前言
第1章概述1
1.1數控機床的分類及特點2
1.1.1數控機床簡介2
1.1.2數控機床特點2
1.1.3數控機床類型3
1.2數控機床的構成4
1.3數控機床的工作過程6
1.3.1數控係統的工作過程6
1.3.2數控程序編製7
1.4數控機床的維護保養10
第2章數控機床PLC的控製及應用11
2.1FANUC係統PMC12
2.1.1PMC地址12
2.1.2常用功能指令16
2.1.3輔助功能22
2.2SIEMENS 802D sl係統PLC23
2.2.1PLC地址24
2.2.2常用功能指令27
2.2.3子程序功能31
2.2.4輔助功能34
2.3SIEMENS 840D係統PLC37
2.3.1PLC地址37
2.3.2常用功能指令40
2.3.3功能塊和數據塊43
2.3.4輔助功能45
2.4數控機床換刀裝置PLC控製46
2.4.1FANUC係統加工中心隨機換刀48
2.4.2SIEMENS 802D sl數控車床自動換刀裝置控製56
2.4.3SIEMENS 840D數控加工中心自動換刀裝置61
第3章數控機床參考點65
3.1FANUC係統返迴參考點功能66
3.1.1增量位置編碼器參考點設定66
3.1.2絕對位置編碼器參考點設定67
3.1.3扭矩法參考點設定69
3.2SINUMERIK802D sl係統返迴參考點功能71
3.2.1增量位置編碼器參考點設定71
3.2.2絕對值編碼器返迴參考點設定75
3.2.3返迴參考點減速擋塊的調節76
3.3SIEMENS 840D係統返迴參考點功能77
3.3.1增量式鏇轉測量係統參考點設定77
3.3.2綫性測量係統返迴參考點設定79
第4章數控機床故障診斷及故障排除方法81
4.1數控機床的故障診斷步驟及故障現場調查82
4.1.1故障診斷步驟82
4.1.2故障現場調查83
4.2數控機床故障診斷的原則與方法84
4.2.1故障診斷原則85
4.2.2故障診斷方法85
4.3排除故障並逐級上電調試91
4.3.1數控係統硬件更換91
4.3.2逐級檢查並上電94
4.4製作維修記錄94
4.4.1製作維修記錄的優點94
4.4.2製作維修記錄的方法95
4.5S3/3TA-242數控車床01#報警維修實例96
第5章利用診斷功能進行故障診斷99
5.1FANUC 0i-D數控係統診斷功能101
5.1.1CNC診斷功能101
5.1.2波形診斷功能106
5.1.3PMC狀態診斷功能112
5.1.4PMC梯形圖診斷功能113
5.2SIEMENS 802D sl數控係統診斷功能114
5.2.1係統診斷功能115
5.2.2PLC狀態診斷功能119
5.2.3PLC梯形圖診斷功能120
5.3SIEMENS 840D 數控係統診斷功能123
5.3.1伺服診斷功能123
5.3.2PLC狀態診斷功能128
第6章利用報警信息進行故障診斷131
6.1FANUC數控係統報警信息133
6.1.1FANUC報警分類133
6.1.2報警顯示134
6.1.3FANUC 0i-D 報警幫助135
6.1.4FANUC常用報警故障診斷過程136
6.2SIEMENS 數控係統報警143
6.2.1SIEMENS報警分類143
6.2.2SINUMERIK 802D sl報警顯示144
6.2.3SINUMERIK 802D sl報警幫助界麵146
6.2.4SINUMERIK 840D報警界麵147
6.2.5SINUMERIK 840D報警幫助界麵148
6.2.6SINUMERIK 報警清除方法148
6.2.7SIEMENS 常用報警故障診斷過程149
第7章利用伺服初始化排除故障155
7.1FANUC 伺服參數的設定與初始化156
7.1.1伺服參數的設定156
7.1.2伺服參數初始化158
7.2SINUMERIK 802D驅動調試159
