了机器视觉系统（2D/3D视觉）与机器人运动控制的同步机制，尤其关注基于EtherCAT或CC-Link IE Field等实时工业网络协议的数据交互流程，为后续的在线调试奠定基础。虚拟调试环境的选择与配置：详细对比了市场主流的仿真软件（如Process Simulate, Roboguide, KUKA.Sim等）的特点、接口标准以及它们如何与实际的机器人控制器固件进行“软硬件在环”（Hardware-in-the-Loop, HIL）的初步对接。第二部分：离线编程（OLP）的工艺流程与高效实现离线编程是提升机器人部署效率的核心技术。本书将以高度实例化的方式，讲解如何从CAD/CAM数据直接生成机器人可执行代码，并解决实际生产中的复杂工艺挑战。数据准备与数字化映射：如何将三维模型（STEP, IGES格式）精确导入仿真环境，并建立工件、夹具和机器人之间的准确坐标系转换关系（Tool Center Point, TCP Calibration的自动化流程）。复杂轨迹规划算法：重点剖析了弧线、螺旋线以及基于曲面插补的路径生成技术。我们不会涉及机床的G代码体系，而是专注于机器人关节空间的轨迹优化，例如如何使用B样条或贝塞尔曲线平滑关节运动，以避免运动中断和冲击。工艺特定应用模板开发：针对喷涂、焊接（激光跟踪除外）、打磨和高精度装配等典型应用，提供了结构化的程序模块。例如，在打磨应用中，如何通过力反馈模型（非接触式或接触式）动态调整路径法向向量，以保证恒定的磨削压力。安全边界与碰撞检测的精细化管理：超越基本的碰撞检测，本书深入探讨了动态安全区域（Dynamic Safety Zones）的编程实现，以及如何利用仿真环境预先验证操作空间内可能出现的次级碰撞（如电缆拖拽、维护人员误入等）。第三部分：仿真优化与虚拟调试（Virtual Commissioning）成功的离线编程成果必须在虚拟环境中得到充分验证，才能保证现场调试时间的最小化。本部分是全书的重点，强调“虚拟先行”。周期时间分析与瓶颈识别：介绍先进的仿真分析工具，如何精确测量关节加速时间、运动时间以及I/O等待时间。我们将演示如何通过调整运动指令中的速度、加速度和加/减速度参数（而非仅是程序段的速度百分比），来缩短总循环时间。 I/O逻辑与时序验证：讲解如何在仿真环境中模拟外部设备的反馈信号（如传感器信号、气动元件状态），并验证机器人程序中的条件判断语句（IF/THEN/ELSE）和等待指令（WAIT UNTIL）的逻辑正确性，确保与外围自动化单元的交互无误。程序代码的自动生成与转换：探讨如何将仿真软件中验证完毕的运动轨迹，自动或半自动地转换为目标机器人控制器（如Fanuc的KAREL/TP程序、ABB的RAPID程序）能够直接识别和运行的源代码文件。这部分内容侧重于格式转换和命名规则的一致性管理，而非底层驱动。基于反馈的闭环优化：在虚拟调试阶段，模拟实际运行中的误差累积。例如，分析由于机械公差或热漂移导致的TCP点位偏差，并讨论如何在程序中预留补偿点位或实施基于视觉反馈的实时修正策略，以保证最终产品质量。总结与展望本书面向的是追求高效率、高柔性和高可靠性的现代自动化工程师。它提供的不是基础的操作手册，而是系统性的方法论，教会读者如何利用数字化工具链，在物理硬件投入使用前，就完成绝大部分的逻辑构建、路径优化和错误排查工作。掌握本书所传授的知识，意味着您将能够显著缩短新产线导入周期，降低现场调试风险，并将机器人系统的性能推向其物理极限。本书是实现智能制造“一次装配，完美运行”目标的关键技术参考。

