具体描述
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
这本书《Applied Optimal Control》的内容，给我带来了前所未有的挑战和启发。其中关于最优控制在机器人学中的应用部分，让我尤为着迷。作者通过分析典型的机器人运动规划问题，如路径优化和轨迹跟踪，展示了如何将最优控制的理论框架应用于机器人系统的设计和控制。书中对机器人动力学模型的推导、以及如何将其纳入到最优控制问题中进行求解，都给出了详细的步骤和指导。我曾经尝试着将书中的一个机器人轨迹优化算法应用到我自己的仿真模型中，虽然在参数调整和算法实现上遇到了不少困难，但最终的成果让我欣喜若狂。这本书不仅仅是传授知识，更是培养解决问题的能力。它让我学会了如何将复杂的工程问题分解成可管理的数学模型，如何运用最优控制的工具来寻找最佳解决方案，以及如何评估和验证所获得结果的有效性。这种实践性的学习体验，极大地提升了我对最优控制理论的理解和应用能力。
评分《Applied Optimal Control》这本书所展现出的严谨性和深度，让我对最优控制这一学科有了全新的认识。在阅读过程中，我尤其被书中关于最优控制理论的数学基础的论述所吸引。作者花费了大量的篇幅来讲解变分法、哈密顿最优性原理以及庞特里亚金最小值原理，并且每一个原理的推导都清晰、详尽，逻辑性极强。这不像一些书籍那样，只是简单地给出公式，而是真正地去解释公式背后的数学思想。我记得有一次，我在理解一个复杂的泛函变分问题时，反复阅读了书中相关的章节，并对照着书中的例子进行演算，最终才茅塞顿开。这种对数学细节的专注，使得我在掌握最优控制理论时，能够更加深刻地理解其内在的数学本质。书中还引入了对凸优化理论的初步介绍，这对于理解某些最优控制算法的收敛性和最优性具有重要意义。虽然这本书的数学难度不低，但对于那些渴望深入理解最优控制理论的数学根基，并希望在其基础上进行更高级研究的读者来说，这本书无疑是一笔宝贵的财富。
评分《Applied Optimal Control》这本书的书写风格，在我看来，是一种既严谨又不失启发性的结合。作者在讲解过程中，并没有堆砌大量的术语，而是力求用清晰易懂的语言来阐述复杂的概念。我尤其欣赏书中在介绍贝尔曼最优性原理时所采用的循序渐进的方式，从离散时间系统到连续时间系统，从状态约束到控制约束，每一个递进都伴随着详尽的数学推导和直观的解释。这一点对于我这种习惯于在理解数学原理的基础上进行学习的读者来说，尤为重要。书中穿插的许多思考题和练习，也极大地激发了我主动学习的欲望。我常常会在完成一个章节的学习后，尝试去解答其中的问题，虽然有些问题颇具挑战性，但通过独立思考和解决，我对自己所学知识的掌握程度有了更清晰的认识。此外，书中对一些经典最优控制问题的历史渊源和发展脉络的介绍，也让我看到了这个学科的深厚底蕴，增添了我进一步探索的兴趣。总而言之，《Applied Optimal Control》是一本能够帮助读者建立起扎实理论基础，并培养独立解决问题能力的优秀教材，它鼓励我去质疑、去探索，去用最优控制的思维方式看待工程世界的方方面面。
评分《Applied Optimal Control》这本书，如同一个精密的设计蓝图，为我揭示了如何系统地解决工程中的优化问题。书中对不同类型最优控制算法的比较与选择，给我留下了深刻的印象。作者没有简单地罗列各种算法，而是深入分析了它们的优缺点、适用范围以及计算复杂度，并提供了如何在实际应用中根据具体需求进行选择的指导。例如，在讨论非线性最优控制问题时，书中对序列二次规划（SQP）方法的详细介绍，以及其在求解复杂优化问题时的优势，让我受益匪浅。我曾尝试着将SQP方法应用于一个实际的化工过程优化问题，虽然算法的收敛性受到初始猜测值的影响，但通过书中提供的技巧和对参数的调整，最终我能够获得一个满意的优化结果。这种对算法细节的深入剖析，以及在实践中进行验证的过程，极大地加深了我对最优控制理论的理解。这本书让我认识到，最优控制并非一蹴而就，而是需要对理论有深刻的理解，并结合实际情况灵活运用各种工具和方法。
