Handbook of Electrogastrography pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Oxford Univ Pr

作者:Koch, Kenneth L./ Stern, Robert M.

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:

价格:386.00

装帧:HRD

isbn号码:9780195147889

丛书系列:

图书标签:

• Electrogastrography
• Gastric Motility
• Gastrointestinal Physiology
• Digestive System
• Clinical Electrophysiology
• Medical Diagnostics
• Gastroenterology
• Functional Gastrointestinal Disorders
• Biofeedback
• 胃电图

复杂系统动力学与非线性控制：前沿方法与工程应用 本书将深入探讨复杂系统的动力学行为、先进的非线性控制理论及其在工程实践中的广泛应用，旨在为读者提供一个全面而深入的视角，以理解和驾驭那些由大量相互作用元素构成的、难以精确建模的系统。 本书共分六个主要部分，共二十章，内容涵盖了从理论基础到尖端算法的构建与实现。 --- 第一部分：复杂系统动力学的数学基础与建模（第1-4章） 本部分旨在夯实理解复杂系统行为所需的数学框架。我们将从传统的常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE）模型出发，逐步过渡到更适用于描述非平衡、自组织现象的非线性动力学工具。 第1章：非线性系统的基础理论回顾与推广。 本章重点回顾了李雅普诺夫稳定性分析、极限环的生成与分支理论（如Hopf分支），并引入了基于张量代数的系统状态表示法，为处理高维耦合系统做准备。特别讨论了耗散结构理论在理解系统远非平衡态下的稳态形成中的作用。 第2章：随机过程与噪声在系统演化中的作用。 复杂系统往往受到环境的不可预测扰动。本章详细阐述了马尔可夫过程、维纳过程以及随机微分方程（SDE）的求解方法，如欧拉-丸山法和Milstein格式。通过对Langevin方程的深入分析，揭示了噪声如何引发相变和随机共振现象。 第3章：网络动力学与图论基础。 复杂系统的物理或功能连接通常可以用图（Graph）来描述。本章系统介绍了图论的基本概念（邻接矩阵、拉普拉斯矩阵），并聚焦于复杂网络结构，如无标度网络（Scale-Free Networks）和小世界网络（Small-World Networks）的生成模型（Barabási-Albert模型、Watts-Strogatz模型）。重点分析了网络拓扑结构对同步现象和信息传播的影响。 第4章：多尺度分析与降阶建模。 实际的复杂系统往往跨越多个时间或空间尺度。本章介绍了平均场理论（Mean-Field Theory）、多尺度系统（MSMs）的渐近展开法，以及利用中心流形理论（Center Manifold Theory）对高维系统进行有效的降阶建模，从而在保持关键动力学特性的同时，降低计算复杂度。 --- 第二部分：混沌与同步现象的深入研究（第5-7章） 复杂性通常与混沌行为和系统间的相互作用密切相关。本部分集中探讨这些核心现象的机理及其在工程中的体现。 第5章：混沌系统的识别与度量。 深入探讨了判定系统是否为混沌的标准，包括庞加莱截面、最大李雅普诺夫指数（Lyapunov Exponent）的计算，以及信息论方法，如近似熵（Approximate Entropy, ApEn）和样本熵（Sample Entropy, SampEn）。通过对洛伦兹吸引子、Rössler系统的分析，展示了相空间轨迹的敏感依赖性。 第6章：复杂网络中的同步现象。 研究了耦合振子系统（Coupled Oscillators）中的同步机制，包括相位同步、完全同步和广义同步。重点讨论了Krasovskii-Barbalat稳定性定理在耦合系统同步性证明中的应用，以及如何利用耦合强度和拓扑结构来控制同步行为。 第7章：时滞系统的稳定性与控制。 许多实际系统（如生物反馈、远程控制）中存在时间延迟。本章详细分析了具有时滞的微分方程（DDEs）的特征方程分析，包括利用点阵图法（D-Subdivision）确定延迟对稳定性的影响。 --- 第三部分：先进非线性控制理论（第8-12章） 本部分是本书的核心，详细阐述了针对非线性、不确定性系统的现代控制设计方法。 第8章：反步法（Backstepping）及其在严格反馈系统中的应用。 详细分解了反步法的递归设计过程，如何构造李雅普诺夫函数来保证系统的全局稳定性。特别关注了如何处理包含未建模动态（Unmodeled Dynamics）或三角结构（Strict-Feedback Form）的系统。 第9章：滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的最新进展。 相比经典SMC，本章侧重于克服抖振（Chattering）问题。引入了高阶滑模（Higher-Order SMC, HOSMC）和基于模糊逻辑的自适应切换增益方法，以实现更平滑且鲁棒的控制性能。 