作者简介

目录信息

序
前言
第1章操作和显示单元1
1.1简述2
1.2操作面板的组成2
1.2.1 OP012操作面板的显示区域3
1.2.2 OP012操作面板的NC键盘区软键4
1.2.3 OP012操作面板上的附加软键6
1.2.4 OP012操作面板的功能软键7
1.3基本操作区域8
1.3.1机床区8
1.3.2参数区13
1.3.3程序区19
1.3.4服务区21
1.3.5诊断区22
1.3.6启动区23
1.4机床控制面板24
1.4.1急停开关24
1.4.2机床的工作方式25
1.4.3机床功能软键25
1.4.4轴控制软键与坐标系切换软键26
1.4.5程序控制软键27
1.4.6进给控制软键28
1.4.7主轴控制软键29
1.4.8钥匙开关30
第2章编程指令简介及应用示例33
2.1机床运动方式34
2.2机床坐标系36
2.2.1直角坐标系36
2.2.2极坐标系36
2.3程序段和程序结构36
2.3.1主程序结构37
2.3.2子程序结构37
2.3.3程序段跳过38
2.3.4程序注释38
2.3.5程序信息38
2.3.6程序结束38
2.3.7辅助功能(M)39
2.3.8主轴功能（S）39
2.3.9进给速度（F）39
2.3.10刀具功能（T）40
2.3.11子程序的调用40
2.4基本编程指令40
2.4.1绝对坐标尺寸编程G90或AC40
2.4.2增量坐标尺寸编程G91或IC41
2.4.3旋转轴绝对尺寸编程DC、ACP、ACN42
2.4.4设置零点偏置42
2.4.5参考点返回指令G7443
2.4.6快速移动指令G00/直线插补指令G0143
2.4.7顺时针圆弧插补指令G02/逆时针圆弧插补指令G0343
2.4.8暂停指令G0444
2.4.9定导程螺纹切削指令G3345
2.4.10刚性攻螺纹指令G331/G33246
2.4.11限制工作区域编程指令G25/G2647
2.4.12可编程零点偏置48
2.4.13可编程的旋转指令ROT、AROT49
2.4.14可编程的比例系数50
2.4.15可编程的镜像51
2.5高级编程指令简介52
2.5.1轴的获得指令GET、GETD和轴的释放指令RELEASE52
2.5.2宏程序的定义指令DEFINE AS53
2.5.3无条件程序跳转指令GOTO53
2.5.4有条件程序跳转指令IF54
2.5.5定义变量指令DEF56
2.5.6条件判断指令CASE、否则指令DEFAULT56
2.5.7 LOOP循环56
2.5.8条件循环WHILE57
第3章西门子840D硬件连接及接口信号59
3.1西门子840D数控系统最基本的硬件组成60
3.2操作单元60
3.3 MMC和PCU60
3.3.1 PCU50的接口61
3.3.2 OP与PCU的连接62
3.4机床控制面板 MCP62
3.5 PP031-MC/HR按钮控制面板64
3.6西门子840D的数控单元65
3.6.1 NCU盒65
3.6.2 NCU 控制板65
3.7驱动部件66
3.7.1电源模块67
3.7.2电源模块状态灯68
3.7.3拨码开关S168
3.7.4驱动模块68
3.7.5监控模块69
3.7.6终端模块70
3.8执行元件和反馈元件71
3.9 PLC部分71
3.9.1 PLC的基本组成71
3.9.2信号模块位置的地址对照表72
3.9.3电源模块73
3.9.4接口模块73
3.9.5信号模块73
3.9.6占位模块74
3.9.7功能模块74
3.9.8通信处理器74
3.9.9 ET200模块75
3.9.10智能从站非西门子的现场设备75
3.10硬件连接75
3.10.1 MPI/OPI网络连接规则76
3.10.2 MPI总线和OPI总线76
3.10.3总线地址76
3.10.4硬件的连接76
3.11西门子840D数控系统的接口信号81
3.11.1 MCP的接口信号81
3.11.2常用数据块功能（接口信号）84
第4章NC和PLC的启动99
4.1 NCU的操作和显示元件100
4.2 NC总清100
4.2.1通过NCUBOX模块的S3开关进行NCK总清101
4.2.2通过设置机床数据进行NCK总清101
4.2.3利用机床软键进行机床标准数据的装载103
4.3 PLC的初始化106
4.3.1利用STEP7软件对PLC进行初始化106
4.3.2用NCU的启动开关S4进行初始化106
4.4机床数据的激活方法107
4.5 PLC 程序的启动108
4.5.1西门子840D Toolbox的解压和安装109
4.5.2硬件组态和基本程序的编制111
4.6西门子840D机床数据的配置116
4.6.1通用数据的配置118
4.6.2通道数据的配置119
4.6.3轴数据的配置120
4.6.4驱动配置、功率模块、伺服电动机的选择和配置125
4.7用户报警文本的制作130
4.7.1用户报警文本的编写及应用130
4.7.2用户报警文本的存储位置以及文件名格式131
4.7.3用户报警文本的编写方法131
4.7.4用户报警文本的格式132
4.7.5用户报警文本的生效132
4.7.6报警配置文本MBDDE.INI的其他项设置133
第5章常用功能块的解析及应用示例137
5.1 FB1 GPANI（初始化的基本程序）138
5.2 FC2 GPCYC（循环的基本程序）141
5.3 FC3 GPAI（报警控制的基本程序）141
5.4 FC7/FC8/FC22 WZV（刀具管理）142
