Management of Speech and Swallowing in Degenerative Diseases pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:Pro Ed

作者:Yorkston, Kathryn M./ Miller, Robert M./ Strand, Edythe A.

出品人:

頁數:267

译者:

出版時間:

價格:669.00 元

裝幀:Pap

isbn號碼:9780890799666

叢書系列:

圖書標籤:

• Speech pathology
• Swallowing disorders
• Degenerative diseases
• Neurological disorders
• Dysphagia
• Dysarthria
• Motor speech disorders
• Neurogenic communication disorders
• Rehabilitation
• Geriatrics

好的，這是一份關於一本不同主題圖書的詳細簡介，字數約1500字，旨在詳細描述其內容，而不涉及您提到的特定書籍： --- 《動態係統中的非綫性控製與優化：理論、算法與前沿應用》 內容簡介 本書係統地探討瞭現代控製理論中最為復雜且富有挑戰性的分支——動態係統中的非綫性控製與優化。麵對現實世界中普遍存在的非綫性現象，傳統綫性控製方法往往失效或性能低下。因此，本書聚焦於如何設計魯棒、高效且精確的控製器，以駕馭和優化具有復雜動態特性的係統。全書內容結構嚴謹，理論深度與工程實踐緊密結閤，旨在為高級本科生、研究生以及從事前沿工程研究與開發的專業人士提供一套全麵的理論框架和實用的算法工具箱。 全書共分為六大部分，共十五章，層層遞進，確保讀者能從基礎概念深入到最前沿的研究方嚮。 第一部分：非綫性係統的基礎與建模（第1章至第3章） 本部分為後續高級控製理論奠定堅實的數學基礎。 第1章：非綫性動力學迴顧與基礎分析 本章首先迴顧瞭微分方程、相平麵分析以及李雅普諾夫穩定性理論在非綫性係統中的應用。重點剖析瞭平衡點、極限環、周期解的穩定性判據。引入瞭局部綫性化方法，並詳細討論瞭綫性化分析的局限性，特彆是對於全局穩定性和復雜分支現象的揭示不足。通過多個經典案例（如洛特卡-沃爾泰拉係統）來闡明非綫性係統的獨特性質。 第2章：係統描述與狀態空間錶示 本章專注於構建精確的非綫性係統數學模型。係統地介紹瞭不同形式的非綫性係統描述，包括常微分方程（ODE）形式、偏微分方程（PDE）形式以及混閤係統模型。特彆強調瞭如何處理具有摩擦、間隙、飽和等不確定性和不確定性的實際物理係統的建模挑戰，如機器人關節的非理想特性和電力係統的非綫性元件。 第3章：控製設計中的關鍵概念：反饋綫性化與微分平坦性 反饋綫性化是處理可控非綫性係統的強大工具。本章深入講解瞭通過坐標變換和狀態反饋將非綫性係統轉化為綫性係統的技術。詳細闡述瞭輸入-輸齣綫性化和狀態反饋綫性化的具體步驟和條件，包括可積性條件。在此基礎上，引入瞭微分平坦性的概念，解釋瞭為什麼平坦係統更容易進行精確軌跡跟蹤和優化設計。 第二部分：經典非綫性控製策略（第4章至第6章） 本部分詳細介紹瞭兩種最具影響力的經典非綫性控製設計方法：李雅普諾夫方法和滑模控製。 第4章：基於李雅普諾夫函數的穩定性設計 本章是現代控製理論的核心。係統介紹瞭構造李雅普諾夫函數的方法，從尋找二次型函數擴展到使用間接方法（如Backstepping）和直接方法。詳細分析瞭如何利用不同類型的李雅普諾夫函數（能量函數、誤差函數）來證明係統的全局漸近穩定性、指數穩定性或有限時間穩定性。本章強調瞭李雅普諾夫穩定性理論在復雜網絡係統和智能體協調中的應用。 第5章：魯棒性與滑模控製（SMC） 滑模控製因其對外部擾動和模型不確定性錶現齣的卓越魯棒性而備受青睞。本章深入探討瞭SMC的基本原理，包括滑模麵的設計、切換函數的選擇以及等效控製的計算。重點分析瞭“抖振”問題，並介紹瞭先進的、能有效抑製抖振的控製策略，如高階滑模控製（HOSM）和利用神經網絡進行自適應滑模控製的設計。 第6章：Backstepping方法與遞歸設計 Backstepping（反步法）提供瞭一種係統化的、遞歸的控製器設計流程，適用於具有特定下三角形式的嚴格反饋係統。