第10章：基于Lyapunov-Krasovskii泛函的稳定性分析与控制。 针对包含时滞或积分项的系统，详细介绍了Krasovskii泛函的构造方法。将该理论应用于设计具有时滞补偿能力的鲁棒控制器。 第11章：模糊逻辑与神经网络控制（Fuzzy-Neural Hybrid Control）。 探讨了如何利用模糊推理系统（FIS）处理难以精确量化的专家知识，并结合自适应神经网络（如RBF网络）对系统未知非线性进行在线辨识和补偿，实现自整定控制。 第12章：模型预测控制（MPC）在非线性系统中的优化。 深入研究了非线性MPC（NMPC）的核心——在每个时间步长内求解一个在线优化问题。讨论了如何使用序列二次规划（SQP）和内点法来求解约束优化问题，以及如何利用Taylor级数展开进行线性化近似，以加速实时计算。 --- 第四部分：不确定性与鲁棒性设计（第13-15章） 本部分关注系统参数或模型存在摄动时的控制设计。 第13章：$mathcal{H}_infty$ 控制理论的非线性扩展。 概述了线性$mathcal{H}_infty$控制，随后重点介绍了如何通过引入非线性增益（如基于Lyapunov函数的增益选择）来设计能够抑制外部扰动和模型误差的鲁棒控制器。 第14章：适应性控制与参数辨识。 针对系统参数随时间变化的场景，本章介绍了基于误差学习规则（如梯度下降法）和基于Lyapunov的自整定（Self-Tuning）机制。探讨了如何设计保证参数收敛性和控制器稳定性的更新率。 第15章：区间不确定性下的鲁棒控制。 采用区间分析和多面体模型（Polytopic Models）来描述参数的不确定性范围，并介绍了基于线性矩阵不等式（LMI）的可行性分析方法，以确保在所有可能的参数组合下控制系统都能保持稳定。 --- 第五部分：复杂系统中的智能与学习方法（第16-18章） 本部分将控制理论与现代人工智能技术相结合，以应对高维、高动态范围的复杂挑战。 第16章：强化学习（RL）在动态控制中的应用。 详述了深度Q网络（DQN）、策略梯度方法（如REINFORCE）以及Actor-Critic架构（如A2C, PPO）。重点分析了如何在离散和连续状态空间中设计有效的奖励函数，以引导智能体学习最优控制策略。 第17章：基于模型强化学习（MBRL）的优势。 讨论了构建系统内部动力学模型（“世界模型”）的重要性。MBRL如何利用该模型进行前瞻规划（Lookahead Planning），从而减少对物理环境的交互次数，提升学习效率和安全性。 第18章：复杂系统中的因果推断与结构发现。 介绍如何从观测数据中区分相关性与因果性，尤其是在网络系统中。运用格兰杰因果检验（Granger Causality）和信息论方法（如互信息）来揭示潜在的驱动机制。 --- 第六部分：工程案例与前沿展望（第19-20章） 最后一部分通过具体的工程实例，展示前述理论的应用潜力。 第19章：生物医学工程中的复杂系统控制。 案例分析包括：基于电生理数据的自主节律调控系统设计，以及利用最优控制方法实现药物递送剂量的时间优化。 第20章：能源系统与交通流的动态管理。 探讨如何利用非线性控制策略来增强电网的暂态稳定性和频率控制能力，以及如何应用分布式控制和拥堵感知算法来优化大规模城市交通网络的流量分配。 本书的读者对象 定位于控制理论、系统工程、应用数学、物理学以及相关工程领域的高年级本科生、研究生、研究人员及专业工程师。阅读本书需要具备扎实的线性代数、微积分和基础控制理论知识。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我是一名临床消化科的医生，日常工作中经常会遇到各种胃肠道动力学相关的疾病。虽然我们已经有了一些常规的诊断手段，但对于某些复杂的、隐匿性的胃肠动力障碍，传统的检查方法有时显得力不从心。我听说过电胃图在评估胃肠动力方面的潜力，并一直关注着这项技术的发展。我希望这本书能够提供一个全面、系统的视角，让我深入了解电胃图的最新技术进展、标准的采集方案、以及不同疾病状态下电胃图的典型表现。我特别关注书中关于电胃图的临床应用价值，例如它在鉴别诊断、疗效评估以及预后判断方面的作用。此外，我也希望书中能包含一些最新的研究案例和前沿的理论探讨，帮助我更新知识，提升临床诊疗水平。这本书，对我而言，是提升专业技能、拓展诊疗视野的重要工具，是我在医学道路上不断进取的有力支撑。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计颇具匠心，暗沉的背景色调搭配烫金的“Handbook of Electrogastrography”字样，散发出一种严谨而专业的学术气息。书脊的细节处理也十分到位，触感温润，拿在手中沉甸甸的，让人感受到其内容的厚重。我是一名对人体消化系统运作原理充满好奇的爱好者，尤其对那些能够“看见”身体内部活动的技术感到着迷。虽然我不是专业的医学研究者，但一直希望能够找到一本通俗易懂的入门读物，让我能够初步了解那些听起来高深莫测的生物电信号是如何被捕捉和解读的。想象一下，通过这本书，我可以学习到那些隐藏在消化道中的“电流游戏”，理解它们如何反映出胃肠的每一次蠕动、每一次分泌，甚至与我们的情绪波动有着怎样的微妙联系。我期待这本书能够为我打开一扇了解人体内部精密运作的窗户，让我不再仅仅是旁观者，而是能对这些生命信号产生更深层次的共鸣和理解。这本书，对我来说，更像是一次对未知探索的邀请，一次与身体秘密对话的开始。