评分这本《Applied Optimal Control》如同一个久经考验的向导，带领我在控制理论的迷宫中穿梭，虽然它所承载的深度远超我的初次预期，但每一次翻阅都像是对未知领域的一次探索。刚拿到这本书时，封面简洁的设计并没有掩盖其内容的严谨与复杂。我尤其被书中对理论基础的铺陈所吸引，作者并没有急于展示复杂的算法，而是循序渐进地构建了最优控制问题的数学框架，从变分法到庞特里亚金最小值原理，每一个概念的引入都经过了细致的讲解和清晰的推导，让那些初次接触这一领域的读者，比如我，也能逐步理解其内在逻辑。书中穿插的案例分析更是点睛之笔，从飞行器轨迹优化到资源分配问题，这些贴近实际的例子让我深刻体会到最优控制在解决现实世界复杂挑战中的强大生命力。然而，正因为其内容的丰富性，初学者往往需要投入大量的时间和精力去消化吸收。我常常在阅读过程中停下来，反复琢磨公式的含义，尝试自己动手推导，有时甚至需要参考其他资料来加深理解。尽管如此，当我成功解决书中某个例题，或是理解了一个抽象的概念时，那种成就感是难以言喻的。这本书更像是一位耐心而严谨的导师，它不会直接给你答案，而是引导你去思考，去探索，去发现。对于那些渴望深入了解最优控制理论，并希望将其应用于实际工程问题的人来说，《Applied Optimal Control》无疑是一本不可多得的宝藏，但要完全掌握其精髓，则需要付出持之以恒的努力和深入的研究。
评分从工程应用的视角来看，《Applied Optimal Control》这本书提供了一套极为实用的工具箱，让我得以将理论知识应用于实际的系统设计与分析。书中关于模型预测控制（MPC）的章节，给我留下了尤为深刻的印象。作者不仅详细介绍了MPC的基本原理、预测模型构建、以及滚动优化过程，还探讨了MPC在处理系统约束、鲁棒性以及计算效率等方面的关键问题。这些内容对于我理解并尝试在实际系统中实现MPC提供了宝贵的指导。我曾经利用书中提供的思路，对一个简单的动力学模型进行了仿真实验，虽然初期遇到了不少困难，但通过反复对照书中的算法描述和优化策略，我最终能够获得令人满意的控制效果。这种理论与实践相结合的学习体验，是我在阅读其他技术书籍时鲜少获得的。而且，书中对不同类型约束（如状态约束、控制约束）的处理方法，以及如何选择合适的优化算法来求解MPC问题，都给予了我深刻的启示。它让我明白，最优控制并非仅仅是理论推导，更是一门关于如何将数学模型转化为实际执行方案的艺术。
评分《Applied Optimal Control》的出版，无疑为控制理论领域的研究者和工程师们提供了一份宝贵的研究资料。这本书的独特之处在于其对“应用”二字的深刻诠释，它不仅仅停留在理论的探讨，而是将抽象的数学模型与具体的工程实践紧密结合。在阅读过程中，我发现书中关于不同优化方法的介绍，如动态规划、梯度法等，都附有详尽的算法描述和实现要点，这对于我这样希望将理论知识转化为实际应用的读者来说，具有极高的参考价值。特别值得一提的是，作者在讲解这些算法时，并没有回避其局限性和计算复杂度，而是坦诚地分析了在不同应用场景下选择何种方法的考量因素，这种务实的态度让我深受启发。书中提供的许多数值算例，即使不直接转化为代码，也能帮助我理解算法的执行过程和结果的解释，从而建立起对理论与实践之间联系的直观感受。当然，这本书的深度也意味着它并非为所有读者量身定制。如果你是控制理论的初学者，可能会觉得某些章节的数学背景要求较高，需要一定的基础知识储备。但如果你已经具备了相关的数学和工程背景，并对如何利用数学工具解决实际问题充满热情，《Applied Optimal Control》将为你打开一扇通往更广阔领域的大门。它教会我如何系统地分析问题，如何将模糊的工程需求转化为清晰的数学模型，以及如何选择和运用合适的优化工具来找到最优解决方案。