7.2.1裝載SINAMICS Firmware（驅動器的固件升級）161
7.2.2裝載驅動齣廠設置（驅動器的初始化）161
7.2.3拓撲識彆和確認162
7.2.4SINAMICS 驅動常用參數164
7.3SINUMERIK 840D 驅動調試166
7.3.1機床軸配置166
7.3.2驅動及電動機設定168
7.3.3速度控製器自動優化170
第8章利用數據備份與迴裝排除故障173
8.1FANUC 0i-D 數據備份與迴裝174
8.1.1FANUC 係統數據構成174
8.1.2數據內部備份與迴裝175
8.1.3使用存儲卡進行數據備份與迴裝177
8.1.4計算機利用RS232 串口備份與迴裝178
8.2SIEMENS 802D sl數據備份與迴裝186
8.2.1數據內部備份與迴裝186
8.2.2利用CF存儲卡備份與迴裝187
8.2.3利用RS232串口備份與迴裝190
8.2.4利用RCS軟件備份與迴裝195
8.3SIEMENS 840D數據備份與迴裝199
8.3.1SIEMENS 840D數據結構199
8.3.2數據係列備份與迴裝201
8.3.3通過WINPCIN進行數據備份恢復202
第9章PLC監控軟件的應用207
9.1FANUC LADDER-Ⅲ208
9.1.1啓動FANUC LADDER-Ⅲ208
9.1.2利用RS232接口建立在綫連接209
9.1.3PMC程序讀入至計算機213
9.1.4監控PMC程序213
9.2SIMATIC PLC802216
9.2.1啓動SIMATIC PLC802軟件217
9.2.2建立在綫連接218
9.2.3梯形圖讀入至計算機222
9.2.4監控PLC程序222
9.3SIMATIC STEP 7225
9.3.1啓動STEP7225
9.3.2建立在綫連接226
9.3.3梯形圖讀入至計算機229
9.3.4監控PLC程序231
第10章維修實例235
10.1數控車床轉塔轉位報警236
10.2 FANUC 0i-D I/O Link故障240
10.3上海外圓磨床修整器修整砂輪錯誤244
10.4西班牙數控外圓磨床尺寸不穩定的維修247
10.5日本剔齒GSP-30D經常打刀故障250
10.6數控外圓磨床位置開關的調整252
10.7數控外圓磨床加工過程中機床進給停止255
10.8 MEMORY FAIL報警257
10.9意大利磨齒機SU 12290變量沒有定義報警257
10.10 SIEMENS 802D sl係統倒棱機380500報警258
10.11數控車床自動循環中主軸停259
10.12數控磨床係統開機無法正常引導260
10.13數控磨床300300 MX2軸起動錯誤報警261
10.14 SIEMENS數控加工中心M03不能執行261
10.15 SIEMENS數控滾齒加工中心齣現25050報警262
10.16刀具未夾緊報警263
10.17 SIEMENS 802D sl數控車床坐標軸不移動263
10.18加工中心換刀故障264
10.19外圓磨床利用ghost軟件恢復硬盤265
10.20加工中心PH6563X63 A軸的屏蔽處理267
10.21將YKS3132A滾齒機全閉環控製軸轉換為半閉環268
10.22 MK2110內孔磨床使用計算機鍵盤代替操作麵闆269
10.23意大利數控磨齒機SU等待軸使能故障270
10.24意大利數控磨齒機SU進給爬行故障271
10.25數控車床外圓車削時齣現波紋272
附錄274
附錄A FANUC 0i 常用接口信號274
附錄B FANUC 0i常用係統參數錶276
附錄C SIEMENS 802D係統常用接口信號283
附錄D SIEMENS 840D係統常用接口信號289
附錄E SIEMENS係統常用機床數據299
附錄F數控常用術語及英文對照304
參考文獻311
· · · · · · (收起)