评分☆☆☆☆☆

我最近开始涉足生物医学工程的领域，尤其对生物信号采集和处理方面的内容产生了浓厚的兴趣。在寻找相关资料的过程中，我偶然看到了这本书的介绍，立刻被其标题吸引住了。“Electrogastrography”这个词本身就充满了科学的魅力，让我联想到那些能够精准捕捉微弱电信号的先进仪器，以及背后复杂的信号处理算法。我是一名即将开始毕业设计的学生，正在寻找一个有前景且富有挑战性的研究课题。我希望这本书能够为我提供一个坚实的理论基础，让我能够深入了解电胃图的原理、采集方法、信号分析技术以及其在临床诊断和科研中的应用。我尤其关注那些关于信号伪影的识别与去除，以及如何从嘈杂的信号中提取出有价值信息的章节，这对于我未来的实验设计至关重要。这本书，对我而言，不仅是一本技术手册，更是一份通往创新研究之路的指南，是我开启学术生涯的宝贵启程。

评分☆☆☆☆☆

我在一家医疗器械公司负责市场推广工作，我们正在积极探索将新的诊断技术引入到市场。电胃图作为一种非侵入性的胃肠动力学评估技术，引起了我们公司的高度关注。为了更好地了解这项技术的市场潜力和商业价值，我需要一本能够深入剖析其技术原理、市场现状、以及未来发展趋势的著作。我希望这本书能够提供关于电胃图技术的核心优势，与其他同类技术（如胃肠动力学检查）的比较分析，以及它在不同国家和地区的市场应用情况。同时，我也想了解这项技术在成本效益、用户体验以及潜在的商业模式方面的考量。这本书，对我而言，是制定市场策略、把握行业脉搏的战略性参考，是我在商业竞争中洞察先机、赢得未来的关键信息来源。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对健康养生有着执着追求的普通大众，我一直致力于寻找能够帮助我更好地理解自身身体状况的方法。近年来，我听说了“电胃图”这个概念，但对其具体原理和实际应用了解甚少。我渴望找到一本能够用简单易懂的语言解释清楚电胃图是什么、它是如何工作的、以及它能为我们普通人带来哪些健康上的益处。我希望能了解，通过这项技术，是否能更早地发现消化系统存在的问题，例如胃动力异常、胃炎等，并及时采取相应的干预措施。我期待这本书能够解答我心中关于电胃图的种种疑问，例如它是否安全，是否有副作用，以及普通人是否可以通过这项技术获得更个性化的健康建议。这本书，对我而言，是一份关于自我健康的深度解析，是让我能够更科学、更主动地管理身体的智慧之选。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