评分我必须承认，《Applied Optimal Control》这本书在我心中留下了深刻的印记，它不仅仅是一本技术书籍，更像是一次智力上的探险。我曾经花了好几个晚上，沉浸在书中关于状态空间方法与最优控制理论的融合中。作者以一种非常系统的方式，逐步揭示了如何将复杂的动力学系统纳入到最优控制的框架中。例如，在讨论线性二次型调节器（LQR）的部分，书中不仅给出了详细的推导过程，还深入分析了权阵选择对系统性能的影响，并引用了大量的图表来直观地展示不同权阵参数下的响应曲线。这种细致入微的讲解，让我摆脱了以往死记硬背公式的困境，真正理解了LQR的核心思想及其在实际系统设计中的意义。而且，书中对非线性最优控制方法的介绍，例如使用数值迭代方法求解哈密顿-雅可比方程，更是让我领略到了求解复杂问题的挑战与魅力。尽管有些章节的推导过程相当密集，需要反复阅读和演算，但每一次的突破都带来了巨大的满足感。这本书的价值在于它提供了一种思考问题的范式，教会我如何从一个全新的角度审视工程设计中的优化问题，并提供了一套强大的理论工具来指导我的研究。
评分我必须坦诚，《Applied Optimal Control》这本书的篇幅和内容的深度，确实给我的学习带来了一定的压力，但随之而来的回报也是巨大的。书中关于最优控制在航空航天领域的应用，例如飞行器轨迹优化和姿态控制，让我看到了最优控制理论的强大生命力。作者通过一系列具体的案例，展示了如何将最优控制的思想应用于设计高效、经济的飞行器。我特别欣赏书中在分析一个具体的飞行器变轨问题时，所展示的数学建模、约束条件设定、以及优化算法选择的全过程。这种从问题提出到解决方案落地的完整流程，让我对最优控制在工程实践中的价值有了更加直观的认识。尽管书中部分章节的数学推导十分密集，需要反复钻研，但每一次的理解和突破都让我感到无比的振奋。这本书不仅仅是一本技术手册，更是一本激发思考、培养创新能力的宝典。
评分《Applied Optimal Control》这本书，无疑是一本具有里程碑意义的著作，它以一种前所未有的深度和广度，探讨了最优控制理论及其在各个工程领域的应用。我曾花费了大量的时间，专注于书中关于随机最优控制的章节。作者并没有回避这一复杂的主题，而是从概率论和随机过程的基础出发，逐步引入了马尔可夫决策过程（MDP）和动态规划的思想，并进一步拓展到随机动态系统下的最优控制问题。书中对不同类型随机性（如过程噪声和测量噪声）的处理方法，以及如何设计鲁棒的最优控制器，都给出了详尽的阐述。我记得在理解一个关于投资组合优化的随机控制模型时，我反复阅读了相关的数学推导，并尝试着进行数值仿真。这本书让我深刻体会到，在面对不确定性和随机性时，最优控制理论所能提供的强大分析工具和解决方案。尽管这一领域的数学背景要求较高，但《Applied Optimal Control》凭借其清晰的讲解和丰富的案例，成功地为我打开了通往随机最优控制研究的大门。
评分最经典的最优控制著作
评分最经典的最优控制著作
评分最经典的最优控制著作
评分最经典的最优控制著作
评分最经典的最优控制著作
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有