5.5 FC9 Asynchronous（启动异步子程序）144
5.6 FC10 Error/Message（错误和操作信息）145
5.7 FC12 AUXFU（用户帮助功能）146
5.8 FC13 BHGD(手持单元的显示控制)146
5.9 FC15 POS—AX(直线和回转轴的定位)148
5.10 FC16 PART—AX(工件轴的定位)149
5.11 FC17 YDelta(星角启动)150
5.12 FC18 SpinCtrl(主轴控制)151
5.13 FC19/ FC24/ FC25（机床控制面板的信号传输）152
5.14 FC21 PLCNCK（数据交换）153
5.15 FC26 HPU—MCP(传输HPU的接口信号)156
5.16 FB2 GET(读NCK变量)156
5.17 FB3 PUT(写NCK变量)162
5.18 FB4/FB7 PI—SERV(选择异步子程序)163
5.19 FB5 GET GUD(读全局用户数据)165
第6章人机界面的开发应用169
6.1人机界面简介170
6.1.1西门子840D数控系统开发人机界面的常用方法170
6.1.2西门子840D数控系统开发人机界面方法的应用环境和特点170
6.2 ProTool在西门子840D上的开发应用172
6.2.1软件运行环境172
6.2.2建立ProTool选项包及编译生成仿真文件172
6.2.3编辑硬件组态并下载177
6.2.4配置HMI的运行文件181
6.3 Transline 2000 HMI在西门子840D中的应用183
6.3.1 HMI PRO的软件安装及运行环境183
6.3.2工程文件的建立/升级、备份/导入及打开183
6.3.3运行环境和工程文件的下装184
6.3.4组态编辑方法184
6.3.5硬件连接185
6.3.6 PLC组态186
6.3.7 HMI的分析和编制方法187
第7章常见故障分析方法203
7.1维修人员需要具备的素质和技能204
7.2故障维修的思路及判断原则204
7.3故障判断的方法205
7.4西门子840D数控系统的故障分析206
7.4.1有报警信息故障的判断方法207
7.4.2西门子840D数控系统的故障分类207
7.4.3 PLC报警的故障分析209
7.4.4数控系统的典型故障分析212
7.4.5西门子611D驱动模块的故障分析219
7.4.6无报警信息故障的判断方法224
7.5常用维修方法及技巧226
7.5.1西门子840D数控系统轴测量系统的切换226
7.5.2将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴227
7.5.3查看当前测量系统生效的步骤227
7.5.4西门子840D数控系统屏蔽轴的方法228
7.5.5数据的备份与回装229
7.5.6使用GHOST软件进行西门子840D硬盘全盘备份的方法240
7.5.7绝对编码器的调整方法及经验240
7.5.8机床反向间隙和重复定位精度的检查方法243
7.5.9 M/H辅助功能的使用技巧及范例244
7.5.10将增量编码器设置为假绝对值编码器的方法246
7.5.11 NC变量选择器的使用技巧247
第8章常见故障维修实例251
8.1 NC报警故障维修58例252
8.2 PLC报警故障维修4例285
8.3驱动报警故障维修4例288
8.4无报警信息故障维修15例290
8.5其他故障维修9例297
参考文献306
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常专业，但翻开内页，我发现它在理论讲解上略显单薄，更侧重于操作层面的描述。例如，在描述CNC编程中的高级插补算法时，作者只是简单地提到了G代码的应用，却没有深入探讨背后的数学模型和优化策略。对于那些想系统学习数控理论，尤其是想理解底层逻辑的工程师来说，这本书的深度可能不够。我期待能看到更详尽的关于系统架构、软件接口以及故障诊断逻辑的分析，而不是仅仅停留在“如何输入程序”和“如何更换刀具”这种基础操作层面。对于初学者来说，它或许是一个不错的入门工具，但对于有一定经验，想要精进技能的读者，这本书提供的知识增量非常有限，更像是一本操作手册的升级版，而不是一本深入的、具有学术价值的技术专著。我花了很长时间去寻找关于系统参数自整定和自适应控制的章节，但最终发现这方面的内容基本被省略了，这让我感到非常遗憾，因为这恰恰是现代高端数控系统最核心的竞争力所在。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实操案例部分倒是相当丰富，这一点我必须肯定。那些详细的图文步骤，对于现场维修人员来说无疑是及时的雨露。特别是关于伺服驱动器报“过流”和“编码器错误”时，作者提供的排查流程图，简洁明了，避免了许多不必要的弯路。然而，这些案例的局限性在于，它们似乎都取材于一个相对稳定且较新的工作环境。我所在的工厂使用的是老一代的840D SL系统，面对一些年代久远的硬件老化问题时，书中的解决方案显得有些水土不服。比如，书里提到更换某个特定模块时可以直接热插拔，但在我实际操作中，由于线路老化，强行热插拔导致了更严重的连锁故障。我更希望看到针对不同硬件版本、不同固件批次之间的兼容性问题以及“野蛮生长”的老旧设备如何进行抢救性维护的经验分享，而不是仅仅展示“完美”状态下的标准流程。这种针对性的、带有“血泪教训”的经验分享，远比教科书式的标准操作更具价值。