本章詳細分解瞭每一步的控製器設計和李雅普諾夫函數的構建過程。本章還將Backstepping方法擴展到具有未定義狀態（如係統中的部分狀態未知或不能直接測量的場景）的處理。 第三部分：高級軌跡跟蹤與指令塑造（第7章至第9章） 此部分關注如何精確地使係統輸齣跟蹤預設的復雜參考軌跡。 第7章：基於輸入-輸齣綫性化的軌跡跟蹤 本章將反饋綫性化技術應用於動態係統的軌跡跟蹤問題。重點討論瞭如何設計零動態（Zero Dynamics）以確保跟蹤性能的同時維持係統內部的穩定性。詳細分析瞭係統在非最小相位情況下的跟蹤限製。 第8章：模型預測控製（MPC）在非綫性係統中的應用 模型預測控製（NMPC）是優化控製的代錶，它在每一步通過求解一個有限時域的優化問題來決定當前的控製輸入。本章深入講解瞭NMPC的核心組件：係統模型、成本函數設計、約束處理（包括狀態約束和控製輸入約束）。詳細介紹瞭求解非綫性二次規劃（NLP）問題的數值算法，如內點法和序列二次規劃法（SQP）。 第9章：指令整形（Tirgger Shaping）與振動抑製 對於機械臂、大型結構等具有固有彈性模態的係統，精確跟蹤容易激發結構振動。本章引入瞭指令整形技術，通過在輸入信號上疊加補償濾波器來消除或顯著降低對結構固有頻率的激勵。係統分析瞭如何設計魯棒的、對參數變化不敏感的整形濾波器。 第四部分：非綫性優化控製（第10章至第12章） 本部分聚焦於如何從整體係統性能最優化的角度設計控製器，而不局限於局部穩定性。 第10章：拉格朗日與哈密頓力學在控製中的應用 本章介紹瞭基於優化的經典力學理論在現代控製設計中的迴歸。重點闡述瞭歐拉-拉格朗日方程和哈密頓正則方程如何自然地引齣最優控製問題（如最小作用量原理）。這為後續的微分平坦優化和結構化優化奠定瞭物理基礎。 第11章：非綫性係統最優控製的推導 本章係統講解瞭龐特裏亞金最大值原理（Pontryagin's Maximum Principle, PMP），作為求解開環最優控製問題的核心工具。詳細推導瞭輔助變量（協態變量）的演化方程，並討論瞭邊界條件和橫截條件的應用。對比瞭PMP與變分法在求解過程中的異同。 第12章：基於迭代綫性化和僞譜法的求解技術 實際的非綫性最優控製問題往往需要數值方法求解。本章詳細介紹瞭求解非綫性最優控製問題的兩種主要數值方法：迭代綫性化方法（如基於牛頓法的求解器）和僞譜法（如使用Chebyshev或Legendre多項式進行配點）。重點分析瞭這些方法在大規模高維係統中的計算效率和收斂性保證。 第五部分：先進的自適應與學習控製（第13章至第14章） 本部分探討瞭當係統模型完全未知或參數隨時間變化的場景下的控製設計。 第13章：參數化非綫性自適應控製 本章針對具有未知參數的非綫性係統，設計瞭基於模型的自適應控製器。重點介紹瞭具有乘法和加性迴歸結構的係統識彆與參數估計技術，並結閤李雅普諾夫穩定性分析來保證自適應律下的閉環係統穩定性。討論瞭在綫學習參數和實時調整控製增益的策略。 第14章：基於強化學習的非綫性控製 本書的亮點之一是深入探討瞭強化學習（RL）如何作為一種“模型無關”的非綫性優化工具。詳細介紹瞭深度Q網絡（DQN）、策略梯度方法（如REINFORCE）以及Actor-Critic結構（如A2C/A3C）在復雜非綫性係統控製中的應用。重點分析瞭如何將物理係統約束融入到RL的奬勵函數設計中，以保證安全性和可解釋性。 第六部分：復雜係統集成與前沿挑戰（第15章） 第15章：分布式非綫性控製與網絡化係統 本章將非綫性控製技術擴展到多智能體和網絡化係統。討論瞭分布式狀態估計（如卡爾曼濾波的非綫性擴展）、基於一緻性協議的領導者-跟隨者結構設計，以及網絡延遲和通信限製對非綫性係統穩定性的影響。最後，展望瞭未來在混閤係統、模糊控製和混沌係統控製等新興領域的研究方嚮。 --- 目標讀者： 控製工程、航空航天工程、機械工程、電子電氣工程、應用數學等相關專業的碩士及博士研究生；從事機器人、自動駕駛、復雜過程控製、電力電子係統、生物醫學工程等領域的研發工程師。 全書特點： 理論推導嚴謹，數學工具完備，結閤瞭大量的仿真案例和可執行的MATLAB/Python代碼示例，確保讀者不僅理解“如何做”，更能理解“為什麼能這樣做”。本書旨在培養讀者分析和解決下一代復雜非綫性控製問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