评分☆☆☆☆☆

作为一本面向应用的维修指南，这本书在“维修策略”的探讨上显得过于保守和被动。它教你如何“修复”已经发生的错误，比如更换损坏的部件或清除报警，但对于如何建立一个主动的、预防性的维护体系，几乎没有提供任何前瞻性的指导。例如，书中没有详细介绍如何利用系统的历史运行数据进行趋势分析，以预测轴承的磨损极限或者主轴油温异常的早期信号。优秀的维修书籍不仅要解决当下的问题，更要提供一套长期的系统健康管理方案。这本书更像是“急救包”，而不是“健康管理手册”。此外，对于软件版本的更新迭代和新功能的应用指导也显得滞后，对于最新版本中引入的性能提升点和新的安全特性，几乎没有提及，使得读者很难将书中学到的知识与目前行业内正在部署的最新一代系统对接起来，从长远来看，这本书的参考价值会随着系统版本的更新而迅速衰减。

评分☆☆☆☆☆

从排版和图示质量来看，这本书的表现中规中矩，但细节处理上暴露了仓促出版的痕迹。一些关键的电路图，比如主板的I/O端口定义图，印制得模糊不清，关键的引脚编号需要反复对照文字描述才能勉强辨认。更令人困扰的是，书中的术语使用似乎没有经过严格的统一校对。在同一章节内，有时使用“NCU”来指代控制核心，有时又使用“CPU模块”，这对于刚接触该系统的读者来说，会造成不必要的认知混乱。技术书籍最忌讳的就是这种描述上的不精确性。此外，排版上对关键警告和注意事项的强调力度不足，重要的安全提示和参数备份指南，如果不是用醒目的颜色或加粗框选出来，很容易被快速翻阅的读者所忽略，这在涉及高压或昂贵部件维护时，是极其危险的。我花费了不少时间，需要对照官方手册来重新确认书中一些关键点的确切含义和重要性。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的价值似乎在于其对常见故障代码的汇编，这在紧急情况下确实能救急。但若论及系统深层逻辑的剖析，则明显力不从心。比如，对于“PMC编程”这块内容，作者只是简单提及了梯形图的基本结构，却完全没有涉及如何利用PMC来优化机床运动控制的定制化功能。在现代制造中，许多高效的自动化流程都需要定制化的PMC逻辑来实现，而这本书却对此避而不谈，仿佛CNC系统就是一套固定的、不可修改的黑箱。我原本期待能看到一些如何利用PMC的内部变量和定时器来编写自定义宏指令，或者如何通过修改PMC来实现对第三方设备的无缝集成。书中关于网络通信的章节也仅停留在基础的以太网连接层面，对于PROFINET或更复杂的工业以太网诊断和性能优化几乎是空白，这使得这本书在面对工业4.0背景下的智能制造需求时，显得有些力不从心，过于保守。

评分☆☆☆☆☆